一种采用连杆的头部控制智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公布的一种采用连杆的头部控制智能轮椅，一种采用连杆的头部控制智能轮椅，包括轮椅座、设置在轮椅座上部的头靠枕、后轮装置和控制器；其特征在于，所述后轮装置包括左后轮、右后轮和分别带动左后轮、右后轮旋转的左马达和右马达，所述头靠枕可以上下摆动且设有头靠腔，所述头靠枕的后方固定连接有连杆；所述轮椅座和头靠枕之间设有恢复弹簧，所述恢复弹簧套设在连杆外，一端与头靠枕相抵另一端设置在弹簧安装腔内；弹簧安装腔设置在轮椅座上朝向头靠枕，弹簧安装腔内设有与控制器电连接的纽扣按钮，控制器与左马达和右马达电连接，连杆与纽扣按钮间设有间隙距离。本轮椅能够通过头部的后仰控制轮椅的前进和停止，操作简单。作简单。作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种采用连杆的头部控制智能轮椅


[0001]本技术涉及一种轮椅，特别涉及一种头部控制智能轮椅。

技术介绍

[0002]目前可以实现头动控制的常用人机交互技术有如下几种：基于视觉识别的人机交互技术、基于脑电波识别的人机交互技术、基于眼电波识别的人机交互技术和基于传感器的人机交互技术等等，这些都是以电子元器件为基础发展起来的技术。但是，众所周知，完全的电子控制，对电子元器件的寿命和质量依赖性特别强，因此在某些控制中混合使用机械式的装置有利于提高系统稳定性。
[0003]智能轮椅作为国家康复工程的重点项目之一，也是人机交互技术的重要应用场景。随着这几年该项目的研究和发展，智能轮椅越来越趋于全电子化，但是一旦电子元器件出现故障，对于轮椅的使用者而言就是严重或致命的打击，本技术基于此背景采用了加入机械装置的非全电子化的设计方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够通过头部控制轮椅前进、后退或转向的智能轮椅。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种采用连杆的头部控制智能轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用连杆的头部控制智能轮椅，包括轮椅座、设置在轮椅座上部的头靠枕、后轮装置和控制器；其特征在于，所述后轮装置包括左后轮、右后轮和分别带动左后轮、右后轮旋转的左马达和右马达，所述头靠枕可以上下摆动且设有头靠腔，所述头靠枕的后方固定连接有连杆；所述轮椅座和头靠枕之间设有恢复弹簧，所述恢复弹簧套设在连杆外，一端与头靠枕相抵另一端设置在弹簧安装腔内；弹簧安装腔设置在轮椅座上朝向头靠枕，弹簧安装腔内设有与控制器电连接的纽扣按钮，控制器与左马达和右马达电连接，连杆与纽扣按钮间设有间隙距离。2.根据权利要求1所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，还包括前轮装置；所述前轮装置包括左前轮、左连杆、转向马达、右连杆和右前轮，所述控制器与转向马达电连接；所述转向马达通过左连杆、右连杆同时带动左前轮、右前轮转向；所述头靠腔的内侧分别设有两组滑轮，分别为左滑轮组和右滑轮组，滑轮组内的滑轮由导电铜体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王北一，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：新型
国别省市：