本实用新型专利技术公开了一种码放装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、平台延伸机构及推出机构。码放平台用于接收并承载货物，平台延伸机构能够运动至码放平台在第一方向上的一端，且与码放平台共同承载货物。拨动机构设置于码放平台中部，且能够沿第一方向以及沿与第一方向相反的第二方向拨动进入码放平台的货物，以使货物排列成排，且使得成排的货物两端贴靠于车厢左侧壁及右侧壁。推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台，以码放货物至码放位置。该码放装置及装车机具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。且不易挤压货物的特点。且不易挤压货物的特点。
【技术实现步骤摘要】
码放装置及装车机
[0001]本技术涉及装车
，具体而言，涉及一种码放装置及装车机。
技术介绍
[0002]在生产、仓储和物流领域，自动化装车设备成为国内外研发热点。在集装箱车、围栏车等封闭式车厢中，为避免装车设备与车厢碰撞，狭窄的码放空间对装车设备的作业动作有较大限制，另外对装车精度要求很高。尤其是在码放箱式货物时，由于箱式货物不可挤压和变形，如何避免挤压货物，且提高车厢空间利用率成为挑战。
[0003]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码放装置及装车机显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种码放装置，其具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种装车机，其也具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种装车方法，其也具有车厢空间利用率较高，且不易挤压货物的特点。
[0007]本技术提供一种技术方案：
[0008]第一方面，本技术实施例提供了一种码放装置，包括码放平台、拨动机构及推出机构；所述码放平台用于接收并承载货物；所述拨动机构设置于所述码放平台中部，且能够沿第一方向以及沿与所述第一方向相反的第二方向拨动进入所述码放平台的所述货物，以使所述货物排列成排，且使得成排的所述货物两端贴靠于所述车厢左侧壁及右侧壁；所述推出机构能够沿与所述第一方向呈夹角设置的第三方向将所述货物推出所述码放平台，以码放所述货物至码放位置。所述码放装置还包括平台延伸机构，所述平台延伸机构能够运动至所述码放平台在第一方向上的一端，且与所述码放平台共同承载所述货物。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述平台延伸机构包括相互连接的延伸平台和延伸驱动件，所述延伸平台转动连接于所述码放平台；所述延伸驱动件能够带动所述延伸平台相对于所述码放平台转动，以使所述延伸平台向上翻至所述码放平台在所述第一方向上的一端，以使所述延伸平台与所述码放平台共同承载所述货物。
[0010]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述推出机构包括依次连接的外侧推动件、外推驱动件及前推驱动件，所述外推驱动件能够带动所述外侧推动件沿第一方向运动，以使所述外侧推动件的一端伸出所述码放平台；所述外侧推动件还能够在所述前推驱动件带动下沿所述第三方向运动，以将对应的所述货物推出所述码放平台。
[0011]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述码放装
置包括两个间隔设置的所述推出机构，两个所述推出机构之间的间隔为供所述货物进入所述码放平台的码放入口；所述推出机构还包括相互连接的内侧推动件和内推驱动件，所述内推驱动件与所述前推驱动件连接，且能够带动所述内侧推动件沿所述第一方向所在直线运动，以通过所述内侧推动件封闭所述码放入口，所述内侧推动件还能够在所述前推驱动件的带动下沿所述第三方向运动，以将对应的所述货物推出所述码放平台。
[0012]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述码放装置还包括横向调整机构，所述横向调整机构能够带动即将进入所述码放平台的所述货物沿所述第一方向或所述第二方向运动，从而调整所述货物进入所述码放平台的位置。
[0013]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述横向调整机构包括第一调整件和第二调整件，所述第一调整件和所述第二调整件相对设置；所述第一调整件能够带动即将进入所述码放平台的所述货物沿所述第一方向运动；所述第二调整件能够带动即将进入所述码放平台的所述货物沿所述第二方向运动。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种装车机，包括货物输送线和所述的码放装置；所述货物输送线与所述码放平台连接，且用于沿所述第三方向输送所述货物至所述码放平台。所述码放装置包括码放平台、拨动机构及推出机构；所述码放平台用于接收并承载货物；所述拨动机构设置于所述码放平台中部，且能够沿第一方向以及沿与所述第一方向相反的第二方向拨动进入所述码放平台的所述货物，以使所述货物排列成排，且使得成排的所述货物两端贴靠于所述车厢左侧壁及右侧壁；所述推出机构能够沿与所述第一方向呈夹角设置的第三方向将所述货物推出所述码放平台，以码放所述货物至码放位置。
