液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了小型且作业效率较高的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。一种液体喷射装置，其特征在于，具有：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将所述液体输送至所述喷嘴；外管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管；以及第一励振部，对所述喷嘴或所述液体输送管进行励振，所述第一励振部设置在所述喷嘴与所述外管之间，或者设置在所述液体输送管与所述外管之间。管之间。管之间。

【技术实现步骤摘要】
液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。

技术介绍

[0002]已知有如下的液体喷射装置：通过使加压的液体从喷嘴喷射并与作业对象物碰撞，从而对作业对象物进行洗涤、去毛刺、剥离、修补、切除、切开以及破碎等作业。
[0003]例如，在专利文献1中，公开有一种高压液体喷射装置，其具备：液体喷出部，喷出液体；液体流路，将液体输送到液体喷出部；液体加压机构，将液体以高压供给到液体流路；温度调整机构，调整穿过液体流路的液体的温度；以及距离把握部，把握从液体喷出部到作业对象物为止的距离。并且，在该高压液体喷射装置中，构成为根据通过距离把握部所把握的距离来调整液体的温度。
[0004]另外，在专利文献1中，公开有如下的内容：若在喷出后的水中产生气泡，则水柱的形状会散乱并变化为液滴的形状，以及通过以该液体的形状与作业对象物碰撞，从而能够使作业效率最大化。
[0005]在这样的高压液体喷射装置中，通过根据到作业对象物为止的距离来调整液体的温度，从而能够使液滴与作业对象物碰撞，因此能够发挥较高的作业性。
[0006]专利文献1：日本特开2016-198845号公报

技术实现思路

[0007]专利文献1所记载的温度调整机构具备使热介质循环的热介质流路、调整热介质的温度的热介质温度调整槽等。由于这些占有体积大，所以难以实现高压液体喷射装置的小型化。因此，存在高压液体喷射装置的作业空间受到限定这一技术问题。
[0008]本专利技术的应用例所涉及的液体喷射装置的特征在于，具有：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将所述液体输送至所述喷嘴；外管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管；以及第一励振部，对所述喷嘴或所述液体输送管进行励振，所述第一励振部设置在所述喷嘴与所述外管之间，或者设置在所述液体输送管与所述外管之间。
附图说明
[0009]图1是示出第一实施方式所涉及的液体喷射装置的示意图。
[0010]图2是示出图1所示的液体喷射装置的喷嘴单元的剖面图。
[0011]图3是示意性示出从图1所示的液体喷射装置喷射的液体的形状的剖面图。
[0012]图4是示意性示出图3所示的喷嘴单元的变形例的剖面图。
[0013]图5是从前端侧观察图3所示的喷嘴单元时的图。
[0014]图6是示出第二实施方式所涉及的液体喷射装置的示意图。
[0015]图7是图6所示的喷嘴单元的剖面图。
[0016]图8是第三实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元的剖面图。
[0017]图9是从前端侧观察第三实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元时的图。
[0018]图10是第四实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元的局部立体图。
[0019]图11是图10所示的喷嘴单元的剖面图。
[0020]图12是与图11不同的位置处的喷嘴单元的剖面图。
[0021]附图标记说明
[0022]1…
液体喷射装置；1A
…
液体喷射装置；1B
…
液体喷射装置；1C
…
液体喷射装置；2
…
喷嘴单元；2A
…
喷嘴单元；2B
…
喷嘴单元；2C
…
喷嘴单元；3
…
液体容器；4
…
液体供给管；5
…
送液泵；6
…
控制部；6A
…
控制部；6B
…
控制部；22
…
喷嘴；24
…
液体输送管；28
…
吸引管；61
…
送液泵控制部；62
…
吸引泵控制部；63
…
第一励振控制部；65
…
第二励振控制部；67
…
存储部；72
…
回收容器；74
…
排液回收管；76
…
吸引泵；81
…
第一励振部；82
…
第二励振部；220
…
喷嘴流路；220a
…
喷嘴开口部；240
…
液体流路；280
…
吸引流路；292
…
布线；293
…
布线；294
…
布线；295
…
布线；811
…
压电元件；812
…
第一整流部；812a
…
棱线；813
…
第二整流部；821
…
压电元件；8121
…
侧面；8122
…
侧面；8123
…
侧面；8131
…
侧面；8132
…
侧面；8133
…
侧面；A1
…
轴线；B1
…
振动轴；B2
…
振动轴；B3
…
振动轴；C1
…
气流；C2
…
气流；DD
…
液滴化距离；E
…
延长线；L
…
液体；L1
…
喷流；L2
…
液滴；L3
…
排液；PD
…
液滴化位置；R1
…
连续流区域；R2
…
液滴流区域；S1
…
第一驱动信号；S2
…
第二驱动信号；W
…
作业对象物；α1
…
角度；β1
…
角度；θ
…
角度。
具体实施方式
[0023]以下，基于附图对本专利技术的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法的优选的实施方式进行详细说明。
[0024]1.第一实施方式
[0025]首先，对第一实施方式所涉及的液体喷射装置进行说明。
[0026]图1是示出第一实施方式所涉及的液体喷射装置的示意图。图2是示出图1所示的液体喷射装置的喷嘴单元的剖面图。图3是示意性示出从图1所示的液体喷射装置喷射的液体的形状的剖面图。
[0027]图1所示的液体喷射装置1具备：喷嘴单元2；液体容器3，存积液体L；液体供给管4，接通喷嘴单元2与液体容器3；送液泵5；以及控制部6。这样的液体喷射装置1通过使液体L从喷嘴单元2喷射并与作业对象物W碰撞，从而进行各种作业。各种作业例如列举有：洗涤、去毛刺、剥离、修补、切除、切开、破碎等。
[0028]另外，图1所示的液体喷射装置1具备：回收容器72，存积由喷嘴单元2吸引的排液L3；排液回收管74，接通喷嘴单元2与回收容器72；以及吸引泵76。通过将作业后的液体L作为排液L3而回收，能够抑制由排液L3滞留而引起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体喷射装置，其特征在于，具有：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将所述液体输送至所述喷嘴；外管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管；以及第一励振部，对所述喷嘴或所述液体输送管进行励振，所述第一励振部设置在所述喷嘴与所述外管之间，或者设置在所述液体输送管与所述外管之间。2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，所述第一励振部包括压电元件。3.根据权利要求1或2所述的液体喷射装置，其特征在于，所述外管的内部压力低于大气压。4.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，所述第一励振部具备：具有与所述液体输送管的轴线方向以锐角交叉的棱线的部件。5.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于，所述液体喷射装置具有第二励振部，所述第二励振部对所述喷嘴或所述液体输送管施加振动。6.根据权利要求5所述的液体喷射装置，其特征在于，所述第一励振部的位置以及所述第二励振部的位置在所述液体输送管的轴线方向上是不同的。7.根据权利要求5或6所述的液体喷射...

【专利技术属性】
技术研发人员：松崎尚洋，关野博一，小岛英挥，瀬户毅，齐藤祐司，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：