吸力夹具制造技术

技术编号:27185082 阅读:41 留言:0更新日期:2021-01-31 00:36
本实用新型专利技术公开了一种吸力夹具,包括第一主体、第二主体和阀芯装置,第一主体上形成有顶部敞开的真空腔,第二主体设于第一主体的上方,第二主体上形成有多个通气孔,每个通气孔的上端均贯穿第二主体的顶面,每个通气孔的下端均贯穿第二主体的底面且与真空腔连通,每个通气孔分别由对应的阀芯装置控制开关,当真空腔被抽气时,与顶部敞开的通气孔相对的阀芯装置受真空腔的吸力关闭对应的通气孔,与顶部被工件遮挡的通气孔相对的阀芯装置保持打开对应的通气孔的状态,以使工件受真空腔的吸力吸附于第二主体的顶面。由此,当真空腔被抽气时,无工件区域的通气孔处的阀芯装置可以受真空腔的吸力作用自动关闭对应的通气孔,从而使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
吸力夹具


[0001]本技术涉及夹具
,尤其是涉及一种吸力夹具。

技术介绍

[0002]在夹具
,真空吸装置上具有敞开的通气孔,在加工前需要针对不同尺寸的工件,设计不同尺寸的真空吸装置,以使工件能够封堵所有通气孔,这样,在对全部通气孔抽真空时,可以使得工件被可靠吸附,但是,由于需要根据每种尺寸的工件分别设计真空吸装置,从而会浪费较多的加工原材料和加工成本,而且,当工件变化时,还需要更换其他尺寸的真空吸装置,不利于使用的快速切换。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种吸力夹具,所述吸力夹具具有通用性好的优点,且使用方便。
[0004]根据本技术实施例的吸力夹具,包括第一主体,所述第一主体上形成有顶部敞开的真空腔,所述第一主体上还形成有与所述真空腔连通的抽真空气孔;第二主体,所述第二主体设于所述第一主体的上方,且所述第二主体的顶面适于放置工件,所述第二主体上形成有多个通气孔,每个所述通气孔的上端均贯穿所述第二主体的顶面,每个所述通气孔的下端均贯穿所述第二主体的底面且与所述真空腔连通;阀芯装置,每个所述通气孔处分别设有一个所述阀芯装置,以使每个所述通气孔分别由对应的所述阀芯装置控制开关,其中,当所述真空腔被从所述抽真空气孔抽气时,与顶部敞开的所述通气孔相对的所述阀芯装置受所述真空腔的吸力关闭对应的所述通气孔,与顶部被工件遮挡的所述通气孔相对的所述阀芯装置保持打开对应的所述通气孔的状态,以使所述工件受所述真空腔的吸力吸附于所述第二主体的顶面。
[0005]根据本技术实施例的吸力夹具,当真空腔被抽气时,无工件区域的通气孔处的阀芯装置可以受真空腔的吸力作用自动关闭对应的通气孔,第二主体有工件区域的通气孔保持打开,由此工件可以被可靠地吸附在第二主体上,从而使得吸力夹具通用性好,可适应不同尺寸的工件,进而可以节省针对不同工件制作不同真空吸装置的材料和成本,也可以便于更换不同工件进行吸附。此外,由于无工件区域的通气孔处的阀芯装置是受真空腔的吸力作用自动关闭对应的通气孔,从而无需人为手动关闭,或采用其他额外的方式,例如淋水等方式关闭这些通气孔,从而简化了操作,有利于使用。
[0006]在一些实施例中,所述通气孔内设有支撑环台,所述通气孔包括位于所述支撑环台上方的上孔段,所述阀芯装置包括密封圈,所述密封圈设于所述支撑环台的顶部;阀芯杆,所述阀芯杆包括阀头部和阀杆部,所述阀头部位于所述上孔段内且位于所述密封圈的上方,所述阀杆部由所述阀头部的底面向下延伸,且向下穿过所述密封圈和所述支撑环台,所述阀杆部与所述支撑环台的内壁之间具有过气缝隙;在所述阀芯杆下降以使所述阀头部向下压紧所述密封圈时,所述阀头部和所述密封圈共同关闭所述通气孔。
[0007]在一些实施例中,所述通气孔还包括位于所述支撑环台下方的下孔段,所述阀芯
装置还包括限位杆,所述限位杆与所述阀杆部装配相连,所述限位杆包括肩部和轴部,所述肩部位于所述下孔段内,且受所述支撑环台的限制位于所述支撑环台的下方,所述轴部由所述肩部的底面向下延伸;弹簧,所述弹簧套设于所述轴部,所述弹簧的下端止抵于所述第一主体,所述弹簧的上端止抵于所述肩部,以使所述弹簧向所述肩部施加向上抬起的弹性力。
[0008]在一些实施例中,所述真空腔的底壁上形成有向下凹入的定位孔,所述弹簧的下端伸入所述定位孔,且止抵于所述定位孔的底壁。
[0009]在一些实施例中,所述定位孔的底壁上形成有向下凹入的止转孔,所述限位杆还包括止转部,所述止转部由所述轴部的底面向下延伸且伸入所述止转孔,所述止转孔与所述止转部通过非圆型面配合,以限制所述限位杆相对所述第一主体转动。
[0010]在一些实施例中,所述阀杆部上具有外螺纹,所述限位杆上具有顶部敞开的内螺纹孔,所述阀杆部通过所述外螺纹与所述内螺纹孔的配合与所述限位杆装配相连。
[0011]在一些实施例中,所述阀头部上具有顶部敞开且非圆截面的工具孔。
[0012]在一些实施例中,所述的吸力夹具,还包括定位装置,所述定位装置设于所述第二主体,且所述定位装置的至少部分突出于所述第二主体的顶面上方,以用于对工件定位。
[0013]在一些实施例中,所述定位装置包括至少一个定位块,所述第一主体的顶面边沿设置有向下凹入的定位槽,所述定位块定位配合于所述定位槽。
