基于高分卫星的智慧农业服务系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于高分卫星的智慧农业服务系统，包括无人机、储料罐、驱动塞、轴承、小号弹性挡环、大号弹性挡环、风轮、内螺母、从动塞、密封圈、封料板、弹簧；储料罐装在无人机底部，储料罐中装有固态肥料；储料罐的底部开设排料口，排料口四周设有多个导液管，导液管外端装有驱动塞；风轮通过轴承装在驱动塞底部的承载柱上，从动塞装在导液管的内端，驱动塞和从动塞之间专有液压油；排料口上设有十字架，十字架底面伸出导向柱，导向柱上套装有封料板；导向柱的底端设有限位板，封料板和限位板之间装有弹簧。无人机的飞行速度越高，风轮的转速越快，风轮的升力带动驱动塞向上移动，从动塞推动封料板下移，肥料排出口越大。肥料排出口越大。肥料排出口越大。

【技术实现步骤摘要】
基于高分卫星的智慧农业服务系统


[0001]本技术涉及一种服务系统，特别是涉及一种基于高分卫星的智慧农业服务系统。

技术介绍

[0002]高分六号卫星是国内第一颗搭载了能有效辨别作物类型的高空间分辨率遥感卫星，将与在轨的高分一号卫星组网运行，大幅提高农业对地监测能力，加速推进天空地数字农业管理系统和数字农业农村建设，为乡村振兴战略实施提供精准的数据支撑。高分六号首次在卫星传感器中配置了能有效反映作物特有光谱特性的“红边”波段，能够显著提升作物精准识别能力，可以实现对玉米、大豆、棉花、马铃薯等同期生长的大宗作物和大蒜、生姜、枸杞等经济作物的田块级精细识别，为高精度、定量化的农业生产过程和农业资源环境要素监测提供可靠的支撑手段。高分六号卫星的发射，在作物种植面积变化监测、农业资源本底调查中，实现了高分卫星数据全部替代国外同类数据，打破了农业遥感监测中分辨率和高分辨率数据长期依赖国外卫星的局面。
[0003]土壤是农作物所需营养元素的来源，土壤中的各营养元素不可相互替代。农作物缺少某种营养元素就会成为限制其产量提高的限制因子，并且缺少的营养元素不同，农作物的茎叶中表现出来的色泽和形状不同。高分六号卫星搭配其它高分辨率遥感卫星，可以充分获取农作物的光谱特性，构成监测农作物生长特性的监测网络。通过分析卫星获取的高分辨率影像图，可以准确获知农作物需要的肥料类型。同时，因为土壤中含有的营养元素类型具有区域性分布特点，即一定区域范围内土壤的营养元素类型和含量接近。
[0004]通过分析高分卫星的高分辨率影像可以获知农作物缺少的营养元素情况，同时基于土壤中含有的营养元素具备区域性特点，所以需要设计一种智慧农业服务系统，可以根据不同区域的农作物的光谱特性，针对性的对不同区域施加不同类型的营养肥料。这对于推动农业生产的科学管理，将肥料等补充资源最大化利用，提高农业产出和经济效益，实现农业的科学化、标准化、定量化、高效化等具有重要意义。

