本发明专利技术提供一种轴连轴承中主轴沟道研磨装置，包括机架，所述机架上设有单向离合器，限位座和研磨装置，所述研磨装置包括设置在底座上的固定部和活动部，所述固定部上设有安装油石并可摆动的油石架，所述活动部通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨设置在所述底座上，并且能够沿待加工主轴轴向移动；曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的驱动部分安装在所述活动部上，从动部分安装在所述固定部上用于驱动所述油石架；所述研磨装置通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨设置在所述机架上，并且能够沿待加工主轴轴向移动。本装置在机床上不需要移动待加工主轴即可完成沟道的研磨，加工效率高、质量好，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
轴连轴承中主轴沟道研磨装置
[0001]本专利技术涉及轴连轴承研磨加工领域，尤其涉及一种轴连轴承中主轴沟道研磨装置。
技术介绍
[0002]现代机械加工中，在精密零部件加工领域，研磨加工作为一种高精度的光整表面加工方式得到广泛的应用。与磨削相比，在要求达到同样粗糙度效果的情况下，研磨加工的效率更高，加工后的零部件表面粗糙度能够得到很大的改善，特别是研磨加工过程中机械振动很低，加工的零部件表面可以得到很低的波纹度。在轴承制造领域，研磨加工工艺被广泛的应用。
[0003]近年来，为了配合汽车行业的使用要求，轴承行业提出了一种新的轴承设计方案：将轴承和轴以及润滑部件集成为一体的轴连轴承。所述轴连轴承的套圈和主轴的运动表面不是单一的结构形式，而是多种组合的结构形式，例如直线和弧形(沟道)组合的组合形式，弧形一般是圆弧，但是也有特殊形式。图1和图2所示为主轴100上设有四点接触式球形沟道(以下简称沟道101)，在业内这种沟道101也称为“桃型沟”(轴向截面形状)，即所述沟道101轴向的截面为两段弧线，两段弧线所在圆的半径分别是R1和R2，两段弧线所在圆的圆心之间有一定的圆心距H，因此在研磨时需要对两段弧线(加工时为圆周方向的弧面)分别加工。
[0004]目前，现有技术中对上述桃型沟的研磨方法是通过两根滚轴带动待加工主轴转动，摆头研磨装置研磨沟道，一般采用双工位加工方式；上下料方式是：待加工主轴被机械手或者人工抓取放置在不同的工位上进行研磨，研磨结束后机械手或者人工抓取待加工主轴放置在另外一个工位对其他表面进行研磨，直至所有待加工表面被研磨完成，将加工完毕的待加工主轴取出。现有技术的效率低且容易对加工表面产生磕碰以及划伤；而且现有技术中在加工沟道时，待加工主轴容易串动，定位不够准确，油石摆动中心与沟道上的弧线中心很难重合，容易产生油石对待加工主轴不断的修复和破坏，加工精度和效率都难以保证。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种轴连轴承中主轴沟道研磨装置，自动化程度高，加工效率高，能够有效保证对主轴的加工精度，以克服现有技术上的缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种轴连轴承中主轴沟道研磨装置，包括机架，所述机架上设有：
[0007]单向离合器，用于夹持待加工主轴；
[0008]限位座，用于限定待加工主轴的位置；
[0009]研磨装置，包括设置在底座上的固定部和活动部，所述固定部上设有安装油石并可摆动的油石架，所述活动部通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨设置在所述底座上，并且能够沿待加工主轴轴向移动；
[0010]曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的驱动部分安装在所述活动部上，从动部分安装在所述固定部上用于驱动所述油石架；
[0011]所述研磨装置通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨设置在所述机架上，并且能够沿待加工主轴轴向移动。
[0012]优选地，所述限位座包括在待加工主轴外侧圆周方向设置的第一限位块、第二限位块和第三限位块。
[0013]进一步地，所述第一限位块位于待加工主轴的径向左侧，所述第二限位块位于待加工主轴的径向右侧斜上方，所述第三限位块位于待加工主轴径向下方。
[0014]优选地，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄通过电机可转动的安装在所述活动部上，所述摇杆可摆动的安装在所述固定部上并且与所述油石架相连接，所述连杆的两端分别铰接所述曲柄和所述摇杆。
[0015]进一步地，所述曲柄包括转盘和在转盘上偏心设置的连接点，所述连杆的一端与所述连接点铰接，所述电机通过传动带驱动转盘转动。
[0016]优选地，所述油石架上设有活塞杆朝下的加压缸，所述油石架上开有放置油石的通孔，所述加压缸的活塞杆能够从上方压在油石顶面。
[0017]进一步地，所述油石架上还包括弹性压片，所述弹性压片从侧面将油石压紧在所述通孔中。
[0018]优选地，所述油石架的摆动角度为20-50度。
[0019]优选地，所述单向离合器、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠均通过控制器控制。
[0020]如上所述，本专利技术轴连轴承中主轴沟道研磨装置，具有以下有益效果：
[0021]本装置在使用时，轴连轴承中的主轴通过单向离合器固定并驱动旋转，主轴的旋转速度可控，通过限位座上的三个限位块限位限制主轴的径向位置，保证研磨质量。
[0022]本装置中的研磨装置自身可以通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨稳定移动，从而实现调节两段截面弧线的圆心距H；而滑动座可以通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨稳定移动，从而实现调节摇杆的摆动位置，对两段弧面进行研磨。
