一种双轴霍尔杠杆操控器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴霍尔杠杆操控器，包括顶部具有操控摇杆的控制盒，所述控制盒内设置有由操控摇杆控制左右摆动的摇杆架和由操控摇杆控制前后摆动的转轴架，控制盒内还设置有用以在摇杆架摆动后驱动其向中间位置复位的左右复位杠杆机构以及用以在转轴架摆动后驱动其向中间位置复位的前后复位杠杆机构；控制盒上还安装有用以感应摇杆架摆动方向的左右霍尔传感器以及用以感应转轴架摆动方向的前后霍尔传感器。本实用新型专利技术双轴霍尔杠杆操控器通过增加迫使操控向中间位置复位的左右复位杠杆机构和前后复位杠杆机构，避免容易出现操纵杆无法回到原始状态的问题而导致轮椅不能及时停下的危险情况，安全可靠，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴霍尔杠杆操控器


[0001]本技术涉及一种双轴霍尔杠杆操控器。

技术介绍

[0002]随着社会的进步与发展，越来越多的残障人士想回归社会，进行日常的学习、工作和生活。其中电动轮椅作为一种理想的代步工具，市场需求量大，适合于下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，相对于手动轮椅，活动范围大，适用人群多，功能强大。
[0003]操控器作为智能电动轮椅的主要组成部分，它是残疾人控制电动轮椅最直接的部分。使用者通过控制操控器，表达操作意图，实现对电动轮椅行驶速度和行驶方向的控制，所以操纵控制器对于整个电动轮椅的运行至关重要，操控器的质量将直接影响到电动轮椅的使用；现有智能电动轮椅的操控器存在精度低，信号反馈慢的的问题，而且容易出现操纵杆无法回到原始状态的问题，导致轮椅不能及时停下的危险情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种安全可靠，稳定性好的双轴霍尔杠杆操控器，避免容易出现操纵杆无法回到原始状态的问题而导致轮椅不能及时停下的危险情况。
[0005]本技术采用以下方案实现：一种双轴霍尔杠杆操控器，包括顶部具有操控摇杆的控制盒，所述控制盒内设置有由操控摇杆控制左右摆动的摇杆架和由操控摇杆控制前后摆动的转轴架，控制盒内还设置有用以在摇杆架摆动后驱动其向中间位置复位的左右复位杠杆机构以及用以在转轴架摆动后驱动其向中间位置复位的前后复位杠杆机构；控制盒上还安装有用以感应摇杆架摆动方向的左右霍尔传感器以及用以感应转轴架摆动方向的前后霍尔传感器。
[0006]进一步的，所述左右复位杠杆机构包括铰接安装在摇杆架旁侧并通过第一弹簧的恢复力来驱动摇杆架向中间位置复位的左右顶片，摇杆架上具有两个顶着左右顶片的顶杆，两个顶杆在摇杆架发生摆动时一个顶推左右顶片、另一个脱离左右顶片以实现为摇杆架复位提供反方向推力。
[0007]进一步的，所述前后复位杠杆机构包括铰接安装在转轴架旁侧并通过第二弹簧的恢复力来驱动转轴架向中间位置复位的前后顶片，转轴架上具有两个顶着前后顶片的顶轴，两个顶轴在转轴架发生摆动时一个顶推前后顶片、另一个脱离前后顶片以实现为转轴架复位提供反方向推力。
[0008]进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧均为拉簧，第一弹簧一端连接于左右顶片上，另一端连接于第一调节片上，所述第一调节片通过螺钉连接于转轴架上并且第一调节片上开设有与第一弹簧伸缩方向一致的长孔；第二弹簧一端连接于前后顶片上，另一端连接于第二调节片上，所述第二调节片通过螺钉连接于控制盒内底部并且第二调节片上开设有与第二弹簧伸缩方向一致的长孔。
[0009]进一步的，所述摇杆架上部与操控摇杆连接在一起、下部通过与其同步转动的第一转轴铰接于转轴架上并能相对其左右摆动，左右霍尔传感器连接在转轴架上并对着第一转轴端部，第一转轴端部固定连接有与左右霍尔传感器配合工作的第一磁铁；所述转轴架通过与其同步转动的第二转轴铰接安装于控制盒内侧底板上并能相对其前后摆动，前后霍尔传感器安装于控制盒底板朝内一侧并对着第二转轴端部，第二转轴端部固定连接有与前后霍尔传感器配合工作的第一磁铁。
[0010]进一步的，所述操控摇杆上端连接有遥控罩，控制盒顶部开设有供操控摇杆穿出的开口，所述开口内设置有防护罩，防护罩为褶皱结构。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]（1）通过增加迫使操控向中间位置复位的左右复位杠杆机构和前后复位杠杆机构，避免容易出现操纵杆无法回到原始状态的问题而导致轮椅不能及时停下的危险情况，安全可靠，稳定性好；
