一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台、左夹持机构、焊接台和右夹持机构，左夹持机构包括固定座、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架、第三支架和柔性机械手，第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱动第一转轴旋转的第一电机，在柔性机械手的内侧设有压力感应器，压力感应器电连接有控制器，在柔性机械手下方设有放料架，焊接台上设有焊接设备，焊接台底部设有驱动焊接台旋转的旋转电机，焊接设备包括焊枪，在焊枪的尾部设有智能水平仪，智能水平仪与控制器电连接，在控制器内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器上还连接有报警器。本结构能够避免虚焊。结构能够避免虚焊。结构能够避免虚焊。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备


[0001]本专利技术涉及建筑爬架加工的
，特别涉及一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备。

技术介绍

[0002]建筑施工爬架装置(也称为爬升设备)是工程建设施工剪力墙体系和筒体体系的钢筋混凝土结构的一种有效的模板体系，常在高层建筑、高体量结构施工中运用，世界各国都已广泛推广应用。
[0003]目前的建筑爬架设备存在以下几个问题：1、建筑爬架均有多根钢架焊接而成，但是钢架在焊接时一旦虚焊很容易导致强度不够，但是为什么会出现虚焊呢，因为在焊接时焊接头的角度调节不到位，导致焊接头与焊接点的位置不正对，产生偏差，最终导致焊接不到位，容易出现虚焊；2、目前对建筑爬架加工时，一般通过人工进行放置，导致放置不到位；最终也影响焊接效果，故此需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对当下市场对日用防护服的需求，提出了一种提高焊接效果，保证不虚焊的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台(1)，在加工台(1)上依次配合有左夹持机构(2)、焊接台(3)和右夹持机构(4)，其特征在于：所述的左夹持机构(2)和右夹持机构(4)的结构相同且镜像设置，左夹持机构(2)包括以下设备：一个固定座(5)，所述的固定座(5)位于加工台(1)上；一个第一气缸(6)，所述的第一气缸(6)设于固定座(5)上；一个与第一气缸(6)输出连接的第一支架(7)；一个固定在第一支架(7)上的第二气缸(8)；一个与第二气缸(8)输出连接的第二支架(9)；一个与第二支架(9)铰接的第三支架(10)；一个与第三支架(10)铰接的柔性机械手(15)，所述的柔性机械手(15)通过气动设备驱动控制夹口大小；其中，所述的第二支架(9)通过第一转轴(11)与第三支架(10)铰接，在第一转轴(11)侧边设有驱动第一转轴(11)旋转的第一电机(12)，在柔性机械手(15)的内侧设有压力感应器(13)，所述的压力感应器(13)电连接有控制器(14)，在柔性机械手(15)的下方设有放料架(16)，所述的焊接台(3)上设有对两根钢架进行焊接的焊接设备(17)，所述的焊接台(3)底部设有驱动焊接台(3)旋转的旋转电机(18)，所述的第一气缸(6)驱动柔性机械手(15)上下移动，所述的第二气缸(8)驱动柔性机械手(15)左右移动，所述的焊接设备(17)包括焊枪(19)，在焊枪(19)的尾部设有智能水平仪(20)，所述的智能水平仪(20)与控制器(14)电连接，在控制器(14)内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器(14)上还连接有报警器(21)，所述报警器(21)是当智能水平仪(20)的倾斜角...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，
申请(专利权)人：佛山市固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：