本发明专利技术公开了一种肋骨定位方法及装置。所方法包括：获取胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点。确定第一轴和/或第二轴，第一轴经过第一定位点且与横断面垂直，第二轴经过第二定位点且与横断面垂直。以过第一轴且以第一轴为边界的切面切分胸部影像，以获得多个第一切平面。和/或以过第二轴且以第二轴为边界的切面切分胸部影像，以获得多个第二切平面。对多个第一切平面和/或第二切平面进行检测以获得肋骨关键点。基于肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线。基于胸部影像和肋骨连线在投影面的投影确定肋骨类别。本发明专利技术的方案提高了肋骨定位的准确度和医生阅片的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种肋骨定位方法及装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗
，特别涉及一种肋骨定位方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]肋骨是一种弧形小骨，一端连于躯干部脊椎骨的两侧，另一端呈游肉状态或连于胸部中央的胸骨上。一般来讲，人体具有12对肋骨，偶有先天变异的具有11对或者13对肋骨。
[0003]目前，对于通过CT设备采集到的胸片(断层序列)，医生需要通过上下翻页，以及寻找体表标志来进行肋骨的定位，即判断胸片上的肋骨属于第几肋。采用人工方式对肋骨进行定位，一方面受限于医生的主观判断，可能会出现误判，另一方面对肋骨进行定位时，耗时耗力，阅片效率低。
[0004]因此，如何能够提供一种肋骨定位方法，在提高肋骨定位准确度的同时也提高医生的阅片效率，成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种肋骨定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以确定当前肋骨为第几肋。一方面，提高了肋骨定位的准确度，另一方面，利于医生阅片和诊断，且在一定程度上提高了医生的诊断效率和诊断的准确度。
[0006]本专利技术提供一种肋骨定位方法，包括：
[0007]获取三维胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内；
[0008]确定第一轴和/或第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直；
[0009]以过所述第一轴且以所述第一轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第一切平面；
[0010]和/或以过所述第二轴且以所述第二轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第二切平面；
[0011]对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点；
[0012]基于所述肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线；
[0013]基于三维胸部影像和所述肋骨连线在投影面的投影确定所述肋骨的类别。
[0014]可选的，对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点包括：
[0015]通过第一检测模型对多个第一切平面进行检测以获得左侧肋骨的关键点，通过第二检测模型对多个第二切平面进行检测以获得右侧肋骨的关键点。
120
°
小于等于120
°
，所述第二切平面与横断面的交线与冠状轴负向之间的夹角大于等于-120
°
小于等于120
°
。
[0032]可选的，所述第一定位点为左肺的中心点或者重心点，所述第二定位点为右肺的中心点或者重心点。
[0033]本专利技术还提供一种肋骨定位装置，包括：
[0034]获取单元，用于获取三维胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内；
[0035]第一确定单元，用于确定第一轴和/或第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直；
[0036]第一个切分单元，用于过所述第一轴且以所述第一轴为边界切分所述三维胸部影像，以获得多个第一切平面；
[0037]和/或第二切分单元，用于过所述第二轴且以所述第二轴为边界切分所述三维胸部影像，以获得多个第二切平面；
[0038]检测单元，用于对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点；
[0039]生成单元，用于基于所述肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线；
[0040]第二确定单元，用于基于三维胸部影像和所述肋骨连线在投影面的投影确定所述肋骨的类别。
[0041]本专利技术还提供一种计算机设备，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述的肋骨定位方法。
[0042]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由设备内的处理器执行时，使得所述设备能够执行上述的肋骨定位方法。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有如下有益效果：