[0013]（2）解决现有技术中操控器精度低，信号反馈慢的的问题，本装置采用两块霍尔传感器，分别接收左右方向的信号和前后方向的信号，提高信号反馈精度和加快信号反馈速度，当某个方向霍尔传感器损坏时，可以只更换此方向霍尔传感器，便于后期维护，降低维护成本；
[0014]（3）通过操控摇杆左右方向摆动距离和前后方向摆动距离不同，使得前后方向和左右方向达到不同的最大速度，在拐弯时能够自主进行减速，降低侧翻风险，保证安全，解决现有技术中前后方向和左右方向速度都一样，电动轮椅车拐弯时不能自主减速，电动轮椅车有侧翻风险的问题。
[0015]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例一个方位的内部构造立体图；
[0017]图2是本技术实施例另一个方位的内部构造立体图；
[0018]图3是本技术实施例俯视图；
[0019]图4是本技术实施例中左右复位杠杆机构示意图；
[0020]图5是本技术实施例中前后复位杠杆机构示意图；
[0021]图6是本技术双轴霍尔杠杆操控器与电动轮椅侧面支架的连接示意图；
[0022]图中标号说明：1-遥控罩、2-防护罩、3-控制盒、4-左右霍尔传感器、5-第二调节片、6-第二弹簧、7-前后顶片、8-摇杆架、9-左右顶片、10-转轴架、11-调节板、12-底板、13-第一弹簧、14-第一调节片、15-第一转轴、16-第一磁铁、17-前后霍尔传感器、18-第二磁铁、19-第二转轴、20-顶杆、21-顶轴、22-支架。
具体实施方式
[0023]如图1~6所示，一种双轴霍尔杠杆操控器，包括顶部具有操控摇杆的控制盒3，所述控制盒3内设置有由操控摇杆控制左右摆动的摇杆架8和由操控摇杆控制前后摆动的转轴架10，控制盒3内还设置有用以在摇杆架摆动后驱动其向中间位置复位的左右复位杠杆机
构以及用以在转轴架摆动后驱动其向中间位置复位的前后复位杠杆机构；控制盒3还安装有用以感应摇杆架摆动方向的左右霍尔传感器4以及用以感应转轴架摆动方向的前后霍尔传感器17；上述双轴霍尔杠杆操控器对左右、前后方向的界定是基于将其安装在电动轮椅的侧面支架上，左右方向对应的是电动轮椅的左右方向，前后方向对应的是电动轮椅的前后方向；而如果将其安装在电动轮椅正面或者就双轴霍尔杠杆操控器本身来说，也可以将上述左右方向称为前后方向，而将前后方向称为左右方向。
[0024]本操控器采用两块霍尔传感器，分别接收左右方向的信号和前后方向的信号，提高信号反馈精度和加快信号反馈速度，当某个方向霍尔传感器损坏时，可以只更换此方向霍尔传感器，便于后期维护，降低维护成本；通过操控摇杆左右方向摆动距离和前后方向摆动距离不同，使得前后方向和左右方向达到不同的最大速度，电动轮椅车拐弯时能通过减小操控摇杆的摆动幅度进行减速，降低侧翻风险，保证安全；同时通过增加迫使操控向中间位置复位的左右复位杠杆机构和前后复位杠杆机构，避免容易出现操纵杆无法回到原始状态的问题而导致轮椅不能及时停下的危险情况。
[0025]在本实施例中，所述左右复位杠杆机构包括铰接安装在摇杆架8旁侧并通过第一弹簧13的恢复力来驱动摇杆架8向中间位置复位的左右顶片9，左右顶片铰接部位的转动中心线与摇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴霍尔杠杆操控器，其特征在于：包括顶部具有操控摇杆的控制盒，所述控制盒内设置有由操控摇杆控制左右摆动的摇杆架和由操控摇杆控制前后摆动的转轴架，控制盒内还设置有用以在摇杆架摆动后驱动其向中间位置复位的左右复位杠杆机构以及用以在转轴架摆动后驱动其向中间位置复位的前后复位杠杆机构；控制盒上还安装有用以感应摇杆架摆动方向的左右霍尔传感器以及用以感应转轴架摆动方向的前后霍尔传感器。2.根据权利要求1所述的双轴霍尔杠杆操控器，其特征在于：所述左右复位杠杆机构包括铰接安装在摇杆架旁侧并通过第一弹簧的恢复力来驱动摇杆架向中间位置复位的左右顶片，摇杆架上具有两个顶着左右顶片的顶杆，两个顶杆在摇杆架发生摆动时一个顶推左右顶片、另一个脱离左右顶片以实现为摇杆架复位提供反方向推力。3.根据权利要求2所述的双轴霍尔杠杆操控器，其特征在于：所述前后复位杠杆机构包括铰接安装在转轴架旁侧并通过第二弹簧的恢复力来驱动转轴架向中间位置复位的前后顶片，前后顶片采用铰接安装，转轴架上具有两个顶着前后顶片的顶轴，两个顶轴在转轴架发生摆动时一个顶推前后顶片、另一个脱离前后顶片以实现为转轴架复位提供反方向推力。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，
申请(专利权)人：福建施可瑞医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：