技术实现思路

[0005]因此，本技术为实现将农作物肥料按照土壤的元素缺少情况，针对性的施加不同类型的肥料，利用无人机将肥料施加给农作物，即使无人机的飞行速度是不同的，施肥量都是均匀稳定的。
[0006]本技术所采用的技术方案是：基于高分卫星的智慧农业服务系统，其特征在于：包括无人机、储料罐、驱动塞、轴承、小号弹性挡环、大号弹性挡环、风轮、内螺母、从动塞、密封圈、封料板、弹簧。
[0007]所述无人机上装有定位单元和通讯单元。
[0008]所述储料罐为倒锥形壳体，所述储料罐的顶面螺接在无人机的机身底面；所述储料罐内部为中空的内腔；所述储料罐的顶面两侧均开设有倾斜的进料滑槽，所述进料滑槽
的底部开设有进料口，与内腔相连通。
[0009]所述储料罐的底部向下开设有出料口，所述出料口上装有十字架；环绕所述出料口，在储料罐的底部设有环状的环台；所述十字架的底部中央处，设有竖直圆柱形的导向柱，所述导向柱的底端设有扁圆柱形的限位板。
[0010]进一步的，所述限位板低于环台底面。
[0011]环绕环台的中心轴线，所述环台的外圆柱面上，均匀伸出有多件先贴着储料罐的锥形面斜向上，再弯折向下的导液管；沿着导液管的轨迹线，所述导液管的内部开设有导液腔，所述导液腔延伸到环台内部后，竖直向下延伸到环台的底面，构成n形的通路。
[0012]进一步的，所述导液管的横截面外轮廓为圆形。
[0013]进一步的，所述导液腔的横截面为圆形。
[0014]所述导液管的外端口和内端口的内圆柱面上，均加工有内螺纹；所述内螺母为扁圆柱体，所述内螺母外圆柱面上加工有外螺纹，所述导液管的外端口和内端口处均螺接有内螺母；沿着所述内螺母的中心轴线，贯穿有中心孔，所述驱动塞的承载柱所述导液管外端口处的内螺母的中心孔穿过，所述从动塞的推动柱从所述导液管的内端口处的内螺母的中心孔穿过。
[0015]进一步的，所述内螺母的中心孔旁，贯穿有通气孔，所述通气孔同时也是内螺母的安装辅助孔。
[0016]进一步的，所述导液管内端口处的内螺母的底面，与环台的底面共面；所述导液管外端口处的内螺母的底面，与导液管的外端底面共面。
[0017]所述驱动塞为中心轴线竖直的扁圆柱体，所述驱动塞装在导液腔的外端的竖直段内；所述驱动塞的底面中央处，设有竖直的细圆柱体形的承载柱；所述承载柱的外圆柱面上，开设有三条中心轴线竖直的环槽，顶部环槽为限位环槽，中间和底部环槽为轴承限定环槽；所述小号弹性挡环和大号弹性挡环均为开环的扁圆环；所述限位环槽和轴承限定环槽上均装有小号弹性挡环，所述限位环槽上的小号弹性挡环，用于限定驱动塞向上的最大移动范围。
[0018]进一步的，所述限位环槽始终在导液管外端口下方，所述小号弹性挡环的外径大于内螺母的中心孔的孔径。
[0019]所述轴承套装在承载柱上，位于两个轴承限定环槽之间，所述轴承限定环槽上的小号弹性挡环将轴承限定在两个轴承限定环槽之间；所述轴承的外圈的外圆柱面上，环绕轴承的中心轴线开设有两条环形的风轮限定环槽，所述风轮限定环槽上装有大号弹性挡环。
[0020]所述风轮的中央为圆环形的中心环，环绕中心环的中心轴线，中心环的外圆柱面上均匀设有多件倾斜片状的起升扇叶，所述起升扇叶的外端设有半球壳形的定向扇叶，所述起升扇叶的高的侧边在所述定向扇叶的半球凸起端的一侧；所述风轮的中心环套装在轴承上，所述大号弹性挡环将中心环限定在轴承在外圆柱面上。
[0021]进一步的，所述中心环和轴承的外圈为过盈配合。
[0022]进一步的，所述轴承为圆锥滚子轴承，可以承受较大的轴向力。
[0023]进一步的，所述风轮的中心环可直接螺装在轴承外圈上，省去大号弹性挡环。
[0024]所述从动塞装在导液腔的内端的竖直段，所述从动塞的底面设有竖直向下的细圆
柱形的推动柱，所述推动柱向下穿过内螺母的中心孔。
[0025]进一步的，所述驱动塞和从动塞的外圆柱面上，均装有密封圈。
[0026]所述封料板为扁圆柱体，沿着中心轴线贯穿开设圆形的导向孔，所述导向孔套装在导向柱上；所述弹簧套装在导向柱上，位于封料板和限位板之间；所述封料板的顶面中央区域加工为中间高四周低的倾斜面，所述封料板的顶面边缘区域为水平面，所述从动塞的推动柱的底端抵在水平面上。
