一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,以适应喷砂生产的高粉尘环境,因此满足了高使用寿命的要求。高使用寿命的要求。高使用寿命的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种喷砂机械臂吊装式旋转结构
[0001]本技术涉及大型设备零件喷砂用机械臂
,具体涉及一种喷砂机械臂吊装式旋转结构。
技术介绍
[0002]在现有自动化喷砂设备中,大多采用通用机械臂进行自动化喷砂生产;但采用通用机械臂由于其运动包络范围较小,对大型设备零件喷砂时需设置多台,因此提高了自动化喷砂设备总体成本;采用龙门式吊装机械臂对大型设备零件进行喷砂处理,以解决现有自动化喷砂设备总体成本高的问题,是一种较好的解决方案;采用龙门式吊装机械臂结构时,为了提高机械臂的运动空间包络范围,需采用旋转结构吊装机械臂,同时旋转结构需满足高刚性、高负载、高寿命的要求,但目前尚未见公开资料具体揭示喷砂机械臂吊装式旋转结构。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足,本技术公开了一种喷砂机械臂吊装式旋转结构;包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;所述机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,所述喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,适应喷砂生产的高粉尘环境,降低了机械臂旋转机构组合工作中因粉尘产生的磨损,因此满足了高寿命的要求。
[0004]为了实现所述技术目的,本技术采用如下技术方案:一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;所述机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,所述喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,旋转驱动机构的驱动齿轮、驱动旋转机构的回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转,实现喷砂机械臂的旋转运动。
[0005]进一步的,所述旋转驱动机构还包括电机、减速器A、减速器B,电机、减速器A、减速器B依次串联固定连接,电机的高速旋转运动经减速器A、减速器B两次减速后,从减速器B的输出轴低速输出,使减速器B的输出轴具有较大的驱动扭矩;所述驱动齿轮固定设置在减速器B的输出轴上,用于驱动回转支撑轴承转动。
[0006]进一步的,所述旋转机构还包括上盖板、下盖板、围板;上盖板、下盖板、围板固定连接,构成旋转机构壳体;所述回转支撑轴承设置在旋转机构壳体中;所述回转支撑轴承为
三列滚子轴承,包括轴承上内圈、轴承下内圈、轴承外圈、轴承上滚子、径向滚子、轴承下滚子;所述轴承上内圈、轴承下内圈固定连接构成轴承内圈,轴承内圈与上盖板固定连接;轴承内圈通过轴承上滚子、径向滚子、轴承下滚子与轴承外圈转动连接,其中轴承外圈夹持在轴承上滚子、轴承下滚子之间,消除了轴承外圈与轴承内圈之间的轴向间隙,使回转支撑轴承具有高刚性、高负载的特点;轴承外圈底部固定连接有轴承下连接板,用于固定连接喷砂机械臂,同时轴承下连接板与下盖板之间通过密封圈构成滑动密封结构;所述轴承外圈外圆周上设有齿轮,其与驱动齿轮啮合连接;轴承外圈齿轮的齿数远大于驱动齿轮的齿数,构成了第三次减速,进一步提高了旋转驱动机构的带负载能力,在满足喷砂机械臂旋转速度的前提下,选用高速、低扭矩伺服电机,使电机工作时温升较低,以利于延长电机的工作寿命。
[0007]进一步的,所述行走小车底部设有行走小车连接法兰;行走小车、机械臂旋转机构组合通过行走小车连接法兰、上盖板固定连接。
[0008]进一步的,所述喷砂机械臂上部设有机械臂连接法兰;喷砂机械臂、机械臂旋转机构组合通过机械臂连接法兰、轴承下连接板固定连接。
[0009]进一步的,所述下盖板、轴承下连接板之间设置有密封圈。
