本发明专利技术公开了一种压力表自动检定装置，属于自动检定设备技术领域，包括主框架，料仓、协作机器人、夹持机构和第一视觉检测机构设置在主框架上，协作机器人从料仓中抓取物料放置到夹持机构，第一视觉检测机构对夹持机构上的压力表进行检测，夹持机构包括安装桌，旋转电机贯穿设置在安装桌上，旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上，支撑轴竖直固定在安装桌上，传动套筒能够转动地安装在支撑轴上，传动套筒的上端与快锁接头的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接，快锁接头的下端与支撑轴固定，快锁锁头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔，快锁接头、支撑轴同轴设置。该装置能够对压力表进行自动检定。能够对压力表进行自动检定。能够对压力表进行自动检定。
【技术实现步骤摘要】
一种压力表自动检定装置
[0001]本专利技术属于自动检定设备
，具体涉及一种用于气动压力表自动检定设备。
技术介绍
[0002]现用的气体压力表依旧采用人工进行检定，在检定过程中，需要控制数字压力控制器在升压和降压的各个检测点进行压力检测；以量程为10M的压力表为例，检测点包括0、2M、4M、6M、8M、10M、8M、6M、4M、2M、0等位置，对于压力表需要进行对多个检测点进行检测，需要多次对供压系统进行调压，检测过程繁琐，检测效率低。
[0003]另一方面，现有的压力表自动检定装置缺少高效的夹持机构，现有的夹持机构无法进行查漏作业，即检测待测压力表的表颈部与供气通道之间是否存在泄露，以及泄露后的自动进行纠正调整。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术针对的缺陷，设计了一种压力表自动检定装置，该装置能够对压力表检定装置进行泄露检测，并控制泄露过程，完成检定前的基准校对。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种压力表自动检定装置，包括主框架、料仓、协作机器人、夹持机构和第一视觉检测机构，料仓、协作机器人、夹持机构和第一视觉检测机构设置在主框架上，料仓和夹持机构设置在协作机器人的周围，第一视觉检测机构设置在夹持机构远离协作机器人的一端，协作机器人从料仓中抓取物料放置到夹持机构，第一视觉检测机构对夹持机构上的压力表进行检测，夹持机构包括安装桌，旋转电机贯穿设置在安装桌上，旋转电机的动力经离合器传递到传动套筒上，支撑轴竖直固定在安装桌上，传动套筒能够转动地安装在支撑轴上，传动套筒的上端与快锁接头的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头螺纹连接，快锁接头的下端与支撑轴固定，快锁接头上端相对其下端能够转动，快锁锁头的内部、支撑轴的内部均开有竖直通孔，快锁接头、支撑轴同轴设置。
[0006]进一步的，旋转电机设置在安装桌的下端面，减速器的输出端与旋转电机的输出端固连，减速器的输出端与连接轴固连，连接轴与离合器的输入端固连，主动带轮安装在离合器的输出端，同步带轮连接主动带轮与从动带轮，从动带轮能够转动地安装在支撑轴的中部，从动带轮与传统套筒的下端固连且同轴设置。
[0007]进一步的，离合器为电磁式离合器。
[0008]进一步的，第一视觉检测机构包括第一工业相机和碗形光源，碗形光源正对夹持机构上待检测的压力表，第一工业相机与碗形光源同轴设置，第一工业相机透过碗形光源的轴孔对压力表的表面进行拍照。
[0009]进一步的，还包括两轴直角坐标机器人，两轴直角坐标机器人的底部安装在主框架上，第一视觉检测机构安装在两轴直角坐标机器人的输出端，两轴直角坐标机器人带动第一视觉检测机构在竖直平面内运动。
[0010]进一步的，还包括推杆机构，推杆机构包括推杆气缸，推杆气缸水平安装在在两轴直角坐标机器人的输出端，推杆安装在推杆气缸的输出端，推杆位于碗形光源的正下方，推杆的水平轴线与碗形光源的水平轴线相互垂直。
[0011]进一步的，料仓包括斜坡放置台和定位块，定位块均匀布置在斜坡放置台的上端面，定位块中开有定位槽，压力表的表盘放置在斜坡放置台上，压力表的表颈部插入定位块的定位槽中。
[0012]进一步的，料仓能够滑动地设置在主框架上。
[0013]进一步的，协作机器人包括协作机器人本体和末端抓手，末端抓手包括吸盘和压力检测表，吸盘、压力检测表均安装在协作机器人本体的末端，压力检测表与吸盘相连，压力检测表用于检测吸盘压力。
[0014]进一步的，还包括第二视觉检测机构和敲击单元，第二视觉检测机构和敲击单元均安装在协作机器人本体的输出端，第二视觉检测机构用于检测料仓中压力表位置以及压力表的型号规格，敲击单元对夹持机构中的压力表进行敲击。
[0015]有益效果：（1）夹持机构中设置离合器，能够实现旋转电机的动力经减速器、连接轴到主动带轮之间动力可控的通断，断开旋转电机到主动带轮之间的动力传递，推杆机构能够对快锁接头上的压力表的姿态进行调整，使得压力表表盘的待检测面正对第一视觉机构机构，从而能够对压力表的姿态进行两种方式的调节；（2）快锁接头的下端接头气管，压力表的表颈部与快锁接头的上部螺纹连接，配合协作机器人能够实现待检定的压力表的自动上下料，配合视觉机构机构对压力表进行检定，自动化程度高，检定准确。
