一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法技术

本发明专利技术提供的超声成像设备、盆底的切面图像生成方法，先获取盆底的三维容积数据；从三维容积数据中识别出与目标组织的位置相关联的至少一个关键解剖结构；或者根据与目标组织的位置相关联的关键解剖结构在三维容积数据中的先验位置，生成至少一个二维切面，从二维切面中识别出与目标组织的位置相关联的至少一个关键解剖结构；并得到关键解剖结构在三维容积数据中的空间位置；以关键解剖结构在三维容积数据中的位置为依据，对目标组织的切面进行成像，得到目标组织的切面图像。可见，超声医生只需要完成盆底的三维容积数据采集，即可得到盆底目标组织的切面图像，操作简单方便，提高了超声医生的工作效率。高了超声医生的工作效率。高了超声医生的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法。

技术介绍

[0002]现代医学影像检查中，超声技术因其高可靠性、快速便捷、实时成像以及可重复检查等优点，已经成为应用最广、使用频率最高同时新技术普及应用最快的检查手段。一些新的超声技术尤其是基于人工智能辅助技术的发展，进一步推动了超声技术在临床诊疗中的应用。尤其在我国，近年来由于人口老龄化日趋严峻，加之人口基数较大，医院超声检查面临着日益旺盛的病人需求。而与之相对应的医疗条件却有待进一步提升，例如地区间医疗资源分配不平衡、基层医生的技术能力还有很大提升空间等。超声设备的智能化发展，可以帮助医生提高检查效率，并平衡不同地域医院的差距，为患者提供更精准的诊断和个性化的治疗方案。
[0003]压力性尿失禁和盆腔脏器脱垂等盆底功能障碍，是影响女性身心健康的常见慢性疾病之一，严重影响女性的工作和社交活动。盆底超声检查对于盆底疾病的诊断具有重要作用，借助于现阶段的超声技术，超声临床医生可以动态观察Valsalva动作和缩肛动作盆腔器官和肛提肌裂孔的变化。常规二维条件下，可以动态实时显示盆底脏器的解剖结构和脱垂状况，同时通过测量超声临床医生可以对其脱垂情况进行定量评估；在三维\四维条件下，可以显示肛提肌最小裂孔切面冠状面，而且超声盆底肛提肌裂孔多个平行切面成像可以在缩肛状态下逐层观察肛提肌是否有损伤。将探头旋转90
°
，并向后下倾斜，可以完整显示肛管横断面，观察肛提肌是否有损伤及其周围是否有病变。同时，三维\四维条件下的肛提肌裂孔面积和耻骨直肠肌厚度测量，可以帮助医生定量评估盆底肛提肌的损伤程度。
[0004]但是医生在进行盆底超声诊断时，标准切面的获取和多个平行切面的成像需要医生手动完成，该过程对医生的经验和手法要求较高，且费时费力，同时相关测量项的测量过程极度繁杂。同时，病人在检查的过程中很难完成和保持Valsalva和缩肛动作，需要医生更加准确快速地完成多个平行切面成像。手动获取肛提肌最小裂孔切面以及肛提肌裂孔和肛管横断面对应的平行切面后，超声临床医生还要手动测量各项数据，极大的消耗了医生的检查时间和检查效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法，以提高超声医生的工作效率。
[0006]一个实施例中，提供了一种盆底的切面图像生成方法，其特征在于，包括：
[0007]获取盆底的三维容积数据；
[0008]从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；
[0009]基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置；
[0010]基于肛提肌最小裂孔切面的位置，根据所述三维容积数据获得肛提肌最小裂孔切面图像。
[0011]一个实施例中，从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：
[0012]从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘、两个耻骨支和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；
[0013]基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：
[0014]根据所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角的至少一部分且与由所述两个耻骨支上相对于所述耻骨联合下缘对称的两个点的连线平行的切面，以该切面的位置为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。
[0015]一个实施例中，从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：
[0016]从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；
[0017]基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：
[0018]根据所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角上一预定点的多个切面，并根据所述三维容积数据获得所述多个切面的切面图像；
[0019]确定所述多个切面的切面图像中的每个切面图像中位于所述耻骨联合下缘和所述预定点的连线两侧的图像区域的对称性，并将所述对称性满足预定条件的切面图像所在位置确定为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。
[0020]一个实施例中，该方法还包括：根据获得的所述肛提肌最小裂孔切面图像，测量肛提肌最小裂孔的面积；和/或，在所述肛提肌最小裂孔切面图像中检测肛提肌和尿道口，并根据检测到的肛提肌和尿道口测量所述尿道口到最左侧肛提肌的距离和/或尿道口到最右侧肛提肌的距离；和/或，在所述肛提肌最小裂孔切面图像中提取肛提肌或肛提肌最小裂孔的轮廓，并根据所述轮廓计算肛提肌上下径线的距离和/或肛提肌左右径线的距离。
[0021]一个实施例中，从所述三维容积数据中识别耻骨联合包括：计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与耻骨联合对应关系的模型函数，得到对应的耻骨联合；或者，对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是耻骨联合，将概率最高的候选区域确定为耻骨联合。
[0022]一个实施例中，从所述三维容积数据中识别肛直肠角包括：计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与肛直