[0010]由于采用如上所述的技术方案,本技术具有以下有益效果:本技术公开的一种喷砂机械臂吊装式旋转结构;包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;所述机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,所述喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,适应喷砂生产的高粉尘环境,降低了机械臂旋转机构组合工作中因粉尘产生的磨损,因此满足了高寿命的要求。
附图说明
[0011]图1为喷砂机械臂吊装式旋转结构外观示意图;
[0012]图2为行走小车外观示意图;
[0013]图3为机械臂旋转机构组合外观示意图;
[0014]图4为喷砂机械臂外观示意图;
[0015]图5为旋转驱动机构外观示意图;
[0016]图6为旋转机构剖面示意图;
[0017]图7为回转支撑轴承剖面示意图;
[0018]图8为回转支撑轴承外观示意图;
[0019]图9为旋转驱动机构与旋转机构驱动连接示意图。
[0020]图中:1、行走小车;1.1、行走小车连接法兰;2、机械臂旋转机构组合;2.1、旋转驱动机构;2.1.1、电机;2.1.2、减速器A;2.1.3、减速器B;2.1.4、驱动齿轮;2.2、旋转机构;2.2.1、上盖板;2.2.2、下盖板;2.2.3、围板;2.2.4、回转支撑轴承;2.2.4.1、轴承上内圈;
2.2.4.2、轴承下内圈;2.2.4.3、轴承外圈;2.2.4.4、轴承上滚子;2.2.4.5、径向滚子;2.2.4.6、轴承下滚子;2.2.4.7、轴承下连接板;2.2.5、密封圈;3、喷砂机械臂;3.1、机械臂连接法兰。
具体实施方式
[0021]通过下面的实施例可以详细的解释本技术,公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0022]一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车1、机械臂旋转机构组合2、喷砂机械臂3,其中机械臂旋转机构组合2为独立、密封结构;所述机械臂旋转机构组合2固定设置在行走小车1下部,所述喷砂机械臂3转动设置在机械臂旋转机构组合2下部;所述机械臂旋转机构组合2包括旋转驱动机构2.1、旋转机构2.2,旋转驱动机构2.1固定设置在旋转机构2.2上部侧边;其中旋转驱动机构2.1包括驱动齿轮2.1.4,其中旋转机构2.2包括回转支撑轴承2.2.4,驱动齿轮2.1.4驱动回转支撑轴承2.2.4转动,回转支撑轴承2.2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,其特征是:包括行走小车(1)、机械臂旋转机构组合(2)、喷砂机械臂(3),其中机械臂旋转机构组合(2)为独立、密封结构;所述机械臂旋转机构组合(2)固定设置在行走小车(1)下部,所述喷砂机械臂(3)转动设置在机械臂旋转机构组合(2)下部;所述机械臂旋转机构组合(2)包括旋转驱动机构(2.1)、旋转机构(2.2),旋转驱动机构(2.1)固定设置在旋转机构(2.2)上部侧边;其中旋转驱动机构(2.1)包括驱动齿轮(2.1.4),其中旋转机构(2.2)包括回转支撑轴承(2.2.4),驱动齿轮(2.1.4)驱动回转支撑轴承(2.2.4)转动,回转支撑轴承(2.2.4)带动喷砂机械臂(3)旋转。2.根据权利要求1所述一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,其特征是:所述旋转驱动机构(2.1)还包括电机(2.1.1)、减速器A(2.1.2)、减速器B(2.1.3),电机(2.1.1)、减速器A(2.1.2)、减速器B(2.1.3)依次串联固定连接;所述驱动齿轮(2.1.4)固定设置在减速器B(2.1.3)的输出轴上。3.根据权利要求2所述一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,其特征是:所述旋转机构(2.2)还包括上盖板(2.2.1)、下盖板(2.2.2)、围板(2.2.3),上盖板(2.2.1)、下盖板(2.2.2)、围板(2.2.3)固定连接,构成旋转机构壳体;所述回转支撑轴承(2.2.4)设置在旋转机构壳体中...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岩卿,景晨,吴雪琰,
申请(专利权)人:洛阳海凝机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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