物体检测装置以及光检测器制造方法及图纸

物体检测装置(10)具备：光源(101)，其出射激光；衍射光栅(104)，其使从光源(101)出射的激光分支成多个；反射镜(105)，其使通过衍射光栅(104)而分支出的激光(0次衍射光L0、

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置以及光检测器


[0001]本专利技术涉及使用光来检测物体的物体检测装置、以及在该物体检测装置中使用的合适的光检测器。

技术介绍

[0002]以往，使用光来检测物体的物体检测装置在各种领域中不断被开发。在这种物体检测装置中，在给定的投射方向上投射光，并根据其反射光的有无来判别在该投射方向上是否存在物体。此外，根据光的投射定时和反射光的受光定时，来测量到物体的距离。
[0003]在以下的专利文献1中记载了一种距离测定装置，其具备：多个光照射光学系统；以及针对这些光照射光学系统所照射的光被物体反射回来的返回光，分别进行检测的多个检测光学系统。在该装置中，通过使对上述光学系统进行保持的保持器旋转，从而改变光的照射方向，并测定到位于周边空间的物体的距离。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2010/0020306号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在上述结构的装置中，通过投射方向不同的3个光来扫描装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体检测装置，使用光对物体进行检测，该物体检测装置具备：光源，其出射光；分支元件，其使从所述光源出射的所述光分支成多个；反射镜，其使通过所述分支元件而分支出的光反射；保持器，其对所述分支元件以及所述反射镜一体地进行保持；驱动部，其使所述保持器旋转；光检测器，其接收从物体反射出的所述各光的反射光；以及聚光透镜，其使所述各光的反射光聚光到所述光检测器。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，所述分支元件是衍射光栅。3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，来自所述光源的所述光沿着所述反射镜的旋转中心轴入射到所述衍射光栅，通过所述衍射光栅生成的0次衍射光与至少1个其他次数的衍射光被所述反射镜反射而投射，所述光检测器具备：传感器，其接收所述0次衍射光的来自所述物体的反射光；以及至少1个其他传感器，其被配置在所述传感器的周围，并接收所述其他次数的衍射光的来自所述物体的反射光。4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，所述其他传感器在接收所述0次衍射光的所述反射光的所述传感器的周围被配置成圆弧状，以使得沿着伴随着所述反射镜的旋转而旋转的所述其他次数的衍射光的所述反射光的移动轨迹。5.根据权利要求3或4所述的物体检测装置，其中，所述衍射光栅生成多个所述其他次数的衍射光并导向所述反射镜，所述光检测器具备：接收所述多个其他次数的衍射光的所述反射光的所述其他传感器。6.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，所述衍射光栅生成
±

【专利技术属性】
技术研发人员：加纳康行，川渕健一郎，荒井昭浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：