一种万向式可卧升降轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种万向式可卧升降轮椅，包括行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，升降丝杆的一端转动连接于底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接。本发明专利技术提供的万向式可卧升降轮椅可同时实现移动、高度调节及坐卧调节。高度调节及坐卧调节。高度调节及坐卧调节。

【技术实现步骤摘要】
一种万向式可卧升降轮椅


[0001]本专利技术涉及轮椅领域，尤其涉及一种万向式可卧升降轮椅。

技术介绍

[0002]近年来，随着中国人口的老龄化加快,65岁以上的老年人人口从1990年的6299万增加到2000年的8811万，占总人口的比例由5.57％上升为6.96％，目前中国人口已经进入老年型。预计到2040年，65岁及以上老年人口占总人口的比例将超过20％。随着20世纪中期出生高峰的人口陆续进入老年，可以预见，21世纪前期将是中国人口老龄化发展最快的时期，而随着年龄的增加，老年人整体健康水平下降，健康问题逐渐突出，呼吸、消化、心脑血管生殖等系统的健康问题不断增多。由于年龄的原因老人的体温代谢以及体温中枢都已经衰老，代谢缓慢，出现身体抵抗力降低等情况。所以导致老年人很容易腿脚不便，所以很多老年人外出需要拐杖或者轮椅。
[0003]目前市场上的轮椅，大多只是推动式，或者通过简单的驱动件控制轮椅做简单的行进，功能比较单一。
[0004]由于使用轮椅的大多是年纪较大的老年人，其使用轮椅的时间较长，即对轮椅的依赖较大，单纯的利用轮椅进行行进，并不能满足其日常生活中所需要的所有功能。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种万向式可卧升降轮椅解决现有轮椅功能单一的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种万向式可卧升降轮椅，包括：行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，所述升降丝杆的一端转动连接于所述底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，所述连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接；所述第二升降导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，所述升降滑块连接于所述连杆组件远离与所述座板及所述底盘转动连接的一端，且分别与所述第一升降导轨及所述第二升降导轨滑动配合；所述升降传动块连接于所述连杆组件靠近所述底盘的一端上，且与所述升降丝杆螺纹配合；所述俯仰丝杆的一端转动连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，且所述俯仰丝杆的的轴线平行于水平面，所述俯仰导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上；所述俯仰机构包括椅背、俯仰调节件、扶手、扶手连接件、俯仰滑块及俯仰传动块，所述椅背与所述座板传动连接，所述俯仰调节件包括转杆、俯仰传动杆、俯仰连接杆及滑动支撑件，所述转杆的两端分别与所述俯仰传动杆的一端及所述椅背转动连接，所述俯仰传动杆远离所述转杆的一端与所述俯仰连接杆的一端转动连接，所述俯仰连接杆远离所述俯仰传动杆的一端与所述底盘转动连接；所述滑动支撑件固
定连接于所述俯仰传动杆上，所述俯仰滑块连接于所述滑动支撑件远离所述俯仰传动杆的一端上，且与所述俯仰导轨滑动配合；所述扶手连接件连接于所述座板上，所述扶手连接于所述椅背上，且所述扶手与所述扶手连接件远离所述座板的一端滑动连接；所述俯仰传动块与所述俯仰传动杆连接，且与所述俯仰丝杆螺纹配合。
[0007]进一步，所述转杆呈弧形。
[0008]进一步，所述驱动电机及所述滚轮组件的数量皆为四个，四个所述驱动点解皆连接于所述底盘上，且四个所述驱动电机的输出轴分别与四个所述滚轮组件连接。
[0009]进一步，所述滚轮组件为麦克纳姆轮。
[0010]进一步，所述转杆、所述俯仰传动杆、所述俯仰连接杆、所述滑动支撑件、所述扶手及所述扶手连接件皆为于所述座板及所述椅背两侧的镜像设置。
[0011]进一步，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接形成连杆组件；所述第一连杆的两端分别与所述底盘及所述升降滑块转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述座板及所述升降滑块转动连接，且所述第一连杆与所述第二连杆转动连接形成连杆组件后，所述第一连杆及所述第二连杆与所述升降滑块转动连接的一端位于同一侧。
