电梯门驱动器制造技术

一种电梯门驱动器，其包括：电梯门马达；以及电梯门控制器，该电梯门控制器包括至少一个按钮；其中电梯门控制器布置成生成用于驱动电梯门马达的脉宽调制(PWM)驱动信号；其中电梯门控制器布置成响应于至少一个按钮的按压来向电梯门马达提供声频PWM信号。当为电梯门马达提供在声学范围中的PWM信号时，通过马达绕组的电流生成力，该力由马达中的磁场和该电流产生。这些力激发马达构件中的振动，该振动生成听得见的噪声(其可称为听得见的磁噪声或电磁噪声)。有意向电梯门马达提供声频PWM信号在这里用来在马达中有意地生成听得见的磁噪声，以便向用户提供反馈机制。因此，马达本质上用作扬声器来向用户传达信息。作扬声器来向用户传达信息。作扬声器来向用户传达信息。

【技术实现步骤摘要】
电梯门驱动器


[0001]本公开内容涉及电梯门驱动系统，特别地涉及获悉(learn)门开口的尺寸的初始化过程。

技术介绍

[0002]在安装电梯系统时，轿厢需要配置成使得它知道井道中门开口的尺寸。轿厢门和井道门两者大体上由位于电梯轿厢上(通常在轿厢的顶部上)的门驱动马达来打开。门驱动马达由门控制器控制。在初始化期间，门控制器可执行获悉工作(run)，其中门控制器控制门驱动马达来在打开配置与关闭配置之间驱动门。在该过程期间，门控制器检测门的完全打开和完全关闭位置，且从而确定对于特定安装的门开口的宽度。因此，相同的门控制器可用于带有不同尺寸的门的许多不同尺寸的电梯，因为它可仅(simply)执行获悉工作来确定在未来操作中使用的门开口的尺寸。
[0003]为了最大限度地减小门控制器的尺寸和成本，该控制器大体上使用表面安装装置(SMD)。SMD部件小且便宜。然而，在电梯门控制器的情况下，需要按钮来用于获悉工作的初始化。SMD按钮小且通常不向用户提供触觉反馈，特别是最小最便宜的按钮。

