【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种巷道内车辆导航行驶，具体为一种应用于矿山的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法及运行系统。
技术介绍
1、矿产资源是指存于地壳内部或地表埋藏于地下或出露于地表，呈固态、液态或气态，是具有开发利用价值的矿物或有用元素的集合体。是经济社会发展的重要物质基础。
2、开采矿产资源的方式有露天开采与井工开采。其中，井工开采是利用井筒和地下巷道系统开采煤炭或其矿产品的开采方法。可见，巷道是矿山生产的动脉，担负着物资运输、通风、人员、流动通道等功能，对矿山的生产安全和经济效益具有直接的影响。
3、矿山运输的一种方式为地下无轨运输，即为地下汽车运输，主要用于阶段运输矿石。汽车是由驾驶员进行操控运行。矿山内巷道相交数量多，而巷道内的照明有限，且缺乏有明显区别的参照物，驾驶员在驾驶车辆时会偏离已定的路线，误入另外的巷道内。因此，针对现有技术的缺陷，研制了一种巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法及运行系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术缺陷，...
【技术保护点】
1.一种巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于：车辆上的两个摄像头同时工作采集图像，则以车辆行驶方向上的摄像头所采集到的画面作为运行一次循环的待处理图像。
3.根据权利要求2所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于，所述运行一次循环的方法：
4.根据权利要求3所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行...
【技术特征摘要】
1.一种巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于：车辆上的两个摄像头同时工作采集图像，则以车辆行驶方向上的摄像头所采集到的画面作为运行一次循环的待处理图像。
3.根据权利要求2所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于，所述运行一次循环的方法：
4.根据权利要求3所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的巷道内车辆自主识别连续光源路径的运行方法，其特征在于：
6.一种实现如权利要求1-5任一项所述的巷道内车...
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