车门解锁系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车门解锁系统，涉及智能车辆领域，该车门解锁系统包括：摄像设备，安装于车辆外部且摄像设备距离地面130厘米至160厘米。主控电路，安装于车辆内部且与摄像设备连接，在获取摄像设备拍摄的人脸图像时根据人脸图像控制车门解锁。这种车门解锁系统能够适用于不同身高的用户，提高了车门解锁系统的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
车门解锁系统


[0001]本技术涉及智能车辆领域，尤其涉及一种车门解锁系统。

技术介绍

[0002]现代汽车一般采用钥匙解锁车门，为了避免因为钥匙丢失导致车门无法开启，需要一种车门解锁系统。相关的车门解锁系统一般采用摄像设备采集被测对象的脸部图像，并在被检测对象的脸部图像满足条件后解锁并开启车门。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种车门解锁系统。
[0004]本技术实施例提供一种车门解锁系统，包括：摄像设备，安装于车辆外部且所述摄像设备距离地面130厘米至160厘米；主控电路，安装于车辆内部且与所述摄像设备连接，在获取所述摄像设备拍摄的人脸图像时根据所述人脸图像控制车门解锁。
[0005]在一些可选实施例中，所述摄像设备距离地面140厘米至160厘米；和/或，所述摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为0度至5度；和/或，所述摄像设备的摄像距离范围为距离所述摄像设备30厘米至100厘米；和/或，所述摄像设备的水平摄像角度范围为-30度至30度；和/或，所述摄像设备的垂直摄像角度范围为-40度至40度。
[0006]在一些可选实施例中，所述车门解锁系统还包括：距离传感器，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据距离检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，微动开关，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据接触检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，补光元件，安装于所述车辆的B柱内，且所述B柱上设置有透光孔。
[0007]在一些可选实施例中，所述测距传感器为蓝牙测距传感器、超声波传感器和红外线传感器中的至少一种；和/或，所述测距传感器的测距范围位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述距离传感器和所述摄像设备的间距小于预设距离；和/或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于B柱内；或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于所述车辆的后视镜的外表面；或，所述测距传感器和所述主控电路均安装于所述车辆的车门内，且所述测距传感器和所述主控电路集成为一体。
[0008]在一些可选实施例中，所述微动开关位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述微动开关设置于所述车辆的B柱中，且至少一部分的所述微动开关凸出所述B柱；或，所述微动开关设置于所述驾驶位的车门把手的外表面。
[0009]在一些可选实施例中，所述车辆的车顶或所述车辆的B柱的外表面设置有容纳腔，所述摄像设备设置于所述容纳腔内且所述摄像设备的外表面与所述B柱或车顶的外表面平滑连接，或者，所述摄像设备的部分嵌设且部分突出于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备可升降式设置于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备安装于所述车辆的后视镜的外表面；和/或，所述摄像部件外表面设置为流线型曲面；和/或，所述车门解锁系统还包括与所述车顶连接的导流罩；所述导流罩位于所述摄像设备的外部，且所述导流罩的外表面设置为流
线型曲面。
[0010]在一些可选实施例中，所述摄像设备包括：固定部件，设置有第一连接结构；承载部件，设置有与所述第一连接结构相匹配的第一容纳腔，以与所述固定部件可拆卸地连接；摄像部件，设置有第二连接结构；所述承载部件还设置有与所述第二连接结构相匹配的第二容纳腔，以与所述摄像部件可活动地连接；所述第一容纳腔与所述第二容纳腔连通，所述第一连接结构设置有用于容纳所述第二连接结构的至少一部分的让位腔。
[0011]在一些可选实施例中，所述承载部件在高度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一容纳腔贯通所述第一端，所述第二容纳腔贯通所述第二端。
[0012]在一些可选实施例中，容纳尺寸小于插入尺寸；所述容纳尺寸为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一容纳腔的长度和所述第二容纳腔的长度之和；所述插入尺寸为第一插入长度和第二插入长度之和，其中，所述第一插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第一连接结构位于所述承载部件中的部分的长度；所述第二插入长度为，在所述承载部件的高度方向上，所述第二连接结构位于所述承载部件中的部分的长度。
[0013]在一些可选实施例中，所述第二连接结构包括万向球，所述第二容纳腔为与所述万向球相匹配的球形凹槽；和/或，所述让位腔为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的壁面与所述第二连接结构包括的万向球贴合；或者，所述让位腔为圆孔，所述圆孔的半径小于所述第二连接结构包括的万向球的半径；和/或，所述第一连接结构为螺纹杆，所述第一容纳腔为螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与所述螺纹杆的外螺纹相匹配，所述第二容纳腔为与所述第二连接结构包括的万向球相匹配的球形凹槽，所述螺纹孔的轴线穿过所述球形凹槽的球心。
