一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车制造技术

本发明专利技术公开了一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，包括车身，所述车身的左右侧设有用于土壤施肥的智能施肥装置，所述智能施肥装置包括设置于所述车身内的用于提供肥料的肥料箱，所述车身右侧设有用检测土壤养分多少的实时检测箱，所述车身左侧设有用于多垄土壤施肥的智能施肥箱；本发明专利技术设有智能施肥装置，能够通过实时检测箱下侧设有的检测器对通过田垄的土壤肥力进行实时监控检测，从而通过电能驱动电动送料泵进行启动，使肥料通过智能施肥箱下侧的施肥喷头对土壤进行施肥，提高肥料的利用率；本发明专利技术设有驱动调节装置，能够通过驱动驱动带轮转动，使智能施肥箱和实时检测箱能够根据施肥农作物高度进行高度调节。度调节。度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车


[0001]本专利技术涉及施肥设备相关
，具体为一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车。

技术介绍

[0002]施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；传统的土壤施肥一般都是通过撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低，而且不能实时监测土壤的养分情况，从而会出现土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）的问题，所以需要设计一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，包括车身，所述车身的左右侧设有用于土壤施肥的智能施肥装置，所述智能施肥装置包括设置于所述车身内的用于提供肥料的肥料箱，所述肥料箱左侧的所述车身内设有用于驱动肥料撒出的驱动装置，所述车身右侧设有用检测土壤养分多少的实时检测箱，所述车身左侧设有用于多垄土壤施肥的智能施肥箱，靠近于所述实时检测箱一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动转向的车轮转向装置，靠近于所述一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动行走的行走装置，所述行走装置包括设置于所述肥料箱下侧的所述车身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一上侧设有带轮腔一，所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间转动设有转轴一，所述带轮腔一后侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸下侧设有花键转轴，所述液压缸能够驱动所述花键转轴进行上下移动，所述转轴一上侧壁体内设有空腔，所述空腔内的下侧壁体上固设有与所述花键转轴下侧花键啮合连接的花键套，所述花键套上侧固设有与所述空腔壁体固定安装且能够与所述花键转轴转动连接的转轴套一，所述带轮腔一内的所述花键转轴上花键啮合连接有驱动带轮，所述花键转轴下侧的花件与花键套啮合连接，所述带轮腔一下侧设有能够根据施肥农作物高度对所述智能施肥箱和所述实时检测箱进行高度调节的驱动调节装置，所述驱动调节装置包括设置于所述带轮腔一后侧的带轮腔二，所述带轮腔一后侧的所述带轮腔二上下侧壁体上转动设有转轴二，所述转轴二上固设有后侧带轮，所述后侧带轮与所述驱动带轮之间设有同步带一，所述带轮腔二内的所述后侧带轮下侧的所述转轴二上固设有能够安装两个同步带的带轮，所述带轮左侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔二，所述带轮右侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔三，所述齿轮腔二与所述带轮腔二之间转动设有转轴三，所述齿轮腔三与所述带轮腔二之间转动设有转轴四，所述带轮腔二内的所述转轴三上固设有左侧带轮，所述带轮腔二内的所述转轴四上固设有右侧带轮，所述左侧带轮与所述带轮之间设有左侧同步带，所述带轮与所述转轴四之间设有右侧同步
