一种可变轮距的装置制造方法及图纸

技术编号:27240668 阅读:13 留言:0更新日期:2021-02-04 12:12
本实用新型专利技术公开了一种可变轮距的装置,包括底盘,所述底盘的两端均设有安装槽,所述安装槽内固定连接有电机,所述电机的输出端固定套接有第一齿轮,所述安装槽内转动插设有螺杆,所述螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述螺杆分别贯穿安装槽的两端并向外延伸,所述底盘上两侧设有与螺杆对应的装置槽,所述螺杆位于装置槽内的一端螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的一端贯穿装置槽并向外延伸,所述螺纹套延伸的一端固定连接有安装块,所述安装块靠近螺纹套的一侧固定连接有滑杆。本实用新型专利技术中通过控制和驱动机构的设置,使车轮的轮距可以进行自由的调节,从而提升了车辆的通行范围。的通行范围。的通行范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可变轮距的装置


[0001]本技术涉及汽车
,尤其涉及一种可变轮距的装置。

技术介绍

[0002]在工程机械领域中,常常面对路窄或者是越障等道路运行环境,一般车辆无法通过,一般所跨越的障碍要求行距不同,因此,要求车辆的轮距可随障碍的长度大小行距进行调节,以满足车辆通过性能的要求。
[0003]但是现有车辆轮距一般无法进行自由的调节,在狭小路面时无法通过,从而影响车辆的通行范围。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中车辆轮距一般无法进行自由的调节,在狭小路面时无法通过的问题,而提出的一种可变轮距的装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种可变轮距的装置,包括底盘,所述底盘的两端均设有安装槽,所述安装槽内固定连接有电机,所述电机的输出端固定套接有第一齿轮,所述安装槽内转动插设有螺杆,所述螺杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述螺杆分别贯穿安装槽的两端并向外延伸,所述底盘上两侧设有与螺杆对应的装置槽,所述螺杆位于装置槽内的一端螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的一端贯穿装置槽并向外延伸,所述螺纹套延伸的一端固定连接有安装块,所述安装块靠近螺纹套的一侧固定连接有滑杆,所述底盘的外壁上设有与滑杆对应的滑腔,所述底盘的一端设有控制腔,所述控制腔内依次设有控制器、电源和信号接收器,所述控制器的输出端分别与两个电机的输入端连接,所述信号接收器和电源的输出端均控制器的输入端连接。
[0007]优选地,所述螺杆位于螺纹套内的一端固定连接有限位块。
[0008]优选地,所述螺杆上转动套接有对称设置的两个支撑套,两个所述支撑套相对的一侧分别与两个装置槽的内壁相抵。
[0009]优选地,所述安装块远离螺纹套的一端固定连接有锁紧块,所述锁紧块上设有多个锁紧口。
[0010]优选地,所述底盘的外壁上固定连接有多个加固板。
[0011]优选地,所述控制器为PLC控制器。
[0012]优选地,所述装置槽的槽口处滑动连接有多个钢珠,所述钢珠的边缘与螺纹套相接触。
[0013]有益效果:
[0014]1.可通过安装块和锁紧块对车轮和驱动机构进行安装,当车辆在正常运行时,左、右轮处于最外端,当遇到路面变小时,可通过控制器带动电机转动,从而通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用,带动螺杆转动,带动螺纹套向外移动,将左、右轮向两侧移动,直至
适合位置时通过,本技术中通过控制和驱动机构的设置,使车轮的轮距可以进行自由的调节,从而提升了车辆的通行范围;
[0015]2.同时滑杆可以有效防止安装块的晃动,同时限位块可以防止螺杆从螺纹套内脱落,同时锁紧块和安装块可以方便安装车轮和驱动机构。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种可变轮距的装置的结构示意图;
