用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件和方法技术

本发明专利技术公开了一种液压的压力介质供应组件，其具有可调节的轴向活塞机，其中，调节缸通过先导阀控制。先导阀由控制装置操控。控制装置具有可调节的轴向活塞机的实际压力和/或实际摆动角作为输入参量。将所提及的输入参量中的一个或多个输入参量与匹配的额定值进行比较并且输出一个调节值或分别输出一个调节值。对于所提及的输入参量的调控是第一调控回路的一部分。下置的第二调控回路具有基于一个或多个调节参量的输入参量，这些输入参量用作额定参量。第二调控回路的另一输入参量是轴向活塞机的实际输送体积调节速度。然后，用于先导阀的调节值被设置作为用于第二调控回路的输出参量。出参量。出参量。

【技术实现步骤摘要】
用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件和方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于开放式液压回路的、例如用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件。

技术介绍

[0002]由Rexroth公司的文献RD 30630/04.13已知一种压力和输送流调控系统。该压力和输送流调控系统用于电动液压地调控轴向活塞-调节泵的摆动角、压力和功率。该调控系统具有带有电操控的比例阀的轴向活塞-调节泵。通过该调控系统可以操控调节活塞。该调节活塞用于调节调节泵的斜盘。为所述调节活塞设置有如下位移传感器，通过所述位移传感器能够借助于所述调节活塞的移动位移来确定所述斜盘的摆动角。作为位移传感器的替代方案，斜盘在摆动轴上的摆动角也可以通过霍尔传感器来量取。由斜盘的摆动角又可以求取调节泵的体积流。调节泵通过马达驱动。如果调节泵不被驱动并且调节系统是无压力的，那么调节泵通过弹簧的弹簧力摆动到最大输送体积。相反，在调节泵的驱动状态下并且在先导阀无电流并且泵出口封闭的情况下，调节泵摆动到零行程压力。在调节活塞上的泵压力和弹簧的弹簧力之间的平衡在大约4到8巴时出现。通常在无电压的调控电子装置中采用基本设定。用于先导阀的控制装置具有额定压力、额定摆动角和可选地额定功率值作为输入参量。通过压力传感器检测调节泵的输出侧的实际压力。如上所述，通过位移传感器求取实际摆动角。记录的实际值在电子单元中被数字处理并与预先给定的额定值进行比较。最小值生成器则确保只有配属于期望的工作点的调控器是自动激活的。最小值生成器的输出信号则是先导阀上的比例磁体的额定值。为了控制先导阀，通过位移传感器检测先导阀的阀芯的移动位移并将其通知给控制装置。在Rexroth公司的文献RD 30242/03.10中，公开了一种用于轴向活塞-调节机的所描述的调节的外部的操控电子装置。此外，在Rexroth公司的文献RD 92 088/08.04中，公开了一种电动液压的调控系统。
[0003]由EP 1 460 505 A2 公开了一种对于压力和输送流的分离的（abl
ö
send）调控。在此，设置有可摆动的液压的轴向活塞-调节机，其通过传动轴与另一个液压机连接。此外，设置有用于所述调节机的驱动转矩的调控回路。实际驱动转矩和额定驱动转矩馈送给调控回路，由此求取用于调节机的调节装置的调节参量。额定驱动转矩又是最小值生成器的输出参量。在此，该最小值生成器选择压力调控的和体积流调控的输出参量。在此，与调节机连接的液压机的体积流设置作为实际体积流。此外，液压机的高压设置作为实际压力。
[0004]此外，文献EP 2 851 565 B1、US 4 801 247 、US 5 182 908、EP 034 9092 B1、US 5267441、US 5967756和US 5170625分别公开了一种带有摆动角传感器和压力传感器的液压机。可以控制压力、体积流和功率。