带。
[0005]在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括设置于所述肥料箱左侧的所述车身内的驱动箱，所述驱动箱内固设有五个功能相同的电动送料泵，所述电动送料泵分别与所述驱动箱上侧固设有的送料管一连通，所述送料管一上侧设有管道箱，所述管道箱内设有与所述送料管一分别连通的送料管二，所述送料管二与所述智能施肥箱与所述车身之间设有的送料管三连通，所述送料管三从下到上依次与所述管道箱内设有的五个送料管二从下到上进行连通，所述智能施肥箱后侧壁体上固设有五组对应五垄农作物进行施肥的施肥喷头，所述施肥喷头从下到上所述送料管三进行连通，从而能够通过所述电动送料泵分别对不同垄的农作物进行控制施肥。
[0006]在上述技术方案基础上，所述实时检测箱左侧壁体上固设有与所述车身右侧壁体前后滑动安装的调节杆一，所述调节杆一上下侧设有对称的与所述实时检测箱左侧壁体固定安装的支撑杆一，且所述支撑杆一左侧与所述车身右侧壁体前后滑动安装，所述调节杆一与所述支撑杆一用于对所述实时检测进行前后调节和支撑，所述实时检测后侧壁体内固设有能够对不同垄农作物土壤肥力进行检测的检测器，从而通过检测器检测情况控制所述电动送料泵进行开闭，从而实现不同垄内土壤的养分供应，从而防止土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）。
[0007]在上述技术方案基础上，所述车轮转向装置包括对称设置于所述车身上侧壁体内的固定腔，所述固定腔内固设有转向箱，所述转向箱内设有齿轮腔四，所述齿轮腔四靠近于所述肥料箱一侧壁体上固设有固定块一，所述固定块一前侧与所述齿轮腔四前侧壁体之间转动设有方向转轴，所述齿轮腔四远离于所述固定块一一侧壁体上设有上下贯穿的滑槽一，所述齿轮腔四左右侧壁体上固设有关于固定块一中间位置左右侧对称的固定块二，所述固定块二之间设有弹簧腔一，所述弹簧腔一内滑动设有转轴套二，且与所述转轴套二与所述滑槽一滑动安装，所述转轴套二内设有转轴腔，所述转轴腔内转动设有与所述固定块一前侧的所述方向转轴固定安装的前侧转轴，且所述前侧转轴能够在所述转轴腔内进行滑动，所述前侧转轴远离于所述车身一侧固设有用于行走的前侧车轮，所述前侧转轴前侧的所述方向转轴上固设有锥齿轮一，所述齿轮腔四之间转动设有与所述转向箱转动安装的转向转轴，所述齿轮腔四内的所述转向转轴上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述转轴套二与所述弹簧腔一远离于所述前侧转轴一侧壁体之间设有自然状态的辅助弹簧，所述辅助弹簧能够通过对所述转轴套二的弹力驱动辅助所述前侧转轴转动，且能够以所述方向转轴为中心驱动所述车身上下侧的所述前侧转轴进行同向转动，从而控制所述车身的驱动方向，所述齿轮腔一前侧的所述车身内设有带轮腔三，所述转向转轴上下贯穿所述带轮腔三，所述带轮腔三与所述齿轮腔一之间转动设有转轴五，所述带轮腔三内的所述转轴五与所述转向转轴之间通过同步带二传动连接。
[0008]在上述技术方案基础上，所述行走装置包括固定设置于所述齿轮腔一下侧壁体内的正反转电机，所述车身上下侧贯穿设有车轮转轴，远离于所述车身一侧的所述车轮转轴上固设有用于驱动行走的后轮，所述正反转电机动力输出轴与所述车轮转轴固定安装，从而使所述正反转电机能够驱动所述车轮转轴进行转动，所述齿轮腔一内的所述车轮转轴上固设有齿轮一，所述齿轮一与所述转轴一上固设有的齿轮二啮合连接，所述齿轮腔一内的所述转轴五上花键啮合连接有与所述齿轮一啮合连接的齿轮套，所述齿轮套与所述转轴五
之间的花键套内设有电磁铁组，所述电磁铁组之间设有自然伸缩的伸缩弹簧，所述电磁铁组能够通电驱动所述齿轮套向上移动，从而使所述齿轮套与所述齿轮一脱离啮合连接。
[0009]在上述技术方案基础上，所述驱动调节装置包括设置于所述车身左侧壁体内的滑槽二，所述滑槽二右侧的所述车身内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有调节滑杆一，所述调节滑杆一左侧固设有与所述智能施肥箱右侧壁体固定安装的调节杆二，所述齿轮腔二内的所述转轴三上固设有与所述调节滑杆一右侧壁体齿轮啮合连接的齿轮三，所述车身右侧壁体内设有滑槽三，所述滑槽三左侧设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有调节滑杆二，所述调节滑杆二右侧固设有与所述滑槽三