无摩擦气动式玻璃面板载具机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件及气浮载具；气浮载具轴接在右旋转架和左旋转架之间，气浮载具包括气腔、吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，吹气孔与气腔连通，吹气孔倾斜设置，正压阀件、负压阀件分别设于气浮载具的一侧的左右两端，挡料销设于正压阀件与负压阀件之间；右旋转架与左旋转架偏心设置，右骨架和气浮载具的第一轴接点与左骨架和气浮载具的第二轴接点偏心设置，右骨架的中心与左骨架的中心之间的偏心距离和第一轴接点与第二轴接点之间的偏心距离相等；本发明专利技术使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率。提升产品良率。提升产品良率。

【技术实现步骤摘要】
无摩擦气动式玻璃面板载具机械手


[0001]本专利技术涉及一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手。

技术介绍

[0002]目前，用于转移或传送高精度玻璃面板的载具均为接触定位方式，使得高精度玻璃面板的表面在移动过程中与载具间发生滑动摩擦，导致高精度玻璃面板的表面划伤，影响玻璃面板的外观，造成产品良率下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件以及多个气浮载具；所述连接板呈“凵”形；所述右边板呈圆形，所述右边板的上端固定在所述连接板的一端的内侧；所述左边板呈圆形，所述右边板的上端固定在所述连接板的另一端的内侧，所述右边板与所述左边板相对称设置、且两者之间相互连接在一起；所述右旋转架具有多个呈中心发射状分别的右骨架，所述右旋转架转动连接于所述右边板的内侧；所述左旋转架具有多个呈中心发射状分布的左骨架，所述左旋转架转动连接于所述左边板的内侧，所述左骨架的数量与所述右骨架的数量一一对应；所述旋转驱动件设于所述右边板的外侧，其输出端与所述右旋转架连接；所述多个气浮载具的两端分别一一对应轴接在右旋转架的多个右骨架和左旋转架的多个左骨架之间，每个所述气浮载具均水平设置，所述气浮载具包括有气腔、多个阵列分布的吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，多个所述吹气孔均与所述气腔连通，每个所述吹气孔均倾斜设置、且与玻璃面板的进料方向之间的夹角为锐角，所述正压阀件、负压阀件分别设于所述气浮载具的一侧的左右两端，所述挡料销设于所述正压阀件与所述负压阀件之间；其中，所述气浮载具包括进料状态和出料状态，其中，在所述进料状态时，所述正压阀件先开启并使所述气腔内进气以及使所述挡料销顶起，在进料完成后，所述负压阀件开启并使所述气腔处于真空状态；在所述出料状态时，所述正压阀件使所述气腔内进气以及使所述挡料销收回，所述负压阀件关闭；其中，所述右旋转架与所述左旋转架偏心设置，所述右骨架和所述气浮载具的第一轴接点与所述左骨架和所述气浮载具的第二轴接点偏心设置，所述右骨架的中心与所述左骨架的中心之间的偏心距离和所述第一轴接点与所述第二轴接点之间的偏心距离相等，且所述右骨架的中心、左骨架的中心、第一轴接点、第二轴接
点投影到xz平面上形成平行四边形结构。
[0005]进一步地，所述气浮载具还包括有载具支架、载具本体、内正压磁体和内负压磁体，所述载具支架的两端分别对应轴接在所述右骨架和左骨架上，所述载具本体水平固定在所述载具支架的顶端，所述气腔设于所述载具本体内，多个所述吹气孔分布于所述载具本体的顶端，所述载具本体的一侧的两端分别设有正压阀腔和负压阀腔，所述正压阀腔的一端与所述气腔连通，所述载具本体的一侧在所述正压阀腔与所述负压阀腔之间还设有限位腔，所述限位腔与所述正压阀腔的另一端连通，所述正压阀件的一端设于所述正压阀腔内，所述负压阀件的一端设于所述负压阀腔内，所述载具本体的一侧还设有挡料腔，所述挡料腔的底部与所述限位腔连通，所述挡料腔的中部还与所述气腔连通，所述挡料销密封设于所述挡料腔内，所述内正压磁体固定在所述正压阀件的另一端，所述内负压磁体固定在所述负压阀件的另一端；所述右边板上对称设置有两个极性相反的外正压磁性件，两个所述外正压磁性件分别用于在所述进料状态和出料状态时与所述内正压磁体相互配合，所述左边板上对称设置有两个极性相同的外负压磁性件，两个所述外负压磁性件用于在所述进料状态和出料状态时与所述内负压磁体相互配合，所述外负压磁性件与所述外正压磁性件之间具有高度差。
[0006]进一步地，所述载具本体的一侧间隔设置有三个挡料腔，每个所述挡料腔内均密封配合有挡料销。
[0007]进一步地，所述正压阀件包括正压阀芯、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧、第二复位弹簧均位于所述正压阀腔内，所述第一复位弹簧套设于所述正压阀芯靠近内正压磁体的一端，所述第一复位弹簧的两端分别与所述正压阀腔一端的腔壁和所述正压阀芯的塞部抵接，所述第二复位弹簧的两端分别抵接在所述正压阀腔另一端的腔壁和所述正压阀芯的塞部上。
[0008]进一步地，所述负压阀件包括负压阀芯和第三复位弹簧，所述第三复位弹簧套设于所述负压阀芯的外壁，所述第三复位弹簧的两端分别与所述负压阀腔的腔壁和所述负压阀芯的塞部抵接。
[0009]进一步地，所述载具本体的两端均形成有限位台阶。
[0010]进一步地，多个所述吹气孔呈矩阵阵列分布。
[0011]进一步地，所述右边板与所述左边板之间通过多个呈圆周阵列分布的支撑杆固定连接在一起。