[0015]结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述装车机还包括码放移动机构，所述码放移动机构与所述码放平台连接，且能够带动所述码放平台运动，以使所述码放平台靠近所述码放位置。
[0016]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述货物输送线包括第一输送机构，所述第一输送机构的末端靠近所述码放平台设置，且能够向所述码放平台输送所述货物，所述第一输送机构还能够在所述码放移动机构带动所述码放平台运动时，以所述第一输送机构的末端为转动轴线相对于所述码放平台转动。
[0017]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述装车机还包括装车机架，所述码放移动机构安装于所述装车机架；所述货物输送线还包括第二输送机构，所述第二输送机构的末端与所述第一输送机构的初始端铰接，且滑动连接于所述装车机架，并能够在所述第一输送机构相对于所述码放平台转动时，相对于所述装车机架沿所述第三方向所在直线运动。
[0018]第三方面，本技术实施例还提供了一种装车方法，其可应用于所述的码放装置，或者所述的装车机，所述装车方法包括：依据横向位置数据及预设码放数据沿所述第一方向或所述第二方向拨动所述货物，以使成排的所述货物两端贴靠于所述车厢的左侧壁及右侧壁，其中，所述横向位置数据表征所述码放平台在所述第一方向上的两端分别与车厢的左侧壁及右侧壁之间的距离，所述预设码放数据包括货物的尺寸及码放平台的尺寸数据。
[0019]相比现有技术，本技术实施例提供的码放装置相对于现有技术的有益效果包括：
[0020]码放平台用于接收输送至的货物，并托起货物，平台延伸机构于码放平台在第一方向上的一端，以与码放平台共同承载货物。拨动机构设置于码放平台的中部，拨动机构能够沿第一方向依次拨动多个货物，使得货物排列于码放平台的左侧，并使得上述多个货物呈一组，且该组货物的左端贴靠于车厢的左侧壁；拨动机构能够沿第二方向拨动多个货物，使得货物排列于码放平台的右侧，并使得上述多个货物呈一组，且该组货物的右端贴靠于车厢的右侧壁；且在最后一个货物进入码放平台，与上述两组货物共同形成一排货物后，推出机构能够沿与第一方向呈夹角设置的第三方向将货物推出码放平台，以将码放平台上的货物码放至码放位置，进而完成货物的码放。这样一来，通过平台延伸机构来增加托起货物的平面宽度，防止靠近车厢的左侧壁及右侧壁码放的货物倾倒或歪斜，提高货物码放质量。通过拨动机构拨动码放平台的货物，使得码放平台上的货物成排，以便于码放货物，且使得成排排列的货物两端贴靠于车厢的左侧壁及右侧壁，提高车厢空间的利用率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码放装置，其特征在于，包括码放平台(11)、拨动机构、平台延伸机构(15)及推出机构(13)；所述码放平台(11)用于接收并承载货物(80)，所述平台延伸机构(15)能够运动至所述码放平台(11)在第一方向(A)上的一端，且与所述码放平台(11)共同承载所述货物(80)；所述拨动机构设置于所述码放平台(11)中部，且能够沿第一方向(A)以及沿与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)拨动进入所述码放平台(11)的所述货物(80)，以使所述货物(80)排列成排，且使得成排的所述货物(80)两端贴靠于车厢(90)左侧壁及右侧壁；所述推出机构(13)能够沿与所述第一方向(A)呈夹角设置的第三方向(C)将所述货物(80)推出所述码放平台(11)，以码放所述货物(80)至码放位置。2.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述平台延伸机构(15)包括相互连接的延伸平台(151)和延伸驱动件(152)，所述延伸平台(151)转动连接于所述码放平台(11)；所述延伸驱动件(152)能够带动所述延伸平台(151)相对于所述码放平台(11)转动，以使所述延伸平台(151)向上翻至所述码放平台(11)在所述第一方向(A)上的一端，以使所述延伸平台(151)与所述码放平台(11)共同承载所述货物(80)。3.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述推出机构(13)包括依次连接的外侧推动件(133)、外推驱动件及前推驱动件，所述外推驱动件能够带动所述外侧推动件(133)沿第一方向(A)运动，以使所述外侧推动件(133)的一端伸出所述码放平台(11)；所述外侧推动件(133)还能够在所述前推驱动件带动下沿所述第三方向(C)运动，以将对应的所述货物(80)推出所述码放平台(11)。4.根据权利要求3所述的码放装置，其特征在于，所述码放装置(10)包括两个间隔设置的所述推出机构(13)，两个所述推出机构(13)之间的间隔为供所述货物(80)进入所述码放平台(11)的码放入口；所述推出机构(13)还包括相互连接的内侧推动件(134)和内推驱动件(135)，所述内推驱动件(135)与所述前推驱动件连接，且能够带动所述内侧推动件(134)沿所述第一方向(A)所在直线运动，以通过所述内侧推动件(134)封闭所述码放入口；所述内侧推动件(134)还能够在所述前推驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，翟新，蒋玉鸣，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。