肠角对应关系的模型函数，得到对应的肛直肠角；或者，对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是肛直肠角的概率，将概率最高的候选区域确定为肛直肠角。
[0023]一个实施例中，基于肛提肌最小裂孔切面的位置，根据所述三维容积数据获得肛提肌最小裂孔切面图像包括：基于肛提肌最小裂孔切面的位置，从所述三维容积数据获得包含肛提肌最小裂孔切面的图像数据，并对所述包含最小裂孔切面的图像数据进行容积渲染，得到最小裂孔切面的容积渲染图像；和/或，基于肛提肌最小裂孔切面的位置，从所述三维容积数据中获得提肌最小裂孔切面的二维图像；和/或，根据预先设置的成像厚度，对所述肛提肌最小裂孔切面进行厚层成像，得到所述肛提肌最小裂孔切面的厚层图像。
[0024]一个实施例中，提供了一种盆底的切面图像生成方法，包括：
[0025]获取盆底的三维容积数据；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盆底的切面图像生成方法，其特征在于，包括：获取盆底的三维容积数据；从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置；基于肛提肌最小裂孔切面的位置，根据所述三维容积数据获得肛提肌最小裂孔切面图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘、两个耻骨支和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：根据所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角的至少一部分且与由所述两个耻骨支上相对于所述耻骨联合下缘对称的两个点的连线平行的切面，以该切面的位置为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：根据所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角上一预定点的多个切面，并根据所述三维容积数据获得所述多个切面的切面图像；确定所述多个切面的切面图像中的每个切面图像中位于所述耻骨联合下缘和所述预定点的连线两侧的图像区域的对称性，并将所述对称性满足预定条件的切面图像所在位置确定为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据获得的所述肛提肌最小裂孔切面图像，测量肛提肌最小裂孔的面积；和/或在所述肛提肌最小裂孔切面图像中检测肛提肌和尿道口，并根据检测到的肛提肌和尿道口测量所述尿道口到最左侧肛提肌的距离和/或尿道口到最右侧肛提肌的距离；和/或在所述肛提肌最小裂孔切面图像中提取肛提肌或肛提肌最小裂孔的轮廓，并根据所述
轮廓计算肛提肌上下径线的距离和/或肛提肌左右径线的距离。5.如权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，从所述三维容积数据中识别耻骨联合包括：计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与耻骨联合对应关系的模型函数，得到对应的耻骨联合；或者对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是耻骨联合，将概率最高的候选区域确定为耻骨联合。6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，从所述三维容积数据中识别肛直肠角包括：计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与肛直肠角对应关系的模型函数，得到对应的肛直肠角；或者对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是肛直肠角的概率，将概率最高的候选区域确定为肛直肠角。7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，基于肛提肌最小裂孔切面的位置，根据所述三维容积数据获得肛提肌最小裂孔切面图像包括：基于肛提肌最小裂孔切面的位置，从所述三维容积数据获得包含肛提肌最小裂孔切面的图像数据，并对所述包含最小裂孔切面的图像数据进行容积渲染，得到最小裂孔切面的容积渲染图像；和/或，基于肛提肌最小裂孔切面的位置，从所述三维容积数据中获得提肌最小裂孔切面的二维图像；和/或，根据预先设置的成像厚度，对所述肛提肌最小裂孔切面进行厚层成像，得到所述肛提肌最小裂孔切面的厚层图像。8.一种盆底的切面图像生成方法，其特征在于，包括：获取盆底的三维容积数据；从所述三维容积数据中识别出与目标组织的位置相关联的至少一个关键解剖结构，并得到所述关键解剖结构在所述三维容积数据中的空间位置；或者，根据与目标组织的位置相关联的关键解剖结构在所述三维容积数据中的先验位置，生成至少一个二维切面，从所述二维切面中识别出与目标组织的位置相关联的至少一个关键解剖结构，并得到所述关键解剖结构在所述三维容积数据中的空间位置；以所述关键解剖结构在所述三维容积数据中的位置为依据，对所述目标组织的切面进行成像，得到所述目标组织的切面图像。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标组织为肛提肌，所述方法还包括：基于所述肛提肌的切面图像对肛提肌进行检测，测量检测出的肛提肌的最小裂孔面积；或者，基于所述肛提肌的切面图像对肛提肌和尿道口进行检测，测量尿道口到最左侧肛提肌的距离、尿道口到最右侧肛提肌的距离；或者，基于所述肛提肌的切面图像提取肛提肌或肛提肌最小裂孔的轮廓，并根据所述
轮廓计算肛提肌上下径线的距离和/或肛提肌左右径线的距离。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标组织为肛管，所述目标组织的切面图像为肛管横断面；所述方法还包括：基于所述肛管横断面对耻骨直肠肌进行检测，测量检测出的耻骨直肠肌的厚度。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述三维容积数据中识别出与目标组织的位置相关联的至少一个关键解剖结构包括：计算所述三维容积数据的至少一个特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹耀贤，韩笑，林穆清，陈志杰，龚闻达，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：