[0014]在一些可选实施例中，所述摄像部件包括：飞行时间摄像模组，设置有所述第二连接结构；保护壳，位于所述飞行时间摄像模组外部，并设置有供所述第二连接结构穿过的通孔，所述保护壳还设置有用于光线进入摄像模组的透光孔；其中，所述飞行时间摄像模组包括：壳体，设置有所述第二连接结构；红外摄像头，与所述壳体连接；红外激光发射器，与所述壳体连接。
[0015]在本技术实施例中，通过将摄像设备安装于车外并使摄像设备距离地面的高度为130厘米至160厘米，使摄像设备能够获取不同身高的用户的脸部数据，从而实现车门的解锁，扩大车门解锁系统的适用范围。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的一种车门解锁系统的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的一种竖直平面摄像范围的示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的另一种竖直平面摄像范围的示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的车门解锁系统中的摄像设备的一种水平平面摄像范围的示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的另一种车门解锁系统的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的车门解锁系统中的一种B柱、摄像设备、微动开关
和测距传感器的装配示意图；
[0022]图7为本技术实施例提供的车门解锁系统中的一种后视镜、摄像设备和测距传感器的装配示意图；
[0023]图8为本技术实施例提供的车门解锁系统中的一种微动开关与把手的装配示意图；
[0024]图9为本技术实施例提供的车门解锁系统中的一种B柱和摄像设备的装配示意图；
[0025]图10为本技术实施例提供的车门解锁系统中的一种摄像设备与车身的装配示意图；
[0026]图11为本技术实施例提供的车门解锁系统中的另一种摄像设备与车身的装配示意图；
[0027]图12为本技术实施例提供的一种摄像设备的爆炸图；
[0028]图13为本技术实施例提供的摄像设备中的一种第一连接结构、承载部件与第二连接结构的爆炸图；
[0029]图14为本技术实施例提供的摄像设备中的另一种第一连接结构、承载部件与第二连接结构的爆炸图；
[0030]图15为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门解锁系统，其特征在于，包括：摄像设备，安装于车辆外部且所述摄像设备距离地面130厘米至160厘米；主控电路，安装于车辆内部且与所述摄像设备连接，在获取所述摄像设备拍摄的人脸图像时根据所述人脸图像控制车门解锁。2.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于，所述摄像设备距离地面140厘米至160厘米；和/或，所述摄像设备的主光轴与地面之间的夹角为0度至5度；和/或，所述摄像设备的摄像距离范围为距离所述摄像设备30厘米至100厘米；和/或，所述摄像设备的水平摄像角度范围为-30度至30度；和/或，所述摄像设备的垂直摄像角度范围为-40度至40度。3.根据权利要求1或2所述的车门解锁系统，其特征在于，所述车门解锁系统还包括：距离传感器，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据距离检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，微动开关，安装于车辆外部且与所述主控电路连接，根据接触检测信号触发所述主控电路进行车门解锁控制；和/或，补光元件，安装于所述车辆的B柱内，且所述B柱上设置有透光孔。4.根据权利要求3所述的车门解锁系统，其特征在于，所述距离传感器为蓝牙测距传感器、超声波传感器和红外线传感器中的至少一种；和/或，所述距离传感器的测距范围位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述距离传感器和所述摄像设备的间距小于预设距离；和/或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于B柱内；或，所述摄像设备和所述测距传感器均设置于所述车辆的后视镜的外表面；或，所述测距传感器和所述主控电路均安装于所述车辆的车门内，且所述测距传感器和所述主控电路集成为一体。5.根据权利要求3所述的车门解锁系统，其特征在于，所述微动开关位于所述摄像设备的摄像范围内；和/或，所述微动开关设置于所述车辆的B柱中，且至少一部分的所述微动开关凸出所述B柱；或，所述微动开关设置于驾驶位的车门把手的外表面。6.根据权利要求1所述的车门解锁系统，其特征在于，所述车辆的车顶或所述车辆的B柱的外表面设置有容纳腔，所述摄像设备设置于所述容纳腔内且所述摄像设备的外表面与所述B柱或车顶的外表面平滑连接，或者，所述摄像设备的部分嵌设且部分突出于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备可升降式设置于所述容纳腔内，或者，所述摄像设备安装于所述车辆的后视镜的外表面；和/或，所述摄像设备外表面设置为流线型曲面；和/或，所述车门解锁系统还包括与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群艳，黄程，黎建平，李轲，许亮，李激光，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：