技术实现思路

[0004]根据本公开内容的第一方面，提供一种电梯门驱动器，其包括：电梯门马达；以及电梯门控制器，该电梯门控制器包括至少一个按钮；其中电梯门控制器布置成生成用于驱动电梯门马达的脉宽调制(PWM)驱动信号；其中电梯门控制器布置成响应于至少一个按钮的按压来向电梯门马达提供声频PWM信号。
[0005]当为电梯门马达提供在声学范围中的PWM信号时，通过马达绕组的电流生成力，该力由马达中的磁场和该电流产生。这些力激发马达构件中的振动，该振动生成听得见(audible)的噪声(其可称为听得见的磁噪声或电磁噪声(acoustic noise))。这通常是不期望的，因为大体上期望尽可能安静地操作马达。出于该原因，正常的做法(practice)是利用非声学PWM信号(例如利用高到足以使没有噪声生成的开关频率)来驱动电梯门马达。典型地，用于门马达的PWM开关频率因此在10kHz至20kHz的范围中。用于马达的实际驱动信号频率(即PWM信号的平均输出)典型地具有不大于10Hz的频率，且因此也没有听得见的噪声生成，因为它低于正常的听觉范围。为进一步解释这点，典型地使用DC马达来用于门驱动器，且因此平均的PWM为马达提供DC电压。最短的门关闭时间典型为约1秒，即最大的门周期频率为约1Hz。为了足够的转矩控制，直接设定门驱动输出电压的电流控制回路典型地反应约10倍快。故门驱动输出电压的最大频率典型地不大于10Hz。该频率含量将不生成噪声。
[0006]因此，在传统的门驱动信号中，PWM信号具有大于10kHz(且因此高于听得见的范围)的开关频率，且呈现带有不大于10Hz(且因此低于听得见的范围)频率的门驱动信号。在
根据该公开内容的系统中，以听得见的频率提供额外的声频PWM信号。将了解的是，PWM信号仍以PWM开关频率(例如10kHz-20kHz)输送到马达，而呈现在听得见的频率范围(例如20-5000Hz)中的信号。还将了解的是，PWM马达驱动信号和声频PWM信号可单独地向马达提供，或可作为单个信号的分量来组合和发送。同样地，可通过向PWM生成器发送非PWM驱动信号和非PWM声频信号来生成PWM驱动信号和声频PWM信号，该PWM生成器生成对应的PWM信号(在例如10kHz-20kHz的开关频率下)作为单独的信号或单个组合信号的分量。
[0007]有意向电梯门马达提供声频PWM信号在这里用来在马达中有意地生成听得见的磁噪声，以便向用户提供反馈机制。因此，马达本质上用作扬声器来向用户传达信息。这通过提供声学反馈而不是触觉反馈来解决缺少来自SMD按钮的触觉反馈的特定问题。这具有多个显著的优点。例如，电梯门控制器仍可使用SMD构件，从而保持那些构件的尺寸和成本益处。另外，因为不需要对构件(即硬件)改变，现有的电梯门控制器可容易通过升级软件来升级。因为升级的系统使用现有的驱动构件来生成听得见的反馈信号，不需要安装不同的开关或安装扬声器。
[0008]已发现在带有SMD按钮的电梯门控制器中缺少触觉反馈特别成问题。在按压门控制器上的按钮时，用户(即，安装者或维修技术人员)通常将期望一些动作发生。例如，在按压获悉工作按钮的情况下，电梯门应开始移动，以便使电梯门校准到正确的开口尺寸。如果电梯门实际上开始移动，那么没有问题。然而，在某些情况下，电梯门将不移动，例如因为系统中的故障。一种普通(moderately)常规的事件是，如果轿厢顶部检查(TCI)开关不在“检查模式”位置中，门获悉工作不能执行。这容易仅通过将TCI开关置于正确的位置中来解决。然而，在缺少来自获悉工作按钮的触觉反馈的情况下，用户通常认为他们仅是没有按压按钮或没有足够用力地按压它。用户然后继续试图按压按钮(导致浪费时间)或试图过度用力地按下按钮，这可损坏按钮，招致浪费成本和电梯的不需要的停机时间。
[0009]根据该公开内容，电梯门驱动器可有意地经由马达生成听得见的反馈，以向用户提供关于电梯门驱动器的运行的信息。在某些情况下，电梯门控制器可生成声频PWM信号，以引起门马达生成听得见的磁噪声。例如，每次使用按钮，可生成声频PWM信号，以便向用户提供按钮被按压的确认。然而，按钮按压的确认在正常操作中也仅通过电梯轿厢门开始移动来提供。因此，优选的是，声频PWM信号用来指示问题，从而向用户提供更多有用的反馈信息。因此，电梯门控制器可布置成在故障(error)的情况下提供声频PWM信号(且实际上电梯门控制器可布置成仅在故障的情况下提供声频PWM信号)。例如，当按压按钮时以及当电梯轿厢不在检查模式中(例如，TCI开关不在检查模式位置中)时，可生成声频PWM信号。这向用户提供清楚且可识别的反馈：关于系统某事错误，而按钮被正确地触发了。因此，用户将不继续按压按钮、浪费时间或冒损坏按钮的风险，而可改为检修问题，从而允许以更小的构件损坏的风险来执行更有效的维修。
[0010]生成声频PWM信号使得它不能驱动门马达，因为它的频率(由声学PWM信号引起的通过PWM模块输出的有效频率)远高于马达的移动频率范围(比较起来，由PWM驱动信号引起的PWM模块的输出具有典型地不大于10Hz的有效频率)。因此，声频PWM信号将不引发任何门移动。另外，信号的声学部分的功率含量与信号的驱动部分相比非常小，且因此由于其低功率也不能够引发门移动。
[0011]虽然人类的听觉范围典型地从约20Hz至约20kHz，耳朵在该范围的极值处不那么
敏感。例如，高于10kHz的低幅度振动在正常环境中可听不见，即使它在实验室中可听得见。因此，在听得见的磁噪声与听不见的磁噪声之间的频率界限可低于理论上的听觉频率上限。同样应用于范围的频率下端处，即，在听得见与听不见的噪声之间的频率界限可高于理论上的听觉频率下限。不过，因为驱动信号(用于实际上驱动门)优选地设计成听不见，而声频PWM信号设计成听得见，在一些示例中，声频PWM信号具有比PWM驱动信号更高的频率(频率在这里指的是如由马达看到的波形，即，不是PWM开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种电梯门驱动器(10)，其包括：电梯门马达(15)；以及电梯门控制器(22)，所述电梯门控制器(22)包括至少一个按钮(21)；其中所述电梯门控制器(20)布置成生成用于驱动所述电梯门马达(15)的PWM驱动信号(30)；其中所述电梯门控制器(20)布置成响应于所述至少一个按钮(21)的按压来向所述电梯门马达(15)提供声频PWM信号(32)。2.根据权利要求1所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述电梯门控制器(20)布置成在故障的情况下提供所述声频PWM信号(32)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述声频PWM信号(32)的频率高于所述PWM驱动信号(30)的频率。4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述声频PWM信号(32)包括不大于10kHz、可选地不大于5kHz、可选地不大于3kHz、可选地不大于1500Hz、可选地不大于1000Hz的频率。5.根据任何前述权利要求所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述声频PWM信号(32)包括至少200Hz的频率。6.根据任何前述权利要求所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述PWM驱动信号(30)包括低于20Hz、可选地低于10Hz的频率。7.根据任何前述权利要求所述的电梯门驱动器(10)，其特征在于，所述声频PWM信号(32)具有不大于10瓦、可选地不大于5瓦、可选地不大...

【专利技术属性】
技术研发人员：H霍布吕格，R勒布，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：