单元更换装置制造方法及图纸

在与以可拆装的方式安装有供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机之间对元件供给单元进行自动更换的单元更换装置具备：把持部，其把持元件供给单元；移动部，使把持部在元件供给单元相对于元件安装机的拆装位置与单元更换装置内的待机位置之间沿着预定方向移动；及控制部，能够对基于把持部的元件供给单元的把持及把持的解除和基于移动部的把持部的移动进行控制，并根据把持部中的元件供给单元的把持状态来变更待机位置以对移动部进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单元更换装置


[0001]本说明书公开一种单元更换装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了具备在与以可拆装的方式安装有供给元件的盒式的供料器(元件供给单元)的元件安装机之间自动更换供料器的机器人等单元更换装置的结构(参照例如专利文献1)。该单元更换装置具备夹持供料器的夹持机构和使夹持机构移动的移动机构等，通过利用移动机构使由夹持机构夹持的供料器移动来进行供料器的自动更换。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2017-130593号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在上述单元更换装置中，当在一个时期应更换的供料器的数量变多时，夹紧机构的移动次数也增加，其移动时间也变多，所以自动更换需要时间。在具备这样的单元更换装置和元件安装机的系统中，为了提高安装处理的生产率，要求高效地进行元件供给单元的更换，因此还有改善的余地。
[0007]本公开的主要目的在于，抑制拆装元件供给单元时的夹持机构的移动时间来提高更换效率。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0010]本公开的单元更换装置是在与以可拆装的方式安装有供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机之间对上述元件供给单元进行自动更换的单元更换装置，其主旨在于，具备：把持部，把持上述元件供给单元；移动部，使上述把持部在上述元件供给单元相对于上述元件安装机的拆装位置与上述单元更换装置内的待机位置之间沿着预定方向移动；及控制部，能够对基于上述把持部的上述元件供给单元的把持及把持的解除和基于上述移动部的上述把持部的移动进行控制，并根据上述把持部中的上述元件供给单元的把持状态来变更上述待机位置以对上述移动部进行控制。
[0011]在本公开的单元更换装置中，能够对基于把持部的元件供给单元的把持及把持的解除和基于移动部的把持部的移动进行控制的控制部根据把持部中的元件供给单元的把持状态来变更待机位置以对移动部进行控制。由此，能够将把持部的待机位置变更为适于自动更换的位置，所以能够抑制通过移动部移动的把持部的移动量。因此，能够抑制拆装元件供给单元时的把持部的移动时间来提高更换效率。
附图说明
[0012]图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。
[0013]图2表示元件安装机20的结构的概略的结构图。
[0014]图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。
[0015]图4是表示装载机50的结构的概略的结构图。
[0016]图5是表示基于装载机50的供料器30的自动更换的情况的说明图。
[0017]图6是与元件安装系统10的控制相关的结构图。
[0018]图7是表示供料器管理信息的一例的说明图。
[0019]图8是表示供料器自动更换处理的一例的流程图。
[0020]图9是表示供料器拆装处理的一个例子的流程图。
[0021]图10是表示保持有供料器30的夹持部54的待机位置的说明图。
[0022]图11是表示保持有供料器30的夹持部54的待机位置的说明图。
[0023]图12是表示未保持供料器30的夹持部54的待机位置的说明图。
[0024]图13是表示未保持供料器30的夹持部54的待机位置的说明图。
[0025]图14是表示变形例的供料器自动更换处理的流程图。
[0026]图15是表示待机位置调整处理的一例的流程图。
[0027]图16是表示比较例的供料器移载机构53的动作的情况的说明图。
[0028]图17是表示变形例的供料器移载机构53的动作的情况的说明图。
具体实施方式
[0029]接着，参照附图来对用于实施本公开的方式进行说明。
[0030]图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图，图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图，图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。另外，图4是表示装载机50的结构的概略的结构图，图5是表示基于装载机50的供料器30的自动更换的情况的说明图，图6是与元件安装系统10的控制相关的结构图。另外，图1中的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。
[0031]如图1所示，元件安装系统10具备：印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(省略图示)、装载机50、供料器保管库60及管理装置80(参照图6)。印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿着基板S的输送方向(X方向)并列地设置有多个，向基板S安装从供料器30供给的元件。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载机50向多个元件安装机20补给需要的供料器30，或从元件安装机20回收使用后的供料器30。供料器保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30和使用后的供料器30。管理装置80管理整个系统。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20及安装检查机按照该顺序在基板S的输送方向上并列设置而构成生产线。供料器保管库60组装于元件安装系统10的生产线内，设置于多个元件安装机20中的基板S的输送方向上的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。在本实施方式中，作业者向供料器保管库60补给供料器30，或者从供料器保管库60回收供料器30。另外，元件安装系统10也可以除了这些装置以外还具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。
[0032]如图2所示，元件安装机20具备：基板输送装置21，沿着X方向输送基板S；头22，具有吸附供料器30供给的元件的吸嘴；头移动机构23，使头22在XY方向上移动；及安装控制装
置28(参照图6)，对装置整体进行控制。安装控制装置28由周知的CPU、ROM、RAM等构成，向基板输送装置21、头22、头移动机构23等输出驱动信号。
[0033]如图3所示，供料器30构成为将以预定间距收纳元件的带送出的带式供料器。供料器30具备：卷绕有带的带盘32；从带盘32送出带的带进给机构33；具有两个定位销34的连接器35；设于下端的轨道部件37；及供料器控制装置39(参照图6)。供料器控制装置39由周知的CPU、ROM、RAM等构成，向带进给机构33输出驱动信号。另外，供料器控制装置39能够经由连接器35而与供料器30的安装目标的控制部(安装控制装置28、管理装置80等)进行通信。
[0034]如图2所示，元件安装机20在前方具有能够安装供料器30的上下两个区域。上区域是供料器30能够供给元件的供给区域20A，下区域是能够储存供料器30的储存区域20B。在供给区域20A和储存区域20B中设有侧面观察形成为L字状且分别供多个供料器30安装的供料器台40。供料器台40具备：插槽42，以能够供供料器30的轨道部件37插入的间隔在X方向上排列有多个；两个定位孔44，能够供两个定位销34插入；及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单元更换装置，在所述单元更换装置与以可拆装的方式安装有供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机之间对所述元件供给单元进行自动更换，所述单元更换装置具备：把持部，把持所述元件供给单元；移动部，使所述把持部在所述元件供给单元相对于所述元件安装机的拆装位置与所述单元更换装置内的待机位置之间沿着预定方向移动；及控制部，能够对基于所述把持部的所述元件供给单元的把持及把持的解除和基于所述移动部的所述把持部的移动进行控制，并根据所述把持部中的所述元件供给单元的把持状态来变更所述待机位置以对所述移动部进行控制。2.根据权利要求1所述的单元更换装置，其中，在所述把持部未把持所述元件供给单元的状态下，所述控制部变更所述待机位置，以使该待机位置处于在所述单元更换装置内更接近所述元件安装机的位置。3.根据权利要求1或2所述的单元更换装置，其中，在所述把持部把持有所述元件供给单元的状态下，所述控制部基于作为把持对象的所述元件供给单元的所述预定方向上的长度来变更所述待机位置，以使该待...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山茂人，近藤雅浩，小林春菜，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：