用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手，主要涉及一种采摘装置。包括采摘管头和位于采摘管头上端的气动探爪；所述气动探爪为软橡胶材质护壳，且气动探爪内表面设置气囊；所述气囊通过管道与采摘操纵杆上的充气球囊连接；所述采摘管头内设置吹气高压管，吹气高压管通过管道与高压气泵连通。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够自动化的实现无损伤摘枣，不仅提高了摘枣效率，而且枣皮无损伤。而且枣皮无损伤。而且枣皮无损伤。

【技术实现步骤摘要】
用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手


[0001]本技术涉及一种采摘装置，具体是用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手。

技术介绍

[0002]我国是冬枣的原产地,冬枣总产量占世界总产量的97％左右。冬枣和其他枣树不同，冬枣是密密麻麻的成串结果，而且枣皮较薄，不适用于采用“打枣”的方式进行收获。而且收获时应当避免与打枣硬器接触以免损伤枣皮。损伤枣皮的冬枣很容易腐烂变质，腐烂变质的冬枣又会引起箱内其他冬枣的腐烂。所以说对于冬枣的采摘收获要格外的小心。由于冬枣枣树较矮目前都是采用人工的方式进行摘枣，但是对于顶层的枣串还是得采用梯子，对于采摘效率来说还是很慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手，它能够自动化的实现无损伤摘枣，不仅提高了摘枣效率，而且枣皮无损伤。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手，包括采摘管头和位于采摘管头上端的气动探爪；所述气动探爪为软橡胶材质护壳，且气动探爪内表面设置气囊；所述气囊通过管道与采摘操纵杆上的充气球囊连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手，其特征在于：包括采摘管头(1)和位于采摘管头(1)上端的气动探爪(2)；所述气动探爪(2)为软橡胶材质护壳，且气动探爪(2)内表面设置气囊(3)；所述气囊(3)通过管道与采摘操纵杆(4)上的充气球囊(5)连接；所述采摘管头(1)内设置吹气高压管(6)，吹气高压管(6)通过管道与外界高压气泵连通。2.根据权利要求1所述用于冬枣采摘的无损伤采摘夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永涛，李振伟，闫雪玲，王超，王子云，徐晓广，戴億，王成海，张佳旗，
申请(专利权)人：李永涛，
类型：新型
国别省市：