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本实用新型公开了用于冬枣采摘的无损伤采摘夹手，主要涉及一种采摘装置。包括采摘管头和位于采摘管头上端的气动探爪；所述气动探爪为软橡胶材质护壳，且气动探爪内表面设置气囊；所述气囊通过管道与采摘操纵杆上的充气球囊连接；所述采摘管头内设置吹气高压管...
该专利属于李永涛所有，仅供学习研究参考，未经过李永涛授权不得商用。

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