[0017]图2为图1的A处结构示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种可变轮距的装置的系统控制示意图。
[0019]图中:1底盘、2电机、3第一齿轮、4螺杆、5第二齿轮、6螺纹套、7安装块、8滑杆、9控制器、10电源、11信号接收器、12限位块、13支撑套、14锁紧块、15加固板、16钢珠。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]参照图1-3,一种可变轮距的装置,包括底盘1,底盘1的外壁上固定连接有多个加固板15,用于增强底盘1的支撑强度,底盘1 的两端均设有安装槽,安装槽内固定连接有电机2,用于带动第一齿轮3转动,电机2的输出端固定套接有第一齿轮3,安装槽内转动插设有螺杆4,用于带动螺纹套6移动,螺杆4上转动套接有对称设置的两个支撑套13,防止螺杆4晃动,两个支撑套13相对的一侧分别与两个装置槽的内壁相抵;
[0022]本实施例中,螺杆4上固定套接有与第一齿轮3相啮合的第二齿轮5,用于带动螺杆4转动,螺杆4分别贯穿安装槽的两端并向外延伸,底盘1上两侧设有与螺杆4对应的装置槽,螺杆4位于装置槽内的一端螺纹套接有螺纹套6,用于带动安装块7左右移动,螺纹套6 的一端贯穿装置槽并向外延伸,螺杆4位于螺纹套6内的一端固定连接有限位块12,防止螺杆4从螺纹套6内脱落,装置槽的槽口处滑动连接有多个钢珠16,钢珠16的边缘与螺纹套6相接触,减小螺纹套6与装置槽槽口内壁之间的摩擦力;
[0023]本实施例中,螺纹套6延伸的一端固定连接有安装块7,用于安装车轮和驱动机构,安装块7远离螺纹套6的一端固定连接有锁紧块 14,方便固定车轮和驱动机构,锁紧块14上设有多个锁紧口,安装块7靠近螺纹套6的一侧固定连接有滑杆8,防止安装块7晃动,底盘1的外壁上设有与滑杆8对应的滑腔;
[0024]本实施例中,底盘1的一端设有控制腔,控制腔内依次设有控制器9、电源10和信号接收器11,控制器9为PLC控制器,控制器9 的输出端分别与两个电机2的输入端连接,用于控制电机2的启停,信号接收器11和电源的10输出端均控制器9的输入端连接。
[0025]本实施例中,可通过安装块7和锁紧块14对车轮和驱动机构进行安装,当车辆在正常运行时,左、右轮处于最外端,当遇到路面变小时,可通过控制器9带动电机2转动,从而通过第一齿轮3和第二齿轮5之间的啮合作用,带动螺杆4转动,带动螺纹套6向外移动,将左、右轮向两侧移动,直至适合位置时通过,同时滑杆8可以有效防止安装块7的晃动,同时限位块12可以防止螺杆4从螺纹套6内脱落,同时锁紧块14和安装块7可以方便安装车轮和驱动
机构。
[0026]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变轮距的装置,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的两端均设有安装槽,所述安装槽内固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定套接有第一齿轮(3),所述安装槽内转动插设有螺杆(4),所述螺杆(4)上固定套接有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(5),所述螺杆(4)分别贯穿安装槽的两端并向外延伸,所述底盘(1)上两侧设有与螺杆(4)对应的装置槽,所述螺杆(4)位于装置槽内的一端螺纹套接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的一端贯穿装置槽并向外延伸,所述螺纹套(6)延伸的一端固定连接有安装块(7),所述安装块(7)靠近螺纹套(6)的一侧固定连接有滑杆(8),所述底盘(1)的外壁上设有与滑杆(8)对应的滑腔,所述底盘(1)的一端设有控制腔,所述控制腔内依次设有控制器(9)、电源(10)和信号接收器(11),所述控制器(9)的输出端分别与两个电机(2)的输入端连接,所述信号接收器(11)和电源的(10)输出端均...

【专利技术属性】
技术研发人员:林晨林燕隆
申请(专利权)人:龙岩市隆放智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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