一种全自动智能鞋柜制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，在鞋柜框架内设置鞋托支架和鞋托用于放置鞋子，通过连杆机构链接上滑杆和下滑杆带动磁吸机构在鞋柜框架内进行前后运动，通过第二电机带动磁吸机构在上滑杆和下滑杆上左右移动，通过第三电机带动磁吸机构在竖向滑杆上下移动，再利用传送机构将鞋托送出和收回。本发明专利技术能够实现全自动的收放鞋子，无需任何人工操作，极大地提高了便利性与操作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能鞋柜


[0001]本专利技术涉及鞋柜
，具体属于一种全自动智能鞋柜。

技术介绍

[0002]智能家居是近年来随着科技进步而带来的一个新生产业，随着智能家居的推广普及，消费者在家居装修时逐渐开始将智能家居作为首选。智能家居的市场潜力巨大，产业前景光明。数据显示，2017年中国智能家居市场规模达到3342.3亿元，到2020年市场规模将达到5800亿元。智能家居产品涉及家庭清洁、防盗、影音、饮食等各个方面，而针对家庭清洁，市面上常见的智能清洁产品为自动洗碗机、扫地机器人等。经过调查，家庭玄关区的鞋子摆放、归纳与异味是常见的问题，传统鞋柜中的各类鞋子需要人归纳整理，费时费力，有时候回家进门时双手拿满东西，无法放置鞋子，另鞋子堆积也容易滋生细菌产生异味。目前市面上只有传统鞋柜以及电子消毒鞋柜，并无自动归纳整理并兼具消毒功能的鞋柜，所以需要寻找一种能够解决上述问题的鞋柜。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动智能鞋柜，该鞋柜能够全自动运行，无需任何人工操作，极大地提高了便利性与操作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，所述鞋柜框架为分隔成若干层的方形框架，所述鞋托支架设置在每一层的鞋柜框架上，所述鞋托放置在鞋托支架上，该鞋托的底部设有磁铁，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，并设置在鞋柜框架的两侧上下方，所述每个上连杆和下连杆的两端通过设置固定杆连接，两个所述上连杆之间设置上滑杆连接，两个所述下连杆之间设置下滑杆连接，所述上滑杆和下滑杆的两端分别可滑动设置在固定杆上并能在固定杆上前后滑动，该上滑杆的一端设置有与上连杆连接的第一电机，用于带动上连杆的运动，所述下滑杆位于鞋柜最底层的下方，所述磁吸机构可滑动的设置在竖向滑杆上，该竖向滑杆竖向设置并分别与上滑杆、下滑杆滑动连接，该竖向滑杆的顶部设有第二电机带动竖向滑杆的运动，所述传送机构设置在鞋柜框架的前侧下方，该传送机构通过设置电动推杆与鞋柜框架后侧连接，且该电动推杆位于最底层鞋托支架的下方，所述控制系统设置在鞋柜框架上并与电源连接，且该控制系统分别与第一电机、第二电机、电动推杆、磁吸机构、传送机构连接并控制运动。
[0006]进一步地，所述鞋柜框架上还设有语音模块，该语音模块控制系统连接并通过语音模块触发控制系统控制整个鞋柜的运作。
[0007]进一步地，所述鞋柜框架为铝合金材质，鞋柜框架的左侧和后侧在每一层上设置竖梁和横梁，其中后侧的横梁上垂直设置有向前延伸的竖梁，所述鞋托支架水平设置在竖梁上。
[0008]进一步地，所述鞋托支架为在竖梁上设置两根横向的支轴而成。
[0009]进一步地，所述鞋托的边沿设有若干个挂件。
[0010]进一步地，所述传送机构包括舵机、下层架和上层架，所述舵机与电动推杆连接，所述下层架设置在舵机上方，所述上层架通过铰接杆连接下层架形成等角速度铰链四杆机构，所述上层架的上表面设有与挂件适配的挂槽。
[0011]进一步地，所述上连杆和下连杆的结构一致，所述上连杆包括前杆、后杆、滑动件，所述后杆的一端可转动连接在鞋柜框架上，另一端与前杆铰接，该前杆的前度则铰接在滑动件上，所述滑动件的下部设有穿孔，所述固定杆穿过该穿孔设置，所述第一电机设置在上连杆的滑动件上。
[0012]进一步地，所述上滑杆和下滑杆上均设有所述滑动件，并通过滑动件竖向固定竖向滑杆，所述第二电机设置在上滑杆的滑动件上并与竖向滑杆连接，该第二电机驱动滑动件的运动。
[0013]进一步地，所述磁吸机构包括夹持部、第三电机、直角支架、电磁铁和紫外灯，所述夹持部夹持在竖向滑杆上，所述第三电机设置在夹持部内控制夹持部在竖向滑杆上移动，所述直角支架水平设置在夹持部上，并使自由端与竖向滑杆垂直，直角支架的自由端呈圆形端部，所述电磁铁设置在圆形端部的上表面，所述紫外灯设置在圆形端部的下表面。
[0014]综上所述，由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下技术效果：
