终端及其定位方法和定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法，应用于终端上，所述定位方法包括步骤：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。本申请还公开了一种终端及其定位装置，可以根据终端距离目的地的距离来选择通过LoRa模组进行定位还是通过UWB模组进行定位，可以提高定位精度的同时降低能耗。的同时降低能耗。的同时降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
终端及其定位方法和定位装置


[0001]本申请涉及定位领域，尤其涉及一种终端及其定位方法和定位装置。

技术介绍

[0002]目前常见的定位方法都存在很多弊端，比如GPS定位精度较差，在室内、地下停车场、大桥、隧道等其它GPS信号弱的地方，其定位效果不好，给实际使用带来不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种终端及其定位方法和定位装置，可定位范围更广，且定位精准更准确，以解决上述技术问题。
[0004]本申请实施例提供的一种定位方法，应用于终端上，所述定位方法包括步骤：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制 UWB模组进行定位。
[0005]本申请实施例提供的一种终端，包括处理器、UWB模组和LoRa模组，所述UWB模组和LoRa模组分别与所述处理器电性连接；当接到定位请求时，所述处理器响应所述定位请求而控制所述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa 模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器控制所述UWB模组进行定位。
[0006]本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
[0007]LoRa定位模块，用于当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa 模组进行定位；
[0008]定位范围判断模块，用于根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；
[0009]UWB定位模块，用于当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。
[0010]本申请的终端及其定位方法和定位装置，可以根据终端距离目的地的距离来选择通过LoRa模组进行定位还是通过UWB模组进行定位，可以提高定位精度的同时降低能耗。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请一实施例中的终端的模块示意图。
[0013]图2为本申请一实施例中的应用于终端的定位方法的流程示意图。
[0014]图3为本申请一实施例中的定位装置的模块示意图。
[0015]图4为本申请另一实施例中的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]除非另作定义，此处使用的技术术语或科学术语应对作为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“一个”、“一”或“该”等类似词语也不表示数量限制，而只是用来表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词语前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或物件。“连接”或者相连等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包含电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0018]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]本申请实施例所涉及到的终端可以包括各种具有显示屏的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。
[0020]请参考图1，图1为本申请一实施例中的终端的模块示意图。所述终端100 包括处理器10、UWB模组20和LoRa模组30。所述UWB模组20和LoRa模组30分别与所述处理器10电性连接。当所述终端100接到定位请求时，所述处理器10响应所述定位请求而控制所述LoRa模组30进行定位，并根据所述 LoRa模组30的定位信息判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围。当所述终端100距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器10控制所述UWB模组20进行定位。
[0021]由于LoRa模组30能耗低但定位精度低，UWB模组20定位精度高但能耗也高，因此，在所述终端100距离目的地的距离大于预设定位范围时，采用所述LoRa模组30进行粗定位，在所述终端100距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，采用所述UWB模组20进行精定位，既可以降低功耗，又满足定位需求，极大的提高了定位精度，而且，UWB模组20的穿透能力很强，即使在室内、地下停车场、大桥、隧道等地方，也不会影响定位效果。
[0022]进一步地，在其中一实施例中，所述处理器10包括电性连接的第一处理器 11和第二处理器12。其中，所述第一处理器11为主处理器，所述第二处理器 12为低功耗处理器。所述第一处理器11与所述UWB模组20电性连接，所述第二处理器与所述LoRa模组30电性连接。当所述终端100接到定位请求时，所述第一处理器11响应所述定位请求而产生第一控制信号，所述第二处理器12 响应所述第一控制信号而控制所述LoRa模组30进行定位，并根据所
述LoRa 模组30的定位信息判断所述终端100当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端100距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，产生第二控制信号；所述第一处理器11响应所述第二控制信号控制所述UWB 模组20进行定位。
[0023]从而，当所述第二处理器12控制所述LoRa模组30进行定位时，所述第一处理器11可以处于休眠状态，降低所述终端100的能耗。
[0024]进一步地，在其中一实施例中，所述LoRa模组30包括LoRa射频模块31、第二射频开关32和LoRa天线33。所述第二处理器12与所述LoRa射频模块 31电性连接，所述第二射频开关32电性连接在所述LoRa射频模块31和所述 LoRa天线33之间。
[0025]从而，所述第二处理器12可以控制所述第二射频开关32导通以打开所述 LoRa天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于终端上，其特征在于，所述定位方法包括步骤：当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位，包括：响应所述定位请求时，控制打开所述LoRa模组的射频开关；通过所述LoRa模组的LoRa频模块控制所述LoRa模组的LoRa天线接收来自所述LoRa模组的服务器的定位信息；以及根据定位信息对终端进行定位。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：当所述LoRa天线无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制计时单元开始计时；在所述计时单元的计时达到预设时长时，再次判断是否接收到来自所述服务器的定位信息；当接收到来自所述服务器的定位信息时，根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：当所述终端当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，则根据所述LoRa模组的实时定位信息再次判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：根据所述LoRa模组的定位信息确定所述终端当前距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，控制UWB模组的射频开关打开；所述UWB模组的的UWB射频模块通过所述UWB模组的的UWB天线接收来自UWB基站的反馈信号时，控制所述UWB模组进行定位。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：所述UWB射频模块通过所述UWB天线没有接收到来自所述UWB基站的反馈信号时，继续控制所述LoRa模组定位。7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当所述UWB模组完成一次定位时，控制计时单元开始计时，并在计时达到预设时间段时，控制所述UWB模组进行再次定位。8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，控制显示单元显示是否利用所述UWB模组继续定位的询问窗口；输入单元响应用户在所述询问窗口上的选择操作而产生相应的控制信号，响应所述控制信号而确定是否关闭所述UWB模组。9.一种终端，其特征在于，包括处理器、UWB模组和LoRa模组，所述UWB模组和LoRa模组分别与所述处理器电性连接；当接到定位请求时，所述处理器响应所述定位请求而控制所
述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器控制所述UWB模组进行定位。10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器包括电性连接的第一处理器和第二处理器；所述第一处理器为主处理器，所述第二处理器为低功耗处理器，所述第一处理器与所述UWB模组电性连接，所述第二处理器与所述LoRa模组电性连接；当接到定位请求时，所述第一处理器响应所述定位请求而产生第一控制信号，所述第二处理器响应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：