[0027]进一步的，所述限位板是在安装封料板和弹簧后，固定在导向柱底端的；在具体实施过程中，当导向柱和限位板为金属材质时，直接采用焊接的方式将限位板焊接在导向柱底端。
[0028]进一步的，当封料板顶面靠在环台底面上时，所述封料板的顶面的倾斜面的外边缘线与环台底面的内边缘线重叠。
[0029]本技术的原理为：高分卫星将采集的农作物影像发送到服务中心，服务中心工作人员通过分析影像，获知不同区域的农作物元素缺少情况，通过进料滑槽向储料罐的内腔中装入对应种类的水溶性固体肥料，在区域上方飞行。
[0030]所述导液腔中，在驱动塞和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于高分卫星的智慧农业服务系统，其特征在于：包括无人机(1)、储料罐(2)、驱动塞(3)、轴承(4)、小号弹性挡环(5)、大号弹性挡环(6)、风轮(7)、内螺母(8)、从动塞(9)、密封圈(10)、封料板(11)、弹簧(12)；所述无人机(1)上装有定位单元和通讯单元；所述储料罐(2)为倒锥形壳体，所述储料罐(2)的顶面螺接在无人机(1)的机身底面；所述储料罐(2)内部为中空的内腔(201)；所述储料罐(2)的顶面两侧均开设有倾斜的进料滑槽(202)，所述进料滑槽(202)的底部开设有进料口，与内腔(201)相连通；所述储料罐(2)的底部向下开设有出料口(204)，所述出料口(204)上装有十字架(203)；环绕所述出料口(204)，在储料罐(2)的底部设有环状的环台(205)；所述十字架(203)的底部中央处，设有竖直圆柱形的导向柱(208)，所述导向柱(208)的底端设有扁圆柱形的限位板(209)；所述环台(205)的外圆柱面上，均匀伸出有多件先贴着储料罐(2)的锥形面斜向上，再弯折向下的导液管(206)；沿着导液管(206)的轨迹线，所述导液管(206)的内部开设有导液腔(207)，所述导液腔(207)延伸到环台(205)内部后，竖直向下延伸到环台(205)的底面，构成n形的通路；所述导液管(206)的外端口和内端口的内圆柱面上，均加工有内螺纹；所述内螺母(8)为扁圆柱体，所述内螺母(8)外圆柱面上加工有外螺纹，所述导液管(206)的外端口和内端口处均螺接有内螺母(8)；沿着所述内螺母(8)的中心轴线，贯穿有中心孔(801)；所述驱动塞(3)为中心轴线竖直的扁圆柱体，所述驱动塞(3)装在导液腔(207)的外端的竖直段内；所述驱动塞(3)的底面中央处，设有竖直的细圆柱体形的承载柱(301)；所述驱动塞(3)的承载柱(301)从内螺母(8)的中心孔(801)向下穿过；所述承载柱(301)的外圆柱面上，开设有三条中心轴线竖直的环槽，顶部环槽为限位环槽(302)，中间和底部环槽为轴承限定环槽(303)；所述小号弹性挡环(5)和大号弹性挡环(6)均为开环的扁圆环；所述限位环槽(302)和轴承限定环槽(303)上均装有小号弹性挡环(5)，所述限位环槽(302)上的小号弹性挡环(5)，用于限定驱动塞(3)向上的最大移动范围；所述轴承(4)套装在承载柱(301)上，位于两个轴承限定环槽(303)之间，所述轴承限定环槽(303)上的小号弹性挡环(5)将轴承(4)限定在两个轴承限定环槽(303)之间；所述轴承(4)的外圈的外圆柱面上，环绕轴承(4)的中心轴线开设有两条环形的风轮限定环槽(401)，所述风轮限定环槽(401)上装有大号弹性挡环(6)；所述风轮(7)的中央为圆环形的中心环(701)，中心环(701)的外圆柱面上均匀设有多件倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜基，姚术林，邱祥峰，
申请(专利权)人：厦门精图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：