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，包括车身，其特征在于：所述车身的左右侧设有用于土壤施肥的智能施肥装置，所述智能施肥装置包括设置于所述车身内的用于提供肥料的肥料箱，所述肥料箱左侧的所述车身内设有用于驱动肥料撒出的驱动装置，所述车身右侧设有用检测土壤养分多少的实时检测箱，所述车身左侧设有用于多垄土壤施肥的智能施肥箱，靠近于所述实时检测箱一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动转向的车轮转向装置，靠近于所述一侧的所述车身上下侧壁体内设有能够驱动行走的行走装置，所述行走装置包括设置于所述肥料箱下侧的所述车身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一上侧设有带轮腔一，所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间转动设有转轴一，所述带轮腔一后侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸下侧设有花键转轴，所述液压缸能够驱动所述花键转轴进行上下移动，所述转轴一上侧壁体内设有空腔，所述空腔内的下侧壁体上固设有与所述花键转轴下侧花键啮合连接的花键套，所述花键套上侧固设有与所述空腔壁体固定安装且能够与所述花键转轴转动连接的转轴套一，所述带轮腔一内的所述花键转轴上花键啮合连接有驱动带轮，所述花键转轴下侧的花件与花键套啮合连接，所述带轮腔一下侧设有能够根据施肥农作物高度对所述智能施肥箱和所述实时检测箱进行高度调节的驱动调节装置，所述驱动调节装置包括设置于所述带轮腔一后侧的带轮腔二，所述带轮腔一后侧的所述带轮腔二上下侧壁体上转动设有转轴二，所述转轴二上固设有后侧带轮，所述后侧带轮与所述驱动带轮之间设有同步带一，所述带轮腔二内的所述后侧带轮下侧的所述转轴二上固设有能够安装两个同步带的带轮，所述带轮左侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔二，所述带轮右侧的所述带轮腔二上侧设有齿轮腔三，所述齿轮腔二与所述带轮腔二之间转动设有转轴三，所述齿轮腔三与所述带轮腔二之间转动设有转轴四，所述带轮腔二内的所述转轴三上固设有左侧带轮，所述带轮腔二内的所述转轴四上固设有右侧带轮，所述左侧带轮与所述带轮之间设有左侧同步带，所述带轮与所述转轴四之间设有右侧同步带。2.根据权利要求1所述的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述肥料箱左侧的所述车身内的驱动箱，所述驱动箱内固设有五个功能相同的电动送料泵，所述电动送料泵分别与所述驱动箱上侧固设有的送料管一连通，所述送料管一上侧设有管道箱，所述管道箱内设有与所述送料管一分别连通的送料管二，所述送料管二与所述智能施肥箱与所述车身之间设有的送料管三连通，所述送料管三从下到上依次与所述管道箱内设有的五个送料管二从下到上进行连通，所述智能施肥箱后侧壁体上固设有五组对应五垄农作物进行施肥的施肥喷头，所述施肥喷头从下到上所述送料管三进行连通，从而能够通过所述电动送料泵分别对不同垄的农作物进行控制施肥。3.根据权利要求1所述的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，其特征在于：所述实时检测箱左侧壁体上固设有与所述车身右侧壁体前后滑动安装的调节杆一，所述调节杆一上下侧设有对称的与所述实时检测箱左侧壁体固定安装的支撑杆一，且所述支撑杆一左侧与所述车身右侧壁体前后滑动安装，所述调节杆一与所述支撑杆一用于对所述实时检测进行前后调节和支撑，所述实时检测后侧壁体内固设有能够对不同垄农作物土壤肥力进行检测的检测器，从而通过检测器检测情况控制所述电动送料泵进行开闭，从而实现不同垄内土壤的养分供应，从而防止土壤养分供应过量（或养分不够），而造成肥料的浪费和作物中毒（农作物生产质量的下降）。
4.根据权利要求1所述的一种能够根据土壤肥料情况进行检测施肥的智能施肥车，其特征在于：所述车轮转向装置包括对称设置于所述车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明名，
申请(专利权)人：宁海牧烨农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：