[0014]在一些实施例中,所述定位装置包括两个所述定位块分别为第一定位块和第二定位块,所述第一主体的顶面的相邻两个边沿位置分别设置有所述定位槽,分别为第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位块定位配合于所述第一定位槽,所述第二定位块定位配合于所述第二定位槽。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0017]图1是根据本技术一个实施例的吸力夹具的结构示意图;
[0018]图2是图1中所示的吸力夹具与工件配合的局部剖视图;
[0019]图3是图2中A处的局部放大图;
[0020]图4是图1中所示的吸力夹具的局部剖视图;
[0021]图5是图4中B处的局部放大图;
[0022]图6是图1中所示的第二主体的局部剖视图;
[0023]图7是图6中所示的第二主体的另一个角度的局部剖视图;
[0024]图8是图1中所示的第一主体的局部剖视图;
[0025]图9是图8中C处的局部放大图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面,参考附图1-图9,描述根据本技术实施例的吸力夹具1000。
[0028]例如在一个实施例的使用场景中,吸力夹具1000可以与机械手或机械设备连接,以用于吸附固定工件2000,便于工件2000的搬运或加工。
[0029]如图1所示,根据本技术实施例的吸力夹具1000,包括第一主体100、第二主体200和阀芯装置300。参考图2-图3,第一主体100上形成有顶部敞开的真空腔110,第一主体100上还形成有与真空腔110连通的抽真空气孔120。第二主体200设于第一主体100的上方,且第二主体200的顶面适于放置工件2000,第二主体200上形成有多个通气孔210,每个通气孔210的上端均贯穿第二主体200的顶面,每个通气孔210的下端均贯穿第二主体200的底面且与真空腔110连通。
[0030]参考图2-图3,每个通气孔210处分别设有一个阀芯装置300,以使每个通气孔210分别由对应的阀芯装置300控制开关,其中,当真空腔11本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸力夹具(1000),其特征在于,包括:第一主体(100),所述第一主体(100)上形成有顶部敞开的真空腔(110),所述第一主体(100)上还形成有与所述真空腔(110)连通的抽真空气孔(120);第二主体(200),所述第二主体(200)设于所述第一主体(100)的上方,且所述第二主体(200)的顶面适于放置工件(2000),所述第二主体(200)上形成有多个通气孔(210),每个所述通气孔(210)的上端均贯穿所述第二主体(200)的顶面,每个所述通气孔(210)的下端均贯穿所述第二主体(200)的底面且与所述真空腔(110)连通;阀芯装置(300),每个所述通气孔(210)处分别设有一个所述阀芯装置(300),以使每个所述通气孔(210)分别由对应的所述阀芯装置(300)控制开关,其中,当所述真空腔(110)被从所述抽真空气孔(120)抽气时,与顶部敞开的所述通气孔(210)相对的所述阀芯装置(300)受所述真空腔(110)的吸力关闭对应的所述通气孔(210),与顶部被工件(2000)遮挡的所述通气孔(210)相对的所述阀芯装置(300)保持打开对应的所述通气孔(210)的状态,以使所述工件(2000)受所述真空腔(110)的吸力吸附于所述第二主体(200)的顶面。2.根据权利要求1所述的吸力夹具(1000),其特征在于,所述通气孔(210)内设有支撑环台(211),所述通气孔(210)包括位于所述支撑环台(211)上方的上孔段(212),所述阀芯装置(300)包括:密封圈(310),所述密封圈(310)设于所述支撑环台(211)的顶部;阀芯杆(320),所述阀芯杆(320)包括阀头部(321)和阀杆部(322),所述阀头部(321)位于所述上孔段(212)内且位于所述密封圈(310)的上方,所述阀杆部(322)由所述阀头部(321)的底面向下延伸,且向下穿过所述密封圈(310)和所述支撑环台(211),所述阀杆部(322)与所述支撑环台(211)的内壁之间具有过气缝隙;在所述阀芯杆(320)下降以使所述阀头部(321)向下压紧所述密封圈(310)时,所述阀头部(321)和所述密封圈(310)共同关闭所述通气孔(210)。3.根据权利要求2所述的吸力夹具(1000),其特征在于,所述通气孔(210)还包括位于所述支撑环台(211)下方的下孔段(213),所述阀芯装置(300)还包括:限位杆(330),所述限位杆(330)与所述阀杆部(322)装配相连,所述限位杆(330)包括肩部(331)和轴部(332),所述肩部(331)位于所述下孔段(213...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄嘉立孙战
申请(专利权)人:惠州比亚迪电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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