测距方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种测距方法、装置、存储介质及电子设备，属于通信技术领域。通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号，其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识，通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号，其中，所述超声波信号携带第二设备标识，在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。故本申请中接收设备基于蓝牙和超声波在短距离传输的准确快速特性，通过接收到不同信号的时间差来推导距离，和现有的通过RSSI来测距相比本申请可以简化测距过程中的操作步骤、减少测量时间和提高测量精度。减少测量时间和提高测量精度。减少测量时间和提高测量精度。

【技术实现步骤摘要】
测距方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及通信
，具体涉及一种测距方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的测距技术中超声波测距法、激光测距法或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)测距法等。通常这些测距方法都需要相对理想的环境要求，超声波和激光测距的指向性很强，而且都需要专门的设备来实现，且和被测物体之间不能有任何其它物体阻隔，GPS测距法只能在室外应用精度范围较大，现有到的室内测距方法中接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)测距法是比较常见的，但基于信号RSSI测距在实际使用过程中容易受到干扰或串频，无线信号稳定性不好，信号的采样速度也很慢。现有技术测距需要专门的设备来实现，实现起来相当繁琐，而且信号指向性太强，只能针对某一方向测距，精度达不到实际需求，因此如何设计非接触式的测量方法，以简化操作步骤、减少测量时间和提高测量精度是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种测距方法、装置、存储介质及电子设备，可简化操作步骤、减少测量时间和提高测量精度。所述技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种测距方法，包括：
[0005]通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；
[0006]通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；
[0007]在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种发射信号的方法，包括：
[0009]通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；
[0010]通过超声波收发模块在所述发射时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种测距装置，所述装置包括：
[0012]接收模块，用于通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；
[0013]获取模块，用于通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；
[0014]计算模块，用于在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种发射信号的装置，所述装置包括：
[0016]第一发射模块，用于通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；
[0017]第二发射模块，用于通过超声波收发模块在所述发送时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0019]第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
[0020]本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0021]上述测距方法、装置、存储介质及电子设备工作时，通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号，其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识，通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号，其中，所述超声波信号携带第二设备标识，在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。接收设备基于蓝牙和超声波在短距离传输的准确快速特性，通过接收到不同信号的时间差来推导距离，和现有的通过RSSI来测距相比本申请可以简化测距过程中的操作步骤、减少测量时间和提高测量精度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的一种测距方法的流程示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的一种发射信号的方法的流程示意图；
[0026]图4是本申请实施例提供的一种测距方法的另一流程示意图；
[0027]图5是本申请实施例提供的一种测距装置的结构示意图；
[0028]图6是本申请实施例提供的一种发射信号的装置的结构示意图；
[0029]图7是本申请实施例提供的一种测距装置中超声波收发模块的位置示意图；
[0030]图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
[0032]下面的描述设计附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同的或相似的要素。以下示例性实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法
的例子。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0034]本申请实施例可以应用于无线通信系统，需要说明的是，本申请实施例提及的无线通信系统包括但不限于第四代移动通信(4th generation mobile networks，4G)移动通信系统以及下一代移动通信系统的三大应用场景增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broad Band，eMBB)、URLLC以及大规模机器通信(Massive Machine-Type Communications，mMTC)。
[0035]在本申请实施例中，终端设备(terminal device)包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号之后，还包括：对所述蓝牙广播信号进行放大处理得到第一信号；对所述第一信号进行滤波处理得到第二信号；对所述第二信号进行模数转换得到数字信号；解析所述数字信号得到所述第一设备标识。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号之后，还包括：在所述第一设备标识和所述第二设备标识不相同时，丢弃所述蓝牙广播信号和所述超声波信号。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离，包括：根据如下公式计算所述距离：S＝
△
t
×
V(T)；其中，S表示所述距离，
△
t表示接收到所述蓝牙信号和所述超声波数据的时间差，单位为秒，V(T)表示超声波信号在空气温度为T时的传播速度，T表示当前温度，单位为摄氏度，S、
△
t为大于零的自然数。5.一种发射信号的方法，其特征在于，包括：通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：石爱民，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：