附图说明
[0016]图1 为本专利技术装置的整体结构示意图。
[0017]图2 为本专利技术装置中料仓的结构示意图。
[0018]图3 为本专利技术装置中料仓另一视角的结构示意图。
[0019]图4 为本专利技术装置中协作机器人的结构示意图。
[0020]图5 为图4中末端抓手的另一视角的结构示意图。
[0021]图6 为本专利技术装置中夹持机构的结构示意图。
[0022]图7 为本专利技术装置中夹持机构的剖视结构示意图。
[0023]图8 为本专利技术装置中两轴直角坐标机器人及其上部件的结构示意图。
[0024]图中：1.第一视觉检测机构；101.碗形光源；102.第一工业相机；2.两轴直角坐标机器人；3.夹持机构；301.安装桌；302.支撑轴；303.从动带轮；304.传动套筒；305.抱紧箍；306.快锁接头；307.主动带轮；308.离合器；309.减速器；310.旋转电机；311.连接轴；312.轴承座；313.轴承连接板；314.减速器安装板；315.密封组件；4.协作机器人；401.协作机器人本体；402.末端抓手；421.环形光源；422.第二工业相机；424.真空组件；425.吸盘；426.直行气缸；5.料仓；501.斜坡放置台；502.定位块；504.连接底板；505.滑轨；506.防撞块；6.主框架；7.推杆机构；701.推杆气缸；702.推杆。
具体实施方式
[0025]如图1-图7所示，一种压力表自动检定装置，包括主框架6、料仓5、协作机器人4、夹
持机构3和第一视觉检测机构1，料仓5、协作机器人4、夹持机构3和第一视觉检测机构1设置在主框架6上，料仓5和夹持机构3设置在协作机器人4的周围，第一视觉检测机构1设置在夹持机构3远离协作机器人4的一端，协作机器人4从料仓5中抓取物料放置到夹持机构3上，第一视觉检测机构1对夹持机构3上的压力表进行检测，夹持机构3包括安装桌301，旋转电机310贯穿设置在安装桌301上，旋转电机310的动力经离合器308传递到传动套筒304上，支撑轴302竖直固定在安装桌301上，传动套筒304能够转动地安装在支撑轴上，传动套筒304的上端304与快锁接头306的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头306螺纹连接，快锁接头306的下端与支撑轴302固定，快锁接头306上端相对其下端能够转动，快锁锁头306的内部、支撑轴302的内部均开有竖直通孔，快锁接头306、支撑部302同轴设置。
[0026]如图2、图3所示，料仓5包括斜坡放置台501和定位块502，定位块502均匀布置在斜坡放置台501的上端面，定位块502中开有定位槽，压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压力表自动检定装置，包括主框架（6）、料仓（5）、协作机器人（4）、夹持机构（3）和第一视觉检测机构，所述料仓（5）、协作机器人（4）、夹持机构（3）和第一视觉检测机构（1）设置在主框架（6）上，所述料仓（5）和夹持机构（3）设置在协作机器人（4）的周围，所述第一视觉检测机构（1）设置在夹持机构（3）远离协作机器人（4）的一端，所述协作机器人（4）从料仓（5）中抓取物料放置到夹持机构（3），所述第一视觉检测机构（1）对夹持机构（3）上的压力表进行检测，其特征在于，所述夹持机构（3）包括安装桌（301），旋转电机（310）贯穿设置在安装桌（301）上，旋转电机（310）的动力经离合器（308）传递到传动套筒上，支撑轴（302）竖直固定在安装桌（301）上，传动套筒（304）能够转动地安装在支撑轴（302）上，所述传动套筒（304）的上端（304）与快锁接头（306）的上端固连，压力表的表颈部与快锁接头（306）螺纹连接，快锁接头（306）的下端与支撑轴（302）固定，快锁接头（306）上端相对其下端能够转动，快换锁头（306）的内部、支撑轴（302）的内部均开有竖直通孔，快锁锁头（306）、支撑轴（302）同轴设置。2.根据权利要求1所述的压力表自动检定装置，其特征在于，所述旋转电机（310）设置在安装桌（301）的下端面，减速器（309）的输出端与旋转电机（310）的输出端固连，减速器（309）的输出端与连接轴（311）固连，所述连接轴（311）与离合器（308）的输入端固连，主动带轮（307）安装在离合器（308）的输出端，同步带轮连接主动带轮（307）与从动带轮（303），从动带轮（303）能够转动地安装在支撑轴（302）的中部，从动带轮与传统套筒（304）的下端固连且同轴设置。3.根据权利要求1或者2所述的压力表自动检定装置，其特征在于，所述离合器（308）为电磁式离合器。4.根据权利要求1所述的压力表自动检定装置，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括第一工业相机（102）和碗形光源（101），所述碗形光源（101）正对夹持机构（3）上待检测的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，孙龙，张良安，李鹏飞，张守明，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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