[0012]进一步地，所述多个气浮载具的数量为六个，所述右旋转架具有六个右骨架，所述左旋转架具有六个左骨架。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置各个气浮载具在旋转运动过程中始终保持水平状态，配合气动方式使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术部分结构的右视图；
图4是本专利技术的气浮载具的立体图；图5是本专利技术的气浮载具一视角的剖视图；图6是图5中I处的局部放大示意图；图7是图5中II处的局部放大示意图；图8是本专利技术的载具本体的结构示意图；附图标记说明：1、连接板；2、右边板；21、外正压磁性件；3、左边板；31、外负压磁性件；4、右旋转架；41、右骨架；5、左旋转架；51、左骨架；6、旋转驱动件；7、气浮载具；71、载具支架；72、载具本体；721、气腔；722、吹气孔；723、正压阀腔；724、负压阀腔；725、限位腔；726、挡料腔；73、挡料销；74、正压阀件；741、正压阀芯；742、第一复位弹簧；743、第二复位弹簧；75、负压阀件；751、负压阀芯；752、第三复位弹簧；76、内正压磁体；77、内负压磁体。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0016]如图1至图8所示，本实施例所述的一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板1、右边板2、左边板3、右旋转架4、左旋转架5、旋转驱动件6以及多个气浮载具7；所述连接板1呈“凵”形；所述右边板2呈圆形，所述右边板2的上端固定在所述连接板1的一端的内侧；所述左边板3呈圆形，所述右边板2的上端固定在所述连接板1的另一端的内侧，所述右边板2与所述左边板3相对称设置、且两者之间相互连接在一起；所述右旋转架4具有多个呈中心发射状分别的右骨架41，所述右旋转架4转动连接于所述右边板2的内侧；所述左旋转架5具有多个呈中心发射状分布的左骨架51，所述左旋转架5转动连接于所述左边板3的内侧，所述左骨架51的数量与所述右骨架41的数量一一对应；所述旋转驱动件6设于所述右边板2的外侧，其输出端与所述右旋转架4连接；所述多个气浮载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，包括：连接板(1)，所述连接板(1)呈“凵”形；右边板(2)，所述右边板(2)呈圆形，所述右边板(2)的上端固定在所述连接板(1)的一端的内侧；左边板(3)，所述左边板(3)呈圆形，所述右边板(2)的上端固定在所述连接板(1)的另一端的内侧，所述右边板(2)与所述左边板(3)相对称设置、且两者之间相互连接在一起；右旋转架(4)，所述右旋转架(4)具有多个呈中心发射状分别的右骨架(41)，所述右旋转架(4)转动连接于所述右边板(2)的内侧；左旋转架(5)，所述左旋转架(5)具有多个呈中心发射状分布的左骨架(51)，所述左旋转架(5)转动连接于所述左边板(3)的内侧，所述左骨架(51)的数量与所述右骨架(41)的数量一一对应；旋转驱动件(6)，所述旋转驱动件(6)设于所述右边板(2)的外侧，其输出端与所述右旋转架(4)连接；多个气浮载具(7)，所述多个气浮载具(7)的两端分别一一对应轴接在右旋转架(4)的多个右骨架(41)和左旋转架(5)的多个左骨架(51)之间，每个所述气浮载具(7)均水平设置，所述气浮载具(7)包括有气腔(721)、多个阵列分布的吹气孔(722)、挡料销(73)、正压阀件(74)和负压阀件(75)，多个所述吹气孔(722)均与所述气腔(721)连通，每个所述吹气孔(722)均倾斜设置、且与玻璃面板的进料方向之间的夹角为锐角，所述正压阀件(74)、负压阀件(75)分别设于所述气浮载具(7)的一侧的左右两端，所述挡料销(73)设于所述正压阀件(74)与所述负压阀件(75)之间；其中，所述气浮载具(7)包括进料状态和出料状态，其中，在所述进料状态时，所述正压阀件(74)先开启并使所述气腔(721)内进气以及使所述挡料销(73)顶起，在进料完成后，所述负压阀件(75)开启并使所述气腔(721)处于真空状态；在所述出料状态时，所述正压阀件(74)使所述气腔(721)内进气以及使所述挡料销(73)收回，所述负压阀件(75)关闭；其中，所述右旋转架(4)与所述左旋转架(5)偏心设置，所述右骨架(41)和所述气浮载具(7)的第一轴接点与所述左骨架(51)和所述气浮载具(7)的第二轴接点偏心设置，所述右骨架(41)的中心与所述左骨架(51)的中心之间的偏心距离和所述第一轴接点与所述第二轴接点之间的偏心距离相等，且所述右骨架(41)的中心、左骨架(51)的中心、第一轴接点、第二轴接点投影到xz平面上形成平行四边形结构。2.根据权利要求1所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述气浮载具(7)还包括有载具支架(71)、载具本体(72)、内正压磁体(76)和内负压磁体(77)，所述载具支架(71)的两端分别对应轴接在所述右骨架(41)和左骨架(51)上，所述载具本体(72)水平固定在所述载具支架(71)的顶端，所述气腔(721)设于所述载具本体(72)内，多个所述吹气孔(722)分布于所述载具本体(72)的顶端，所述载具本体(72)的一侧的两端分别设有正压阀腔(723)和负压阀腔(724)，所述正压阀腔(723)的一端与所述气腔(721)连通，所述载具本体(72)的一侧在所述正压阀腔(723)与所述负压阀腔(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔德祥，
申请(专利权)人：南京多脉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：