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本发明公开了一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台、左夹持机构、焊接台和右夹持机构，左夹持机构包括固定座、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架、第三支架和柔性机械手，第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱...
该专利属于佛山市固高自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市固高自动化技术有限公司授权不得商用。

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