技术实现思路

[0005]与此相对，本专利技术的任务在于，提出一种液压的压力介质供应组件，其在装置技术上简单且成本低廉地构造并且尽管如此仍能够可靠且动态地调控和/或限制可调节的液压
机的主要的调控参量以及参数。此外，应当提供一种用于压力介质供应组件的简单的方法。
[0006]关于压力介质供应组件的任务根据权利要求1的特征来解决，并且关于方法根据权利要求13的特征来解决。
[0007]本专利技术的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0008]根据本专利技术，设置有一种用于开放式液压回路的、尤其是用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件。压力介质供应组件能够具有液压机和调节机构。调节机构优选用于调节液压机的输送体积。为此设置有具有调节活塞的调节缸。此外，调节机构具有可电比例操控的先导阀。通过该先导阀可以控制调节缸的由调节活塞限定的控制室中的流入和/或流出，以便给调节活塞加载压力介质以进行操控。此外，压力介质供应组件优选具有电子控制装置。该电子控制装置进一步优选具有液压机的至少一个额定输出压力作为输入参量。替代地或附加地，液压机的额定输送体积可以设置作为用于控制装置的输入参量。可以考虑的是，确定一个或多个额定参量或者替代地也可调节地设计所述额定参量，从而使它们例如在运行中能根据需要得到匹配。用于先导阀的调节参量优选设置作为控制装置的输出参量。此外，控制装置可以具有用于液压机的实际输出压力的第一调控回路。该第一调控回路优选在液压机的高压接头和用于负载的主控制阀之间分接。替代地或附加地，第一调控回路可以被设置用于液压机的实际输送体积。如果液压机是指具有用于设定输送体积的可调节的摆动摇架或者斜盘的轴向活塞机，那么例如可以通过相应的器件、例如通过摆动角传感器、像比如用于调节活塞的位移传感器来检测实际输送体积。作为位移传感器的替代方案，斜盘在摆动轴上的摆动角也可以通过霍尔传感器来量取。换句话说，设置有用于检测排挤位置或排量的测量器件。也可以考虑通过驱动轴的转矩和压力测量来求取摆动角。优选地，第二调控回路下置于第一调控回路，该第二调控回路可设置用于输送体积调节速度。液压机的实际输送体积调节速度、尤其是作为实际输送体积的导数优选设置作为用于第二调控回路的输入参量。如果实际输送体积调节速度通过实际输送体积来求取，则所检测的实际输送体积可以有利地不仅用于第一调控回路而且用于第二调控回路，由此不需要单独检测实际输送体积调节速度。第二调控回路的输出参量优选是用于先导阀的调节参量。有利地，可以将来自第一调控回路的呈输送体积调节速度的形式的调节值馈送给第二调控回路。来自第一调控回路的调节值然后可以是指用于第二调控回路的额定参量。
[0009]该解决方案的优点在于，提出了一种用于开放式回路中的移动应用的可电子操控的液压机，其具有简单的泵调节机构，而不带有液压机械的反馈。与现有技术不同的是，不需要检测先导阀的调节活塞的位置，由此可以放弃相应的器件，由此降低成本和装置技术上的花费。因此，压力介质供应组件极其简单且成本低廉地构造。通过考虑实际输送体积调节速度又在控制先导阀时考虑系统的动态特性。先导阀的调节参量因此也取决于输送体积调节速度，这导致高的调控质量。
[0010]在本专利技术的另一种设计方案中，第一调控回路优选具有液压机的实际输出压力和/或液压机的实际输送体积作为输入参量。
[0011]此外，控制装置的第一调控回路可以被构造用于液压机的实际转矩。然后例如将额定转矩和实际转矩设置作为用于控制装置的输入参量。替代地或附加地可以考虑的是，控制装置的第一调控回路在考虑液压机的实际转速的情况下被构造用于实际功率。也可以考虑的是，由实际转速通过特性曲线来求取实际功率或实际转矩，以便然后调控实际功率。
为了调控实际转矩，可以设置调控器、尤其是P-调控器。替代地可以考虑的是，调控器被构造为PI调控器或PID调控器。
[0012]在本专利技术的另一种设计方案中，第一调控回路对于液压机的实际输出压力和/或对于液压机的实际输送体积和/或对于液压机的实际转矩分别具有一个调节参量。然后，控制装置可以提供分离的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开放式液压回路的液压的压力介质供应组件，该压力介质供应组件具有液压机（2）和调节机构（12），该调节机构具有带有用于调节所述液压机（12）的输送体积的调节活塞（36）的调节缸（34）并且具有能够电比例操控的先导阀（14），其中，通过所述先导阀（14）能够控制所述调节缸（34）的由所述调节活塞（36）限定的控制室（32）中的流入和/或流出，以便用压力介质来加载所述调节活塞（36）以进行操控，并且其中设置有电子控制装置（20），该电子控制装置具有所述液压机（2）的至少一个额定输出压力（74）和/或所述液压机（2）的额定输送体积或额定摆动角（70）作为输入参量并且所述电子控制装置具有用于所述先导阀（14）的调节参量作为输出参量，其中，所述控制装置（20）具有用于所述液压机（2）的实际输出压力和/或用于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）的第一调控回路（60），其特征在于，所述控制装置（20）具有下置于所述第一调控回路（60）的、用于所述液压机（2）的输送体积调节速度或者摆动角调节速度的第二调控回路（62），该第二调控回路具有所述液压机的实际输送体积调节速度或实际摆动角调节速度（84）作为输入参量并且所述第二调控回路具有用于所述先导阀（14）的调节参量（18）作为输出参量，其中，将来自所述第一调控回路（60）的呈额定输送体积调节速度或额定摆动角调节速度（82）的形式的调节值（82）馈送给所述第二调控回路（62）。2.根据权利要求1所述的压力介质供应组件，其中，所述控制装置（20）的第一调控回路（60）被构造用于所述液压机（2）的实际转矩（8），并且其中，将额定转矩（76）和实际转矩（8）设置作为用于所述控制装置（20）的输入参量。3.根据权利要求1或2所述的压力介质供应组件，其中，所述第一调控回路（60）对于所述液压机（2）的实际输出压力（52）和/或对于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）和/或对于所述液压机（2）的实际转矩（8）分别输出一个调节参量，其中，所述控制装置（20）具有分离的调控，所述分离的调控具有用于所输出的调节参量（72、75、78）的最小值生成器（80）。4.根据权利要求3所述的压力介质供应组件，其中，所述第一调控回路（60）对于所述液压机（2）的实际输出压力（52）和/或对于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）和/或对于所述液压机（2）的实际转矩（8）具有带有I分量的调控器（110），其中，在具有I分量的调控器（110）或具有I分量的调控器（110）不活动时，所述I分量被冻结或者部分或完全减小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的压力介质供应组件，其中，用于调控所述第一调控回路（60）中的实际输出压力（52）的额定压力梯度（102）设置作为输入参量。6.根据权利要求5所述的压力介质供应组件，其中，所述额定压力梯度（102）能够被调节以匹配所述压力介质供应组件的调控动态特性。7.根据权利要求5或6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：