一种区域范围类的定位导航终端系统技术方案

一种区域范围类的定位导航终端系统，包括蓝牙基站、平台服务器和多个基于蓝牙网络的导航终端，导航终端由区域范围内的用户随身携带，多个导航终端与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络；蓝牙基站用于基于AOA定位算法，计算出导航终端与蓝牙基站的相对位置，并基于蓝牙基站的固定位置信息，计算出导航终端的实时位置信息，还用于接收平台服务器反馈的路径导航信息，将路径导航信息通过蓝牙mesh网络发送给对应的导航终端；平台服务器用于根据导航终端的实时位置信息获取对应用户的实时位置信息，基于用户的实时位置信息及用户所需到达的预订位置，生成路径导航信息，将路径导航信息发送给蓝牙基站；导航终端用于显示路径导航信息，指导用户达到对应的预订位置。指导用户达到对应的预订位置。指导用户达到对应的预订位置。

【技术实现步骤摘要】
一种区域范围类的定位导航终端系统


[0001]本专利技术涉及定位导航领域，具体涉及一种区域范围类的定位导航终端系统。

技术介绍

[0002]现在需要定位的场景越来越多，室外以BDS、GPS为主，城市还能辅以LBS(基站定位)、Wi-Fi定位，室内则以RFID、蓝牙、UWB、惯性导航定位为主。基于卫星的BDS、GPS，在城市建筑群和室内，效果很差；而LBS，基于运营商基站，误差范围太大，无法较精准获取位置信息；Wi-Fi、蓝牙、RFID定位，均是基于到基站的信号强度，在基于算法形成大致距离，通过多个基站的重合点，判断定位点；UWB基于ToF，飞行时间测距法、TDoA，信号到达各个UWB定位基站的时间差，可以实现精准的室内定位，但价格高昂，使用成本太高；惯性导航，仅适用于短期的定位导航，时间越久，精度越低，不适合长期非同步状态下的定位及导航，通常作为辅助定位手段出现。
[0003]常规的导航，均是基于较高精度的定位，再结合磁强、加速度计等传感器，识别方向，进行导航指引，存在静止或低速时，识别方向不准，和用户识别不清方向的情况，且每个终端均只能完成自己的独立轨迹指引，无法形成集中控制的疏散型导航应用。用户也往往需要借助带屏幕的设备进行地图指引。当因为地震、火灾等因素导致的室内基站损坏、断网等，所有设备将失去定位作用，且短时间内不具备可修复性。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种区域范围类的定位导航终端系统，具体方案如下：
[0005]一种区域范围类的定位导航终端系统，所述系统包括蓝牙基站、平台服务器和多个基于蓝牙网络的导航终端，所述导航终端由区域范围内的用户随身携带，多个所述导航终端与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，所述导航终端支持与蓝牙基站的AOA定位，所述平台服务器存储有所述区域范围的地图信息；
[0006]所述蓝牙基站，用于基于AOA定位算法，计算出导航终端与所述蓝牙基站的相对位置，并基于所述蓝牙基站的固定位置信息，计算出导航终端的实时位置信息，并将计算出的导航终端的实时位置信息发送给平台服务器，还用于接收平台服务器反馈的路径导航信息，将路径导航信息通过蓝牙mesh网络发送给对应的导航终端；
[0007]所述平台服务器，用于根据导航终端的实时位置信息获取区域范围内携带导航终端的每个用户的实时位置信息，基于用户的实时位置信息以及用户所需到达的预订位置，生成路径导航信息，将所述路径导航信息发送给蓝牙基站；
[0008]所述导航终端，用于显示所述路径导航信息，指导用户达到对应的预订位置。
[0009]进一步地，所述导航终端包括控制模块、蓝牙模块、磁强计和LED模块，所述蓝牙模块、磁强计和LED模块均与所述控制模块电连接，所述LED模块包括用于指示多个方向的多个LED指示灯，每个LED指示灯指向一个方向，所述控制模块通过蓝牙模块与蓝牙基站组成
蓝牙mesh网络，基于蓝牙mesh网络接收路径导航信息；所述磁强计用于检测当前地磁场方向，识别当前方位；所述控制模块用于基于当前方位以及路径导航信息计算行进方向，并控制指向对应方向的LED指示灯亮，以指示用户行进方向。
[0010]进一步地，所述导航终端还包括显示屏、麦克风和听筒，所述显示屏、麦克风和听筒均和所述控制模块电连接。
[0011]进一步地，所述导航终端还包括通信模块，所述通信模块包括移动通信模块和Wi-Fi通信模块。
[0012]进一步地，所述蓝牙基站包括基站天线阵列，所述基站天线阵列的各天线分别与导航终端连接，从而基于AOA定位算法计算出每个天线与导航终端的角度，再根据天线阵列之间的相对位置，计算出导航终端与蓝牙基站的相对位置。
[0013]进一步地，所述区域范围内分布有多个蓝牙基站，多个蓝牙基站与多个导航终端相互组成蓝牙mesh网络。
[0014]进一步地，每个所述导航终端具有唯一识别码，所述唯一识别码与对应用户的用户信息绑定。
