一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法，该装置包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。本发明专利技术的高架桥绿化带自动修剪装置，结构简单，造价便宜，性价比高；能够整体装卸，维护方便；可代替现有的人工修剪作业。可代替现有的人工修剪作业。可代替现有的人工修剪作业。

【技术实现步骤摘要】
一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法


[0001]本专利技术属于机械领域，具体涉及一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法。

技术介绍

[0002]由于高架桥的特殊性，绿化带一般采用花箱悬挂于两侧外、或是顶置于防撞护栏，主要通过种植槽花箱进行种植。绿化带植物需要及时修剪，否则植物过度生长会遮挡桥面，影响桥面车辆行驶；若高架桥两侧的植物枝条生长外垂过长，也会影响桥下车辆行驶视线和遮挡一些指示标识，影响城市道路美观。目前，对高架桥上的绿化带主要以人工修剪为主，面向桥内侧枝条修剪较为容易，一般人工或者车载式半自动修剪设备均可进行修剪。但对于桥两侧外垂枝条的修剪，主要采用人工修剪，修剪时需要利用深夜时间，此时路面上的车流量较少，通过封道搭建棚架的方式，一般4到5人一组，工人站在棚架上进行修剪，或者利用高剪枝工具进行修剪。可见，这种修剪方式的工人工作时间受限，拆装和移动棚架耗费时间较多，工作效率低下且安全风险较大。对于外垂枝条的修剪，也有通过机械装置进行修剪，如中国专利申请(CN 109479551 A)公开了“一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法”，该装置通过两级展开和两级收拢，对绿篱的三个侧面进行修剪，但该装置机械结构复杂，容易出现机械故障，且绿篱台基往往有电杆或者指示牌等阻挡，遇到此种情况，收放该装置的难度大，耗时长，操作不方便。因此，设计一种简单易用的高架桥绿化带外垂条的自动修剪专用装置，对于高架桥绿化带养护工作是急需的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种工作效率高、机械结构简单、成本低、安全性好、易于拆装且能持续作业的高架桥绿化带自动修剪装置及方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0005]一种高架桥绿化带自动修剪装置，包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆1和带波浪齿的方型钢管2，支撑杆1与带波浪齿的方型钢管2固定连接，两根支撑杆1与高架桥侧面成三角形固定连接，形成导轨；所述行走模块包括球笼齿轮3、连接轴4、链条5、行走电机6和压紧轮8，行走电机6通过链条5与连接轴4相连接，连接轴4与球笼齿轮3相连接，即行走电机6通过链条5传递动力至连接轴4，再通过连接轴4传递动力至球笼齿轮3；球笼齿轮3与带波浪齿的方型钢管2的下方波浪齿相嵌合，安装在压紧轮轴19上的压紧轮8位于带波浪齿的方型钢管2的上方并压紧方型钢管，使球笼齿轮3能稳定地在带波浪齿的方型钢管2上行走，压紧轮轴19安装在装置壳体20上并能拆卸；所述剪切模块包括剪切电机9、中间轮11、双向传动轴12、斜齿轮13、刀片连接轴14、刀片15，剪切电机9通过中间轮11与双向传动轴12相连接，双向传动轴12的两边固定连接有斜齿轮13，双向传动轴12用于将剪切电机9的动力传递给两边的斜齿轮13，也可以改变动力方向至横向；刀片连接轴14的一端与刀片15相连接，另一端与斜齿轮13相配对连接，用于将剪切电机9的动力传递至刀片15。
[0006]行走电机6上设置有行走电机控制盒7，对行走电机6进行启、停等动作控制；剪切电机9上设置有剪切电机控制盒10，对剪切电机9进行启、停等动作控制；双向传动轴12的两边放置有动力电池16、动力电池17，分别与行走电机控制盒7、剪切电机控制盒10电气连接，为行走电机6和剪切电机9供电。
[0007]刀片15的周围设置有挡板18，用于防止剪切后的枝条往外飞溅。靠近高架桥前面的挡板上还可以设置有滚动轮，当碰到障碍物时可滚动越过障碍物。
[0008]除部件1和2以外，其他部件均安装在壳体20上。
[0009]一种高架桥绿化带自动修剪方法，包括下述步骤：
