医学图像中感兴趣区域的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了医学图像中感兴趣区域的定位方法及装置。方法包括：对于三维医学图像的各张切片图，将所述切片图划分为若干区域；对各个区域进行自适应阈值处理以确定对应于各个区域的局部阈值，将所述局部阈值与第一灰度阈值中的最大值作为所述区域的最终阈值，并根据所述最终阈值对所述区域进行二值化处理，得到对应于各张切片图的二值图像；其中，所述第一灰度阈值与所述感兴趣区域对应的被扫描对象的成像特性相关；根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域。从而提高感兴趣区域定位的准确性。区域定位的准确性。区域定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
医学图像中感兴趣区域的定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及医学成像
，特别涉及医学图像中感兴趣区域的定位方法及装置。

技术介绍

[0002]临床科室之前，需要对医学图像进行术前规划，在医疗影像中分割出医护人员感兴趣的区域，以骨骼为例，骨骼作为人体中最坚硬的部分，周围被各种组织层层包围着，无法直接通过肉眼观察到，通过CT(电子计算机断层扫描)能够很好的把身体内部的信息展示在眼前。然而，在进行骨骼手术的时候，医疗人员对CT图像中其余组织的信息并不关心，这些信息的存在甚至可能会对医疗人员的诊断和后期的治疗产生一些干扰。在骨科领域中，对骨骼的有效提取就成为了图像处理的一个关键。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种医学图像中感兴趣区域的定位方法及装置，以提高感兴趣区域定位的准确性。
[0004]具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]第一方面，提供一种医学图像中感兴趣区域的定位方法，包括：
[0006]对于三维医学图像的各张切片图，将所述切片图划分为若干区域；
[0007]对各个区域进行自适应阈值处理以确定对应于各个区域的局部阈值，将所述局部阈值与第一灰度阈值中的最大值作为所述区域的最终阈值，并根据所述最终阈值对所述区域进行二值化处理，得到对应于各张切片图的二值图像；其中，所述第一灰度阈值与所述感兴趣区域对应的被扫描对象的成像特性相关；
[0008]根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]将所述切片图中灰度值小于第二灰度阈值的像素点的灰度值设置为所述预设阈值，以对经过灰度值设置的切片图进行自适应阈值处理。
[0011]可选地，根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域，包括：
[0012]采用漫水填充算法对各张二值图像进行填充处理；
[0013]根据经过填充处理的各张二维图像确定所述感兴趣区域。
[0014]可选地，对所述二值图像进行填充处理，包括：
[0015]去除所述二值图像中包含位置相邻的像素点的数量小于数量阈值的区域；
[0016]对经过区域去除处理的二值图像进行填充处理。
[0017]可选地，对所述二值图像进行填充处理，包括：
[0018]采用形态学闭运算对所述二值图像中的二维连通区域进行优化，所述二维连通区域为包含位置相邻的像素点的数量大于等于数量阈值的区域；
[0019]对经过优化的二维连通区域进行填充处理。
[0020]可选地，对经过优化的二维连通区域进行填充处理，还包括：
[0021]对经过优化的二维连通区域进行高斯滤波处理；
[0022]对经过高斯滤波处理的图像进行二值化处理；
[0023]对经过二值化处理的图像进行填充处理。
[0024]可选地，根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域，包括：
[0025]采用球型结构元素对由所述各张二值图像构建的三维医学图像进行三维形态学闭运算，以对由二维连通区域确定的三维连通区域进行优化，所述二维连通区域为所述二值图像中包含位置相邻的像素点的数量大于等于数量阈值的区域；
[0026]将经过优化的三维连通区域确定为所述感兴趣区域。
[0027]可选地，根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域，包括：
[0028]采用球型结构元素对由所述各张二值图像构建的三维医学图像进行三维形态学闭运算，以对由二维连通区域确定的三维连通区域进行优化，所述二维连通区域为所述二值图像中包含位置相邻的像素点的数量大于等于数量阈值的区域；
[0029]采用漫水填充算法对经过优化的三维连通区域进行填充反选；
[0030]采用球型结构元素对经过填充反选的三维连通区域进行形态学腐蚀操作，并将经过形态学腐蚀操作的各个三维连通区域中体积为最大值的三维连通区域确定为初始感兴趣区域；
[0031]采用球型结构元素对所述初始感兴趣区域进行形态学膨胀操作，并将经过所述形态学膨胀操作的初始感兴趣区域确定为最终的感兴趣区域。
[0032]第二方面，提供一种医学图像中感兴趣区域的定位装置，包括：
[0033]划分模块，用于对于三维医学图像的各张切片图，将所述切片图划分为若干区域；
[0034]处理模块，用于对各个区域进行自适应阈值处理以确定对应于各个区域的局部阈值，将所述局部阈值与第一灰度阈值中的最大值作为所述区域的最终阈值，并根据所述最终阈值对所述区域进行二值化处理，得到对应于各张切片图的二值图像；其中，所述第一灰度阈值与所述感兴趣区域对应的被扫描对象的成像特性相关；
[0035]确定模块，用于根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域。
[0036]第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0037]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
[0038]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本专利技术实施例，阈值分割并非对整幅三维医学图像进行，而是对三维医学图像的切片图进行，相较于直接对三维医学图像进行阈值分割，算法运行效率大大提高。且通过对三维医学图的切片图进行区域阈值的分割，结合全局阈值与区域阈值，取两者中的较大值作为像素点的最终阈值进行图像二值化，相较于相关技术中采用三维图像信息来计算区域的阈值，可以减少由于引入关联性相对较小的相邻层像素点带来的不利影响，提高区域阈值分割的准确性。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0042]图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种医学图像中感兴趣区域的定位方法的流程图；
[0043]图2是本专利技术一示例性实施例示出的一种医学图像中感兴趣区域的定位装置的模块示意图；
[0044]图3是本专利技术一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0046]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学图像中感兴趣区域的定位方法，其特征在于，包括：对于三维医学图像的各张切片图，将所述切片图划分为若干区域；对各个区域进行自适应阈值处理以确定对应于各个区域的局部阈值，将所述局部阈值与第一灰度阈值中的最大值作为所述区域的最终阈值，并根据所述最终阈值对所述区域进行二值化处理，得到对应于各张切片图的二值图像；其中，所述第一灰度阈值与所述感兴趣区域对应的被扫描对象的成像特性相关；根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述切片图中灰度值小于第二灰度阈值的像素点的灰度值设置为所述预设阈值，以对经过灰度值设置的切片图进行自适应阈值处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域，包括：采用漫水填充算法对各张二值图像进行填充处理；根据经过填充处理的各张二维图像确定所述感兴趣区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述二值图像进行填充处理，包括：去除所述二值图像中包含位置相邻的像素点的数量小于数量阈值的区域；对经过区域去除处理的二值图像进行填充处理。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述二值图像进行填充处理，包括：采用形态学闭运算对所述二值图像中的二维连通区域进行优化，所述二维连通区域为包含位置相邻的像素点的数量大于等于数量阈值的区域；对经过优化的二维连通区域进行填充处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对经过优化的二维连通区域进行填充处理，还包括：对经过优化的二维连通区域进行高斯滤波处理；对经过高斯滤波处理的图像进行二值化处理；对经过二值化处理的图像进行填充处理。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各张二值图像确定所述三维医学图像中的感兴趣区域，包括：采用球型结构元素对由所述各张二值图像构建的三维医学图像进行三维形态学闭运算，以对...

【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，董奇锋，李伟栩，顾静军，陈汉清，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：