[0015]进一步地，所述预订位置为用户预约项目对应的位置。
[0016]进一步地，所述平台服务器还用于，当出现险情且需要疏散时，自动将火灾逃生口位置作为每个用户的预订位置。
[0017]进一步地，所述平台服务器还用于，基于每个用户的实时位置信息，计算区域范围内的聚集和拥堵情况，基于火灾逃生口位置、火灾逃生口位置闸门闭合情况以及聚集和拥堵情况，生成路径导航信息。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1.通讯方式更便捷，不局限于4G、5G等广域网，蓝牙mesh组网，适合各种中继场景覆盖，网络介入性更佳，适合应对基站损坏、覆盖不足的数据传输。
[0020]2.将方位识别下放至终端，没有识别方向的难度，使用无任何学习成本；
[0021]3.个性化导航，精确到端，一端一路经，合理规避聚集、拥堵的疏散混乱；
[0022]4.封闭环境高效管理，将导航终端与平台数据拉通，实现智能化排队、人群导流，提升业务接待能力。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种区域范围类的定位导航终端系统；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的LED模块的示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种区域范围类的定位导航终端系统，包括蓝牙基站、平台服务器和多个基于蓝牙网络的导航终端，所述导航终端由区域范围内的用户随
身携带，多个所述导航终端与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，所述导航终端支持与蓝牙基站的AOA(到达角度测距：Angle-of-Arrival)定位，所述平台服务器存储有所述区域范围的地图信息；
[0027]所述蓝牙基站，用于基于AOA定位算法，计算出导航终端与所述蓝牙基站的相对位置，并基于所述蓝牙基站的固定位置信息，计算出导航终端的实时位置信息，并将计算出的导航终端的实时位置信息发送给平台服务器，还用于接收平台服务器反馈的路径导航信息，将路径导航信息通过蓝牙mesh网络发送给对应的导航终端；
[0028]所述平台服务器，用于根据导航终端的实时位置信息获取区域范围内携带导航终端的每个用户的实时位置信息，基于用户的实时位置信息以及用户所需到达的预订位置，生成路径导航信息，将所述路径导航信息发送给蓝牙基站；
[0029]所述导航终端，用于显示所述路径导航信息，指导用户达到对应的预订位置。
[0030]本专利技术将蓝牙基站以及由用户随身携带的基于蓝牙网络的导航终端组成蓝牙mesh网络，基于AOA定位算法，计算出导航终端与所述蓝牙基站的相对位置，实现局域网的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述系统包括蓝牙基站、平台服务器和多个基于蓝牙网络的导航终端，所述导航终端由区域范围内的用户随身携带，多个所述导航终端与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，所述导航终端支持与蓝牙基站的AOA定位，所述平台服务器存储有所述区域范围的地图信息；所述蓝牙基站，用于基于AOA定位算法，计算出导航终端与所述蓝牙基站的相对位置，并基于所述蓝牙基站的固定位置信息，计算出导航终端的实时位置信息，并将计算出的导航终端的实时位置信息发送给平台服务器，还用于接收平台服务器反馈的路径导航信息，将路径导航信息通过蓝牙mesh网络发送给对应的导航终端；所述平台服务器，用于根据导航终端的实时位置信息获取区域范围内携带导航终端的每个用户的实时位置信息，基于用户的实时位置信息以及用户所需到达的预订位置，生成路径导航信息，将所述路径导航信息发送给蓝牙基站；所述导航终端，用于显示所述路径导航信息，指导用户达到对应的预订位置。2.根据权利要求1所述的区域范围类的定位导航终端系统，其特征在于，所述导航终端包括控制模块、蓝牙模块、磁强计和LED模块，所述蓝牙模块、磁强计和LED模块均与所述控制模块电连接，所述LED模块包括用于指示多个方向的多个LED指示灯，每个LED指示灯指向一个方向，所述控制模块通过蓝牙模块与蓝牙基站组成蓝牙mesh网络，基于蓝牙mesh网络接收路径导航信息；所述磁强计用于检测当前地磁场方向，识别当前方位；所述控制模块用于基于当前方位以及路径导航信息计算行进方向，并控制指向对应方向的LED指示灯亮，以指示用户行进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，董逢华，杨斐霏，严泽旭，何涛，
申请(专利权)人：武汉天喻聚联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：