[0012]进一步，所述第一连杆及所述第二连杆的数量皆为两个，两个所述第一连杆的两端分别与所述底盘及所述升降滑块转动连接，两个所述第二连杆的两端分别与所述座板及所述升降滑块转动连接，且两个所述第一连杆还分别与两个所述第二连杆转动连接。
[0013]进一步，所述升降丝杆远离与所述底盘转动连接的一端及所述俯仰丝杆远离与所述座板转动连接的一端接与电机连接，以为所述升降丝杆及所述俯仰丝杆提供转动的动力。
[0014]进一步，所述升降机构还包括脚踏，所述脚踏连接于所述座板远离所述椅背的一端上。
[0015]进一步，所述底盘上还设置有容纳箱，所述容纳箱连接于所述底盘靠近地面的一面上，且所述容纳箱上开设有通孔；所述驱动电机位于所述容纳箱内，与所述容纳箱的内壁连接，其输出轴从所述通孔延伸至所述容纳箱外，与所述滚轮组件连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所提供的万向式可卧升降轮椅具有以下有益效果：
[0017]通过行走机构带动万向式可卧升降轮椅移动、升降机构调节万向式可卧升降轮椅的高度及俯仰机构调节万向式可卧升降轮椅的坐/卧形态，以使万向式可卧升降轮椅的功能多样性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一实施例提供的一种万向式可卧升降轮椅的结构示意图；
[0019]图2为图1中行走机构的结构示意图；
[0020]图3为图1中升降机构的结构示意图；
[0021]图4为图3中升降机构的爆炸结构示意图；
[0022]图5为图1中俯仰结构的结构示意图；
[0023]图6为图5中俯仰机构的转杆、俯仰传动杆、俯仰连接杆及支撑连接件的位置关系示意图；
[0024]附图标记说明：10、万向式可卧升降轮椅；20、行走机构；30、升降机构；40、俯仰机构；21、底盘；22、驱动电机；23、滚轮组件；24、升降丝杆；25、第一升降导轨；26、容纳箱；261、通孔；31、座板；32、连杆组件；33、升降滑块；34、第二升降导轨；35、升降传动块；36、俯仰丝杆；37、俯仰导轨；38、脚踏；321、第一连杆；322、第二连杆；41、椅背；42、俯仰调节件；43、扶手；44、扶手连接件；45、俯仰滑块；46、俯仰传动块；421、转杆；422、俯仰传动杆；423、俯仰连接杆；424、滑动支撑件。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]请参阅图1-6，本专利技术提供的一种万向式可卧升降轮椅10，其包括行走机构20、升降机构30及俯仰机构40，行走机构20与升降机构30连接，以带动升降机构30在地面上行进，俯仰机构40与升降机构30远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于，包括：行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，所述升降丝杆的一端转动连接于所述底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，所述连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接；所述第二升降导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，所述升降滑块连接于所述连杆组件远离与所述座板及所述底盘转动连接的一端，且分别与所述第一升降导轨及所述第二升降导轨滑动配合；所述升降传动块连接于所述连杆组件靠近所述底盘的一端上，且与所述升降丝杆螺纹配合；所述俯仰丝杆的一端转动连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，且所述俯仰丝杆的的轴线平行于水平面，所述俯仰导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上；所述俯仰机构包括椅背、俯仰调节件、扶手、扶手连接件、俯仰滑块及俯仰传动块，所述椅背与所述座板传动连接，所述俯仰调节件包括转杆、俯仰传动杆、俯仰连接杆及滑动支撑件，所述转杆的两端分别与所述俯仰传动杆的一端及所述椅背转动连接，所述俯仰传动杆远离所述转杆的一端与所述俯仰连接杆的一端转动连接，所述俯仰连接杆远离所述俯仰传动杆的一端与所述底盘转动连接；所述滑动支撑件固定连接于所述俯仰传动杆上，所述俯仰滑块连接于所述滑动支撑件远离所述俯仰传动杆的一端上，且与所述俯仰导轨滑动配合；所述扶手连接件连接于所述座板上，所述扶手连接于所述椅背上，且所述扶手与所述扶手连接件远离所述座板的一端滑动连接；所述俯仰传动块与所述俯仰传动杆连接，且与所述俯仰丝杆螺纹配合。2.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：所述转杆呈弧形。3.如权利要求1所述的一种万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹杰，朱雪明，严正阳，李志明，毕清，叶家豪，曾文亮，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：