[0023]本装置通过控制器进行整体编程控制，一次完成待加工主轴上沟道的研磨，加工效率高，自动化程度高，加工质量好。
附图说明
[0024]图1为轴连轴承中主轴示意图。
[0025]图2为图1中A处放大截面图。
[0026]图3为本专利技术的主视图。
[0027]图4为本专利技术的俯视图。
[0028]图5为本专利技术中限位座和主轴的配合示意图。
[0029]图6为本专利技术中油石架的使用示意图。
[0030]图7为图中B-B处截面图。
[0031]图8为本专利技术中曲柄摇杆机构的第一种结构示意图。
[0032]图9为图8的另一工位示意图。
[0033]图10为本专利技术中曲柄摇杆机构的第二种结构示意图。
[0034]图中：
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机架
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单向离合器
[0036]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
限位座
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31
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第一限位块
[0037]32
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第二限位块
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33
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第三限位块
[0038]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
研磨装置
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41
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底座
[0039]42
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固定部
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43
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活动部
[0040]44
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油石架
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45
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加压缸
[0041]46
ꢀꢀꢀꢀ
弹性压片
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441
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油石盒
[0042]461
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压块
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51
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第一滚珠丝杠
[0043]52
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第一滑块导轨
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴连轴承中主轴沟道研磨装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有：单向离合器(2)，用于夹持待加工主轴；限位座(3)，用于限定待加工主轴的位置；研磨装置(4)，包括设置在底座(41)上的固定部(42)和活动部(43)，所述固定部(42)上设有安装油石并可摆动的油石架(44)，所述活动部(43)通过第一滚珠丝杠(51)和第一滑块导轨(52)设置在所述底座(41)上，并且能够沿待加工主轴轴向移动；曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的驱动部分安装在所述活动部(43)上，从动部分安装在所述固定部(42)上用于驱动所述油石架(44)；所述研磨装置(4)通过第二滚珠丝杠(61)和第二滑块导轨(62)设置在所述机架(1)上，并且能够沿待加工主轴轴向移动。2.根据权利要求1所述的轴连轴承中主轴沟道研磨装置，其特征在于：所述限位座(3)包括在待加工主轴外侧圆周方向设置的第一限位块(31)、第二限位块(32)和第三限位块(33)。3.根据权利要求2所述的轴连轴承中主轴沟道研磨装置，其特征在于：所述第一限位块(31)位于待加工主轴的径向左侧，所述第二限位块(32)位于待加工主轴的径向右侧斜上方，所述第三限位块(33)位于待加工主轴径向下方。4.根据权利要求1所述的轴连轴承中主轴沟道研磨装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马静，郭延伟，王登现，
申请(专利权)人：青岛泰德汽车轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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