更换装置对更换要素进行更换，上述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，上述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的上述更换要素在排列方向上排列的上述元件供给部，上述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于上述元件安装装置在上述排列方向上移动的方式设置；多个拆装方向移动部，以能够相对于上述排列方向移动部彼此独立地在上述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于上述排列方向移动部；保持部，在多个上述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别至少设置一个，并能够保持上述更换要素；排列方向驱动装置，使上述排列方向移动部在上述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使多个上述拆装方向移动部彼此独立地在上述拆装方向上移动。拆装方向上移动。拆装方向上移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】更换装置
[0001]本说明书涉及能够对可拆装地装备于元件安装装置的更换要素进行自动更换的更换装置。
技术介绍
[0002]对施加有印刷布线的基板实施对基板作业来量产电路基板的技术正在普及。实施对基板作业的对基板作业装置存在实施元件的安装作业的元件安装装置等。作为元件安装装置所具备的元件供给装置的代表例，存在使用载带供给元件的带式供料器。近年来，为了省去元件供给的麻烦，开发有自动更换带式供料器或者自动更换卷绕有载带的带盘的技术。与这种更换装置相关的技术例公开于专利文献1、2。
[0003]专利文献1公开元件安装装置的盒式供料器替换系统，上述元件安装装置具备：并排设置多个盒式供料器的吸附作业区域；收纳使用前及使用完毕盒式供料器的供料器储存区域；及在吸附作业区域与供料器储存区域之间替换盒式供料器的替换机器人。据此，能够使盒式供料器的更换作业自动化，而且，可顺利地进行区域之间的盒式供料器的替换。
[0004]另外，专利文献2公开有元件安装线，上述元件安装线具备：单元保管库，保管多个元件供给单元；单元更换装置，对安装于多个元件安装装置的元件供给单元和保管于单元保管库的元件供给单元进行更换；及控制装置，控制单元更换装置。据此，在任一个元件安装装置中使用的元件供给单元中，均可由单元保管库进行与补给、回收相伴的搬入搬出，从而使用便利性良好。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2014/118995号
[0008]专利文献2：国际公开第2017/033268号
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]然而，在专利文献1及2的更换装置的技术例中，逐个进行元件安装装置的更换要素(盒式供料器、元件供给单元)的更换。例如，在专利文献1中，由于安装作业而将元件消耗完的盒式供料器从吸附作业区域回收，向供料器储存区域移送及收纳，其后，新的盒式供料器从供料器储存区域被拉出，向吸附作业区域移送及设置。更换作业期间，安装作业中断，产生无法生产基板的非生产时间。
[0011]另外，在变更生产的基板种类的换产作业较多的情况下，需要元件安装装置的多个更换要素的更换，非生产时间往往拖长。强烈期望缩短这样的非生产时间而提高基板的生产效率。
[0012]在本说明书中，应该解决的课题为提供能够缩短元件安装装置的非生产时间而提高基板的生产效率的更换装置。
[0013]用于解决课题的技术方案
[0014]本说明书公开更换装置，对更换要素进行更换，上述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，上述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的上述更换要素在排列方向上排列的上述元件供给部，上述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于上述元件安装装置在上述排列方向上移动的方式设置；多个拆装方向移动部，以能够相对于上述排列方向移动部彼此独立地在上述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于上述排列方向移动部；保持部，在多个上述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别至少设置一个，并能够保持上述更换要素；排列方向驱动装置，使上述排列方向移动部在上述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使多个上述拆装方向移动部彼此独立地在上述拆装方向上移动。
[0015]另外，本说明书公开更换装置，对更换要素进行更换，上述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，上述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的上述更换要素以预定间距或者上述预定间距的整数倍的间距在排列方向上排列的上述元件供给部，上述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于上述元件安装装置在上述排列方向上移动的方式设置；拆装方向移动部，以能够相对于上述排列方向移动部在上述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于上述排列方向移动部；多个保持部，以上述预定间距或者上述预定间距的整数倍的间距在上述排列方向上相邻地设置于上述拆装方向移动部，并能够保持上述更换要素；排列方向驱动装置，使上述排列方向移动部在上述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使上述拆装方向移动部在上述拆装方向上移动。