[0015](1)本专利技术通过该智能鞋柜全自动智能收集归纳鞋子，无需人工摆放，无需操控任何遥控器或按钮，提高了家庭生活的便利性；
[0016](2)通过将传送机构设置成平行四边形的连杆鞋架使鞋盒贴紧地面，任意体重的使用者均可踩在鞋盒上进行脱鞋动作；
[0017](3)通过在磁吸机构设置取鞋电磁铁的设计免除复杂的抓取机构；
[0018](4)通过设置紫外灯能够对鞋子进行紫外消毒，紫外线消毒设置于抓取机构处，实现一对多式扫描消毒。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的电控系统的控制示意图。
[0021]附图中，鞋柜框架1、竖梁11、横梁12、鞋托支架2、鞋托3、挂件31、上连杆41、下连杆42、固定杆43、上滑杆44、下滑杆45、前杆46、后杆47、滑动件48、磁吸机构5、竖向滑杆51、夹持部52、第三电机53、直角支架54、电磁铁55、紫外灯56、传送机构6、舵机61、下层架62、上层架63、第一电机7、第二电机8、电动推杆9。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。
[0023]实施例1
[0024]如图1和图2所示，一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架1、鞋托支架2、鞋托3、连杆机构4、磁吸机构5、传送机构6和控制系统(图中未示出)，所述鞋柜框架1为分隔成若干层的方形框架，所述鞋托支架2设置在每一层的鞋柜框架1上，所述鞋托3放置在鞋托支架2上，该鞋托3的底部设有磁铁，所述连杆机构包括上连杆41和下连杆42，并设置在鞋柜框架1的两侧上下方，所述每个上连杆41和下连杆42的两端通过设置固定杆43连接，两个所述上连杆41之间设置上滑杆44连接，两个所述下连杆42之间设置下滑杆45连接，所述上滑杆44和下滑杆45的两端分别可滑动设置在固定杆43上并能在固定杆43上前后滑动，该上滑杆44的一端设置有与上连杆41连接的第一电机7，用于带动上连杆41的运动，所述下滑杆45位于鞋柜最底层的下方，所述磁吸机构5可滑动的设置在竖向滑杆51上，该竖向滑杆51竖向设置并分别与上滑杆44、下滑杆45滑动连接，该竖向滑杆51的顶部设有第二电机8带动竖向滑杆51的运动，所述传送机构6设置在鞋柜框架1的前侧下方，该传送机构6通过设置电动推杆9与鞋柜框架1后侧连接，且该电动推杆9位于最底层鞋托支架的下方，所述控制系统设置在鞋柜框架1上并与电源连接，且该控制系统分别与第一电机7、第二电机8、电动推杆9、磁吸机构5、传送机构6连接并控制运动。本专利技术的鞋柜设置摆放区域与传送机构，将鞋子从鞋柜上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能鞋柜，其特征在于：包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，所述鞋柜框架为分隔成若干层的方形框架，所述鞋托支架设置在每一层的鞋柜框架上，所述鞋托放置在鞋托支架上，该鞋托的底部设有磁铁，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，并设置在鞋柜框架的两侧上下方，所述每个上连杆和下连杆的两端通过设置固定杆连接，两个所述上连杆之间设置上滑杆连接，两个所述下连杆之间设置下滑杆连接，所述上滑杆和下滑杆的两端分别可滑动设置在固定杆上并能在固定杆上前后滑动，该上滑杆的一端设置有与上连杆连接的第一电机，用于带动上连杆的运动，所述下滑杆位于鞋柜最底层的下方，所述磁吸机构可滑动的设置在竖向滑杆上，该竖向滑杆竖向设置并分别与上滑杆、下滑杆滑动连接，该竖向滑杆的顶部设有第二电机带动竖向滑杆的运动，所述传送机构设置在鞋柜框架的前侧下方，该传送机构通过设置电动推杆与鞋柜框架后侧连接，且该电动推杆位于最底层鞋托支架的下方，所述控制系统设置在鞋柜框架上并与电源连接，且该控制系统分别与第一电机、第二电机、电动推杆、磁吸机构、传送机构连接并控制运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜框架上还设有语音模块，该语音模块控制系统连接并通过语音模块触发控制系统控制整个鞋柜的运作。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能鞋柜，其特征在于：所述鞋柜框架为铝合金材质，鞋柜框架的左侧和后侧在每一层上设置竖梁和横梁，其中后侧的横梁上垂直设置有向前延伸的竖梁，所述鞋托支架水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新爽，梁昌兴，谢聪钦，丁俊凯，李岩舟，王明晖，韦雅财，闫玉鑫，麦聪，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：