[0010](1)首先，将高架桥绿化带自动修剪装置放在带波浪齿的方型钢管2上，让球笼齿轮3与带波浪齿的方型钢管2下方波浪齿相啮合，再用压紧轮8将修剪装置紧紧压在方型钢管2上，使修剪装置在行走时保持稳定；
[0011](2)通过遥控器无线连接行走电机控制盒7以控制行走电机6前进、后退、停止以及调速等，行走电机6通过齿轮和链条5将行走动力传至连接轴4，带动连接轴4转动，以带动球笼齿轮3转动，从而使修剪装置在带波浪齿的方型钢管2上运动；
[0012](3)通过遥控器无线连接剪切电机控制盒10控制剪切电机9启动与停止，剪切电机9传出的动力经过中间轮11传至双向传动轴12，双向传动轴12带动两端斜齿轮13转动；斜齿轮13用于改变剪切电机9的动力方向，同时将动力传至刀片连接轴14上；
[0013](4)刀片连接轴14将动力传至刀片15，使刀片转动，实现对绿化带外垂枝条的自动修剪。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有如下优点和效果：
[0015](1)本专利技术的高架桥绿化带自动修剪装置，可代替现有的人工修剪工作，节约劳动力，提高工作效率，降低工人劳动强度以及可能发生的安全风险。
[0016](2)本专利技术的高架桥绿化带自动修剪装置，结构简单，造价便宜，性价比高；能够整体装卸，维护方便；利用电能，节能环保。
附图说明
[0017]图1为高架桥绿化带自动修剪装置的整体结构示意图。
[0018]图2为高架桥绿化带自动修剪装置的行走模块结构示意图。
[0019]图3为高架桥绿化带自动修剪装置的剪切模块结构示意图。
[0020]图4为高架桥绿化带自动修剪装置的导轨模块结构示意图。
[0021]图5为高架桥绿化带自动修剪装置的壳体示意图
[0022]图中：1、支撑杆；2、带波浪齿的方型钢管；3、球笼齿轮；4、连接轴；5、链条；6、行走电机；7、行走电机控制盒；8、压紧轮；9、剪切电机；10、剪切电机控制盒；11、中间轮；12、双向传动轴；13、斜齿轮；14、刀片连接轴；15、刀片；16、动力电池；17、动力电池；18、挡板、19、压紧轮轴、20、壳体。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但是，不以任何形式限制本专利技术。应该指
出的是，对本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，本专利技术还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]实施例
[0025]一种高架桥绿化带自动修剪装置，包括导轨模块、行走模块和剪切模块，行走模块和剪切模块安装在壳体20上。
[0026]所述导轨模块包括支撑杆1和带波浪齿的方型钢管2，支撑杆1与带波浪齿的方型钢管2固定连接，两根支撑杆1与高架桥侧面成三角形固定连接，形成导轨。
[0027]所述行走模块包括球笼齿轮3、连接轴4、链条5、行走电机6和压紧轮8，行走电机6通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管，支撑杆与带波浪齿的方型钢管固定连接，两根支撑杆与高架桥侧面成三角形固定连接，形成导轨；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮，行走电机通过链条与连接轴相连接，连接轴与球笼齿轮相连接；球笼齿轮与带波浪齿的方型钢管的下方波浪齿相嵌合，安装在压紧轮轴上的压紧轮位于带波浪齿的方型钢管的上方并压紧方型钢管，压紧轮轴安装在壳体上并能拆卸；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。2.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：行走电机上设置有行走电机控制盒；剪切电机上设置有剪切电机控制盒。3.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置，其特征在于：双向传动轴的两边放置有两个动力电池，分别与行走电机控制盒、剪切电机控制盒电气连接，为行走电机和剪切电机供电。4.根据权利要求1所述的高架桥绿化带自动修剪装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡恩，唐铭迪，陈梓键，韩重阳，霍俊良，李莹，毛彩云，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：