[0016]专利技术效果
[0017]本说明书公开的更换装置具备多个保持部，因此能够同时处理多个更换要素。因此，与具备一个保持部的以往结构比较，缩短更换要素的更换所需要的非生产时间，提高元件安装装置的生产时间的比率，从而基板的生产效率提高。
附图说明
[0018]图1是表示应用实施方式的更换装置的元件安装系统的结构例的立体图。
[0019]图2是相当于更换要素的带式供料器的侧视图。
[0020]图3是表示带式供料器的锁定部附近的结构及拆装方向移动部的内部的结构的侧视图。
[0021]图4是表示更换部的内部的结构的立体图。
[0022]图5是将两个拆装方向移动部的保持面附近并排并放大的局部放大立体图。
[0023]图6是示意性地表示标准的带式供料器及大型的带式供料器的保持方法的俯视图。
[0024]图7是示意性地表示超大型的带式供料器的保持方法的俯视图。
[0025]图8是表示保持部及解锁部动作后的保持状态的拆装方向移动部的侧视图。
[0026]图9是表示更换部收容了带式供料器的状态的立体图。
[0027]图10是示意性地表示在更换动作的步骤例中刚开始回收动作之前的状态的更换部的俯视图。
[0028]图11是示意性地表示回收动作结束的状态的更换部的俯视图。
[0029]图12是示意性地表示刚开始装备动作之前的状态的更换部的俯视图。
[0030]图13是示意性地表示装备动作结束的状态的更换部的俯视图。
[0031]图14是概念性地表示简化了实施方式的更换装置的第一应用例的更换装置的图。
[0032]图15是概念性地表示简化了实施方式的更换装置的第二应用例的更换装置的图。
具体实施方式
[0033]1.应用实施方式的更换装置1的元件安装系统9的结构
[0034]首先，对成为实施方式的更换装置1的应用位置的元件安装系统9的结构例进行说明。图1是表示应用实施方式的更换装置1的元件安装系统9的结构例的立体图。如图1所示那样，为了方便而定义元件安装系统9的前后左右。元件安装系统9由多个对基板作业装置在左右方向上列设而构成。即，焊料印刷装置91、印刷检查装置92、第一元件安装装置93、第二元件安装装置94、第三元件安装装置95、图略的基板外观检查装置及图略的回流焊装置从左侧向右侧列设。
[0035]各个对基板作业装置实施对于基板的预定作业即对基板作业。具体而言，焊料印刷装置91将膏状的焊料以所决定的图案形状印刷于基板。印刷检查装置92拍摄并检查基板的焊料印刷状态。第一元件安装装置93、第二元件安装装置94及第三元件安装装置95从元件供给部9A拾取元件并向基板的焊料上安装。基板外观检查装置拍摄安装于基板的元件并检查外观状态。回流焊装置通过加热及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种更换装置，对更换要素进行更换，所述更换要素可拆装地装备于元件安装装置的元件供给部，所述元件安装装置具有至少包括收容多个元件的元件收容器在内的所述更换要素在排列方向上排列的所述元件供给部，所述更换装置具备：排列方向移动部，以能够相对于所述元件安装装置在所述排列方向上移动的方式设置；多个拆装方向移动部，以能够相对于所述排列方向移动部彼此独立地在所述更换要素的拆装方向上移动的方式设置于所述排列方向移动部；保持部，在多个所述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别至少设置一个，并能够保持所述更换要素；排列方向驱动装置，使所述排列方向移动部在所述排列方向上移动；及拆装方向驱动装置，使多个所述拆装方向移动部彼此独立地在所述拆装方向上移动。2.根据权利要求1所述的更换装置，其中，多个所述更换要素以预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上排列，多个所述拆装方向移动部以所述预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置。3.根据权利要求1或2所述的更换装置，其中，当对在所述排列方向上与多个所述拆装方向移动部相向的大型的所述更换要素进行更换的情况下，一个所述拆装方向移动部的所述保持部保持大型的所述更换要素，其他所述拆装方向移动部被所述拆装方向驱动装置维持在比所述一个所述拆装方向移动部靠所述拆装方向的后侧的位置。4.根据权利要求1或2所述的更换装置，其中，在要将装备于所述元件供给部的第一更换要素更换为准备好的第二更换要素的情况下，一个所述拆装方向移动部回收所述第一更换要素，其他所述拆装方向移动部装备所述第二更换要素。5.根据权利要求1所述的更换装置，其中，在多个所述拆装方向移动部中的各拆装方向移动部上分别设置有多个所述保持部。6.根据权利要求5所述的更换装置，其中，多个所述更换要素以预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上排列，多个所述拆装方向移动部以所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置，在各所述拆装方向移动部中，多个所述保持部以所述预定间距或者所述预定间距的整数倍的间距在所述排列方向上相邻地设置。7.根据权利要求5或6所述的更换装置，其中，在各所述拆装方向移动部中，多个所述保持部共有与所述更换要素抵接的保持面，且
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤雅浩，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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