[0044]首先，获取三维胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内。确定第一轴和第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直。以过所述第一轴且以所述第一轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第一切平面。和/或以过所述第二轴且以所述第二轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第二切平面。然后，对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点。基于所述肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线。最后，基于三维胸部影像和所述肋骨连线在投影面的投影确定所述肋骨的类别。由于无需再通过人工的方式对肋骨进行定位，因此，提高了肋骨定位的准确度和医生阅片的效率。此外，也在一定程度上提高了基于该肋骨定位进行后续诊断的准确度。另外，在对三维胸部影像进行切分时，分别基于第一轴和/或第二轴进行切分，因此，第一切平面上包括了左侧肋骨的关键点，第二切平面上包括了右侧肋骨的关键点，进而基于第一切平面和/或第二切平面进行肋骨关键点检测时，在一定程度上提高了检测出的左侧肋骨关键点和/或右侧肋骨关键点的准确度，进一步地也提高了最终生成的肋骨连线的
准确度，因此，在基于该肋骨连线进行肋骨定位时，也在很大程度上提高了肋骨定位的准确度。
[0045]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0046]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0047]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0048]图1是本专利技术实施例的标准解剖学中人体基本面和基本轴的示意图；
[0049]图2是本专利技术实施例的肋骨定位方法的流程示意图；
[0050]图3是本专利技术实施例的切分三维胸部影像时横断面的示意图；
[0051]图4是本专利技术实施例的第一检测模型的结构示意图；
[0052]图5是本专利技术实施例的第一切平面及在其上检测出的肋骨关键点的示意图；
[0053]图6是本专利技术实施例的肋骨连线的示意图；
[0054]图7是本专利技术实施例的三维胸部影像和肋骨在投影面上的示意图。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肋骨定位方法，其特征在于，包括：获取三维胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点，其中，所述第一定位点位于左肺内，第二定位点位于右肺内；确定第一轴和/或第二轴，其中，所述第一轴经过所述第一定位点且与横断面垂直，所述第二轴经过所述第二定位点且与横断面垂直；以过所述第一轴且以所述第一轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第一切平面；和/或以过所述第二轴且以所述第二轴为边界的切面切分所述三维胸部影像，以获得多个第二切平面；对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点；基于所述肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线；基于三维胸部影像和所述肋骨连线在投影面的投影确定所述肋骨的类别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对多个第一切平面和/或多个第二切平面进行检测以获得肋骨关键点包括：通过第一检测模型对多个第一切平面进行检测以获得左侧肋骨的关键点，通过第二检测模型对多个第二切平面进行检测以获得右侧肋骨的关键点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点包括：步骤a：确定肋骨关键点中的起始点；步骤b：确定与所述起始点距离最近的第一肋骨关键点为属于同一根肋骨的肋骨关键点；步骤c：若存在一肋骨关键点与第一肋骨关键点之间的距离小于第一预设值，且该肋骨关键点与第一肋骨关键点之间的连线与第一肋骨关键点与起始点之间的连线的夹角小于第二预设值，则确定该肋骨关键点为与所述第一肋骨关键点属于同一根肋骨的第二肋骨关键点；步骤d：将所述第二肋骨关键点作为当前肋骨关键点，第一肋骨关键点作为当前肋骨关键点的前一肋骨关键点；步骤e：若存在一肋骨关键点与当前肋骨关键点之间的距离小于第一预设值，且该肋骨关键点与当前肋骨关键点之间的连线与当前肋骨关键点与前一肋骨关键点之间的连线的夹角小于第二预设值，则确定该肋骨关键点为与所述当前肋骨关键点属于同一根肋骨下一肋骨关键点；步骤f：以所述当前肋骨关键点作为前一肋骨关键点，所述下一肋骨关键点作为当前肋骨关键点；步骤g：重复步骤e～步骤f，直至遍历所有的肋骨关键点，以获得属于同一根肋骨的肋骨关键点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若存在一肋骨关键点与第一肋骨关键点之间的距离小于第一预设值，且该肋骨关键点与第一肋骨关键点之间的连线与第一肋骨关键点与起始点之间的连线的夹角不小于第二
预设值，则以该肋骨关键点为肋骨关键点中的另一起始点，并基于该起始点，执行步骤b～步骤g；若存在一肋骨关键点与当前肋骨关键点之间的距离小于第一预设值，且该肋骨关键点与当前肋骨关键点之间的连线与当前肋骨关键点与前一肋骨关键点之间连线的夹角不小于第二预设值，则以该肋骨关键点为肋骨关键点中的又一起始点，并基于该起始点，执行步骤b～步...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，华铱炜，柏慧屏，杨忠程，余沛玥，
申请(专利权)人：杭州依图医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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