一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法技术

本发明专利技术提供了一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，其光学产品振落机构包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构以及用于承接并移送振落产品的接料移送机构；其振落排布设备还包括设置在所述工作台上的取料机构和摆料出盘机构；其振落排布设备的加工方法包括以下步骤：步骤S001，取料；步骤S002，振落剪切；步骤S003，接料移送；步骤S004，摆料出盘；本发明专利技术提供的一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，克服了现有脱料结构脱料效果差、产品良率低的缺陷。产品良率低的缺陷。产品良率低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法


[0001]本专利技术涉及光学产品领域，特别是涉及一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和进步，光学产品已经广泛应用到电子领域中，比如各种电子产品的镜头，光学产品中一般含有注塑件。为了提高生产效率，成形的注塑工件上都会含有多个产品，尤其是产品尺寸较小时。本结构用于光学产品镜筒的脱料，注塑工件成形后上面沿直线方向设置有多个镜筒产品。
[0003]为了将产品从注塑工件上取下，现有的脱料结构由于产品的尺寸公差以及模具公差的影响，导致剪切振落效果差，有的产品可能与注塑件脱离而有的却没有脱离，而且也会影响产品的质量，会出现毛刺或者表面刮擦，严重影响产品的良率，实用性较低。为了解决上述问题，现有多采用提高平面度或者减小模具公差来进行改善，虽然能够取得一定的效果，但改善效果甚微且无法彻底改善。因此，急需设计新的脱料结构以解决上述难题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题。
[0005]本专利技术所要解决的问题是提供一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，以克服现有脱料结构脱料效果差、产品良率低的缺陷。
[0006]（二）技术方案。
[0007]为解决所述技术问题，本专利技术提供一种光学产品振落机构，包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构以及用于承接并移送振落的产品的接料移送机构。
[0008]其中，所述振落剪切机构包括固定在工作台上的支架、滑动安装在所述支架上并与振子连接的焊头以及置于所述焊头下方并可相对所述工作台升降的振落底模；所述振落底模上设置有仿形凹槽，所述仿形凹槽内设置有多个与产品相对应的落料孔，所述落料孔的两侧对称设置有用于支撑产品的弹片。
[0009]其中，所述接料移送机构包括转动安装在所述工作台上的送料底板，所述送料底板的两端对称设置有可转动的接料平台，所述接料平台在所述送料底板的带动下可移至所述振落底模下方承接振落的产品。
[0010]进一步的，所述振落底模在位于所述落料孔的两侧对称设置有用于安装所述弹片的安装部；所述安装部包括第一直线槽和第二直线槽，所述第二直线槽置于所述第一直线槽与所述落料孔之间，所述第二直线槽的深度大于所述第一直线槽。所述弹片包括依次连接的安装段、过渡段和托料段；所述安装段固定在所述第一直线槽底部，所述过渡段盖合在所述第二直线槽的上侧，所述托料段抵靠支撑在所述待加工产品的下端面上。
[0011]进一步的，所述接料移送机构还包括用于锁止所述送料底板并驱动所述接料平台转动的锁止驱动机构；所述锁止驱动机构包括置于所述工作台下侧并能升降的锁止底座，
所述锁止底座上固定连接有锁止杆，所述送料底板上设置有与所述锁止杆相配合的锁止孔；所述锁止底座上转动安装有驱动杆，所述接料平台上设置有与所述驱动杆相配合的插接槽。所述接料平台下端设置有可相对所述送料底板升降的连接杆，所述插接槽设置在所述连接杆上；所述连接杆上对称设置有卡柱，所述送料底板上设置有与所述卡柱相配合的卡槽。
[0012]进一步的，所述支架上固定有用于驱动所述焊头的第一气缸，所述工作台上设置有用于驱动所述振落底模的第二气缸，所述工作台的底部分别安装有用于驱动所述驱动杆的电机以及用于驱动所述锁止底座的第三气缸。
[0013]进一步的，所述弹片为弹簧钢材料的片状，厚度为0.5mm~1.5mm；所述安装段、所述过渡段和所述托料段的宽度依次减小。
[0014]本专利技术还提供一种具有光学产品振落机构的振落排布设备，还包括设置在所述工作台上的取料机构和摆料出盘机构。
[0015]其中，所述取料机构包括凸出于所述工作台设置的中转平台以及夹爪；所述夹爪可转动安装在所述工作台上，用于夹取所述中转平台上的待加工产品并送至所述振落底模上。
[0016]其中，所述摆料出盘机构包括滑动安装在所述工作台下部的推盘架以及滑动安装在所述工作台上侧的吸盘，所述推盘架用于将空的托盘推至所述工作台上，所述吸盘用于将所述接料平台上的产品摆放到所述托盘中的料盘上；所述工作台上设置有叠盘架，所述叠盘架底部转动安装有单向支撑件；所述工作台上分别滑动安装有拉块和推杆，所述拉块用于将装满的托盘拉至所述叠盘架下方，所述推杆用于将所述托盘推至叠放在所述叠盘架上。
[0017]本专利技术还提供一种应用于振落排布设备的加工方法，包括以下步骤：步骤S001，取料；外部的机械手将经注塑件注塑出的待加工产品放置在凸出于所述工作台设置的中转平台上，转动安装在所述工作台上的夹爪夹取所述中转平台上的待加工产品放至所述仿形凹槽内。
[0018]步骤S002，振落剪切；将待加工产品送至振落底模上的仿形凹槽内，对称设置在落料孔两侧的弹片抵靠支撑所述待加工产品；工作台上的第二气缸带动所述振落底模和所述待加工产品上升至指定位置，支架上的第一气缸带动置于所述振落底模上方并与振子连接的焊头下压，所述焊头下压对所述待加工产品进行振落剪切，振落的产品从所述落料孔中掉落。
