一种饮料瓶回收与卫生服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。提高了饮料瓶的回收效率。提高了饮料瓶的回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶回收与卫生服务机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种饮料瓶回收与卫生服务机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的飞速发展和社会的需要，服务机器人技术也得到了不断地发展，服务机器人已经逐渐进入到清洁、医疗、导游、教育、安保等日常生活的各个领域，在不断地改变着人们的生活方式，并提高着人们生活的水平和质量。
[0003]现有商场内的饮料瓶回收主要是通过固定位置设置垃圾箱，并由人工进行分类与处理，由于垃圾箱数量的限制影响了回收效率；同时现在的商场越来越大，经常出现行人找不到位置的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，通过对饮料瓶的识别回收，提高饮料瓶的回收效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人包括：
[0007]扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；
[0008]回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；
[0009]控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；
[0010]机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；
[0011]机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；
[0012]行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。
[0013]可选地，所述机器人还包括超声波探头，所述超声波探头与所述控制单元连接，用于检测所述机器人与障碍物的距离，所述控制单元根据所述距离控制所述行走机构避开障碍物。
[0014]可选地，所述控制单元还包括WE-M6语音识别模块，所述WE-M6语音识别模块用于实现机器人与用户的语音对话。
[0015]可选地，所述机器人还包括打扫机构，所述打扫机构设置于所述机器人本体底部，用于对地面进行打扫。
[0016]可选地，所述回收装置采用滚珠丝杠传动结构，通过电机控制滚珠丝杠传动结构的伸缩。
[0017]可选地，所述机器人头部还设置有显示器，所述显示器与所述控制单元连接，用于显示地图信息。
[0018]可选地，所述显示屏为触摸显示屏。
[0019]可选地，所述控制单元包括扫码模块，所述扫码模块为KM60扫描模块，所述扫码模块与所述扫码器连接。
[0020]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0021]本技术公开了一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，所述机器人通过扫码对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；控制单元用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置；回收装置用于盛放回收的饮料瓶；扫码器和控制单元设置在机器人头部，回收装置设置在机器人本体，机器人本体底部还设置有行走机构，通过行走的机器人，对饮料瓶的进行及时的识别回收，提高了饮料瓶的回收效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例饮料瓶回收与卫生服务机器人结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例控制单元系统原理图；
[0025]图3为本技术实施例语音模块电路连接原理图；
[0026]图4为本技术实施例扫码模块电路连接原理图；
[0027]图5为本技术实施例饮料瓶回收操作流程图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的目的是提供一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，通过对饮料瓶的识别回收，提高饮料瓶的回收效率。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1所示，本技术公开了一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，该机器人包括：机器人头部1、与机器人头部1相连的机器人本体2以及设置于机器人本体2底部的行走机构3和打扫机构4。
[0032]扫码器13，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别出饮料瓶及饮料瓶的种类。
[0033]回收装置21，用于盛放回收的饮料瓶，回收装置21设置在机器人本体2中。回收装置21采用滚珠丝杠传动结构，并由驱动电机控制回收装置21的伸缩动作，将回收的饮料瓶放入机器人本体2内部。
[0034]控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开回收装置21，控制单元设置在机器人头部1内。
[0035]机器人头部1设置有触摸显示屏11、扬声器12以及扫码器13；机器人本体2还设置
有超声波探头22。
[0036]打扫机构4由商场管理员手动控制打开，机器人行走时进行打扫。
[0037]如图2所示，控制单元包括处理器模块14以及分别与处理器模块14相连的显示模块141、语音模块142、扫码模块143、传感器模块144、驱动模块145和电源模块146。
[0038]处理器模块14采用型号为STM32F103VET6的芯片。
[0039]显示模块采用型号为GT928的芯片，传感器模块采用型号为KS106的芯片，驱动模块采用型号为BTN7971的芯片。
[0040]传感器模块144，用于将超声波探头采集到的数据进行计算，得出距离值，然后传输给处理器模块14。
[0041]触摸显示屏11与显示模块141相连，用于显示商场内地图信息以及所回收的饮料瓶信息，饮料瓶信息包括饮料瓶的生产厂家、价格以及可兑换积分信息。本实施例中触摸显示屏11为10寸具有触摸功能的液晶显示屏。
[0042]扬声器12与语音模块142相连，用于实现机器人与用户的语音交互。
[0043]扫码器13与扫码模块143相连，用于饮料瓶条形码信息的检测。
[0044]超声波探头22与传感器模块144相连，用于实现机器人与周围障碍物的距离检测，使机器人在行走时能及时避开障碍物。
[0045]驱动模块145用来控制电机的动作，包括电机的转动方向、转动速度，从而驱动行走机构，使机器人的运动。
[0046]本实施例中语音模块142采用WE-M6语音识别模块，电路连接原理图如图3所示，其中，J1接口为语音模块142的通信接口，J2为麦克风接口，J3为扬声器接口。处理器模块14通过串口通信方式与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：扫码器，用于对饮料瓶上条形码进行扫描，识别饮料瓶；回收装置，用于盛放回收的饮料瓶；控制单元，用于接收扫描信息，并根据扫描信息判断是否打开所述回收装置；机器人头部，用于设置所述扫码器和所述控制单元；机器人本体，与所述机器人头部相连，设置有所述回收装置；行走机构，位于所述机器人本体底部，与所述控制单元连接，用于所述机器人的行走。2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括超声波探头，所述超声波探头与所述控制单元连接，用于检测所述机器人与障碍物的距离，所述控制单元根据所述距离控制所述行走机构避开障碍物。3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收与卫生服务机器人，其特征在于，所述控制单元还包括WE-M6语音识别模块，所述WE-M6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，田立国，关蓓蓓，张婷，王岳松，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：