可移动载体的控制方法及装置、存储介质和可移动载体制造方法及图纸

一种可移动载体的控制方法、可移动载体的控制装置、计算机可读存储介质和可移动载体。该方法包括：获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量(S201)；确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量(S202)；以及根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级(S203)。像传输系统的功耗等级(S203)。像传输系统的功耗等级(S203)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动载体的控制方法及装置、存储介质和可移动载体


[0001]本公开涉及可移动载体
，尤其涉及一种可移动载体的控制方法、一种可移动载体的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种可移动载体。

技术介绍

[0002]随着自动化控制技术的快速发展，无人机、无人车等无人驾驶技术得到了蓬勃发展，这些可移动载体目前可以应用于工业、农业、军工等各个行业。例如，将无人机、无人车等应用于农耕作业、物流配送，地质勘察等领域得到普及。
[0003]目前，可移动载体的功耗等级单一，无法动态地进行调整，可能导致可移动载体在有限的续航时间内无法成功到达目的地或者返回出发地等目标位置。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种可移动载体的控制方法，包括：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。
[0005]本公开还提供了一种可移动载体的控制装置，包括：处理器；存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下操作：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。
[0006]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述可移动载体的控制方法。
[0007]本公开还提供了一种可移动载体，包括：图像传输系统；以及如上所述的可移动载体的控制装置。
[0008]通过获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量和该可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量，调整图像传输系统的功耗等级，使得可以自适应动态的调整可移动载体的图像传输系统。由于图像传输系统的功耗等级会影响可移动载体的续航能力，通过调整图像传输系统的功耗等级，可以改变可移动载体当前的整机功耗，进而调整可移动载体的续航能力，通过将可移动载体的续航能力和图像传输策略结合起来，可以合理的调整可移动载体的功耗。
附图说明
[0009]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0010]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用可移动载体的控制方法及装置的
应用场景。
[0011]图2示意性示出了根据本公开实施例的可移动载体的控制方法的流程图。
[0012]图3示意性示出了根据本公开另一实施例的可移动载体的控制方法的流程图。
[0013]图4示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图。
[0014]图5示意性示出了根据本公开另一实施例的根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级的流程图。
[0015]图6示意性示出了根据本公开另一实施例的根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级的流程图。
[0016]图7示意性示出了根据本公开另一实施例的确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量的流程图。
[0017]图8示意性示出了根据本公开实施例的可移动载体的控制装置的框图。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例和实施例中的附图，对本公开技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0019]附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。
[0020]本公开的实施例提供了一种可移动载体的控制方法，包括获取可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据第一电量和第二电量调整可移动载体的图像传输系统的功耗等级。
[0021]以下将以可移动载体为无人机为例，对可移动载体的控制方法及装置的应用场景进行说明。
[0022]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用可移动载体的控制方法及装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0023]如图1所示，用户101可以通过遥控器控制无人机102飞行，无人机102上的图像传输系统实时将无人机102所拍摄的图像发送至遥控器。示例的，用户101控制无人机102从位置A移动至位置C。在无人机102飞行过程中，可以按照预设时间间隔采集无人机102的电池
电量信息，并给用户101一些提示，比如提示用户无人机102电量不足需要返航。
[0024]为了保障无人机的安全返航，相关技术中提示需要返航的时机比较保守，用户在摸索地过程中也逐渐发现按照提示进行返航之后，无人机还剩下不少电量。因此，当无人机给出提示之后，用户对该提示是忽视的，很多用户实际上会凭感觉选择返航时机。也就是说，用户收到返航提示后，依然会选择继续控制无人机飞行，这一定程度上增加了返航失败的风险，即有可能出现无人机电量不足导致无法正确返航的情况。因此，在相关技术中，返航失败的风险较高。
[0025]本公开通过获取无人机102在当前时刻剩余的第一电量和该无人机102从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量，调整无人机102的图像传输系统的功耗等级，使得可以自适应动态的调整无人机102的图像传输系统。由于图像传输系统的功耗等级会影响无人机102的续航能力，通过调整图像传输系统的功耗等级，可以改变无人机102当前的整机功耗，进而调整无人机102的续航能力，通过将无人机102的续航能力和图像传输系统的策略模式结合起来，可以合理的调整无人机102的功耗。
[0026]根据本公开的实施例，例如，无人机102在当前时刻位于位置B。无人机102在飞行的过程中，可以获取无人机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动载体的控制方法，包括：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量；以及根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：调整所述图像传输系统的信号发射通道和/或图像输出质量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，调整所述图像传输系统的信号发射通道包括：调整所述图像传输系统的信号发射通道的数量和/或输出功率。4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，调整所述图像传输系统的图像输出质量包括：调整所述图像传输系统的输出图像的分辨率和/或帧率，其中，不同的图像输出质量对应于不同的图像分辨率和/或帧率。5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括以下之一：如果所述第一电量小于或等于所述第二电量和第一电量预留量的和，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；如果所述第一电量大于所述第二电量和第二电量预留量的和，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；如果所述第一电量大于所述第二电量和第一电量预留量的和，且小于或等于所述第二电量和第二电量预留量的和，维持所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中：下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：通过降低所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的输出功率和/或减少所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的数量，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；以及/或者通过降低所述可移动载体的图像传输系统的图像输出质量，下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：通过提高所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的输出功率和/或增加所述可移动载体的图像传输系统的信号发射通道的数量，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；以及/或者通过提高所述可移动载体的图像传输系统的图像输出质量，上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述图像传输系统的功耗等级包括多级，其中：在下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级之前，如果所述图像传输系统的功耗等级已经处于最低一级，则不执行下调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级，维持所述图像传输系统的功耗等级为最低一级；在上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级之前，如果所述图像传输系统的功耗等级已经处于最高一级，则不执行上调所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级，维
持所述图像传输系统的功耗等级为最高一级。8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：从预设表中查询与所述第一电量和所述第二电量匹配的功耗等级；以及根据查询得到的功耗等级调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：根据所述第一电量和所述第二电量自动调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。10.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述第一电量和所述第二电量调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级包括：根据所述第一电量和所述第二电量确定所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级；根据所述图像传输系统的功耗等级发送用户提示信息；基于用户的操作调整所述可移动载体的图像传输系统的功耗等级。11.根据权利要求1所述的控制方法，其中，确定所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量包括：计算所述可移动载体在所述当前时刻的功率；确定所述可移动载体从所述当前位置移动至所述目标位置所需的预估时长；以及根据所述可移动载体在所述当前时刻的功率和所述预估时长确定所述第二电量。12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，计算所述可移动载体在所述当前时刻的功率包括：获取所述可移动载体在所述当前时刻之前的调整时刻剩余的第三电量，其中，所述调整时刻与所述当前时刻之间间隔预设时长；根据所述第一电量、所述第三电量和所述预设时长，计算所述可移动载体在所述当前时刻的功率。13.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量包括：所述可移动载体从当前位置返回至返航位置所需消耗的第二电量。14.根据权利要求1所述的控制方法，所述可移动载体从当前位置移动至目标位置所需消耗的第二电量包括：所述可移动载体从当前位置移动至目标地所在位置所需消耗的第二电量，其中，所述目标地所在位置包括以下的至少之一：到达位置、补给站的位置、用户确定的位置。15.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述可移动载体为无人机。16.一种可移动载体的控制装置，包括：处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下操作：获取所述可移动载体在当前时刻剩余的第一电量；确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雄斌，陈涛，邓任钦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：