[0019]步骤S003，接料移送；转动安装在所述工作台上的送料底板转动，所述送料底板带动对称设置在所述送料底板两端的接料平台移至所述振落底模下方，所述接料平台承接振落的产品后，所述送料底板转动将承接产品的接料平台送至摆料出盘机构内。
[0020]待所述摆料出盘机构的吸盘吸取完所述接料平台一侧的产品后，第三气缸带动置于所述工作台底部且能升降的锁止底座上升，所述锁止底座带动锁止杆上升并插入所述送料底板的锁止孔内对所述送料底板进行锁止；同时，所述锁止底座也会带动驱动杆插入连接杆的插接槽内，所述驱动杆向上顶起所述接料平台使所述连接杆上的卡柱与所述送料底板上的卡槽脱离；然后电机带动所述驱动杆转动，所述驱动杆带动所述接料平台转动使所述接料平台另一侧的产品转至所述吸盘的下方。
[0021]步骤S004，摆料出盘；滑动安装在所述工作台下部的推盘架将空的托盘推至所述工作台上，所述吸盘将所述接料平台上的产品摆放到所述托盘中的料盘上；装满后，可相对所述工作台滑动的拉块将装满产品的托盘拉至叠盘架下方，置于所述叠盘架下方的推杆推动所述托盘上升，所述托盘上升推动单向支撑件转动并叠放在所述叠盘架上。
[0022]（三）有益效果。
[0023]本专利技术提供的一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，其光学产品振落机构，振动剪切机构通过焊头和振落底模配合，使用时振落底模上升，焊头再下降从而将产品振落至落料孔内，脱料效果好，脱料效率高；并且通过仿形凹槽、第一直线槽、第二直线槽以及弹片的配合，待加工产品置于仿形凹槽时弹片的托料段能够托起产品，从而能够抵消模具以及产品的加工误差，使焊头压下时能够与产品充分接触，进而提高脱料效果，避免多剪切无用部件或者少剪切产品；还可防止出现毛刺或者表面刮擦，大幅提高产品良率；其振落排布设备，通过取料机构、振落机构和摆料出盘机构配合，能够实现产品的自动化生产，生产效率高，脱料效果好，整体结构简单，自动化程度高；其振落排布设备的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学产品振落机构，其特征在于：包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构（1）以及用于承接并移送振落产品的接料移送机构（2）；所述振落剪切机构（1）包括固定在工作台（3）上的支架（4）、滑动安装在所述支架（4）上并与振子（5）连接的焊头（6）以及置于所述焊头（6）下方并可相对所述工作台（3）升降的振落底模（7）；所述振落底模（7）上设置有仿形凹槽（8），所述仿形凹槽（8）内设置有多个与产品相对应的落料孔（9），所述落料孔（9）的两侧对称设置有用于支撑产品的弹片（10）；所述接料移送机构（2）包括转动安装在所述工作台（3）上的送料底板（11），所述送料底板（11）的两端对称设置有可转动的接料平台（12），所述接料平台（12）在所述送料底板（11）的带动下可移至所述振落底模（7）下方承接振落的产品。2.如权利要求1所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述振落底模（7）在位于所述落料孔（9）的两侧对称设置有用于安装所述弹片（10）的安装部；所述安装部包括第一直线槽（13）和第二直线槽（14），所述第二直线槽（14）置于所述第一直线槽（13）与所述落料孔（9）之间，所述第二直线槽（14）的深度大于所述第一直线槽（13）。3.如权利要求2所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述弹片（10）包括依次连接的安装段（15）、过渡段（16）和托料段（17）；所述安装段（15）固定在所述第一直线槽（13）底部，所述过渡段（16）盖合在所述第二直线槽（14）的上侧，所述托料段（17）抵靠支撑在所述待加工产品的下端面上。4.如权利要求1所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述接料移送机构（2）还包括用于锁止所述送料底板（11）并驱动所述接料平台（12）转动的锁止驱动机构；所述锁止驱动机构包括置于所述工作台（3）下侧并能升降的锁止底座（18），所述锁止底座（18）上固定连接有锁止杆（19），所述送料底板（11）上设置有与所述锁止杆（19）相配合的锁止孔（20）；所述锁止底座（18）上转动安装有驱动杆（21），所述接料平台（12）上设置有与所述驱动杆（21）相配合的插接槽（22）。5.如权利要求4所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述接料平台（12）下端设置有可相对所述送料底板（11）升降的连接杆（23），所述插接槽（22）设置在所述连接杆（23）上；所述连接杆（23）上对称设置有卡柱（24），所述送料底板（11）上设置有与所述卡柱（24）相配合的卡槽（25）。6.如权利要求4所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述支架（4）上固定有用于驱动所述焊头（6）的第一气缸（26），所述工作台（3）上设置有用于驱动所述振落底模（7）的第二气缸（27），所述工作台（3）的底部分别安装有用于驱动所述驱动杆（21）的电机（28）以及用于驱动所述锁止底座（18）的第三气缸（29）。7.如权利要求3所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述弹片（10）为弹簧钢材料的片状，厚度为0.5mm~1.5mm；所述安装段（15）、所述过渡段（16）和所述托料段（17）的宽度依次减小。8.一种具有权利要求1至7中任一项所述的光学产品振落机构的振落排布设备，其特征在于：还包括设置在所述工作台（3）上的取料机构（30）和摆料出盘机构（31）；所述取料机构（30）包括凸出于所述工作台（3）设置的中转平台（32）以及夹爪（33）；所述夹爪（33）可转动安装在所述工作台（3）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，杨发军，王文波，徐庆锋，赵东方，储旭东，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：