一种全向轮、全向轮组件及可移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全向轮、全向轮组件及可移动装置，其中全向轮包括轮毂和多个从动轮，轮毂的外周上设置多个安装齿，相邻的两个安装齿之间形成容纳从动轮的安装槽，各安装齿上均设置两个固定槽，固定槽的一端贯穿轮毂端面形成插入口，从动轮呈圆柱状，从动轮套接在中轴上，中轴两端伸出到从动轮外部，中轴两端置于两侧的固定槽内，还包括固定板，固定板盖合插入口并固定在安装齿上，使中轴限制在固定槽内。本实用新型专利技术所述的全向轮通过固定板将从动轮的中轴固定在轮毂的固定槽内，安装方式简单，安装后便于维护；限位结构有效防止固定板的移动，使全向轮的固定更加牢固；从动轮的排布方式及相交角度的设计，有效保证了运行的平稳性。稳性。稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮、全向轮组件及可移动装置


[0001]本技术涉及一种全向轮，尤其涉及一种全向轮、全向轮组件及可移动装置。

技术介绍

[0002]传统的全向轮包括轮毂板、侧面板与从动轮，两侧的侧面板为一独立的整体，当需要拆卸或安装其中一个从动轮时，必须将整块侧面板拆卸，此时，所有的从动轮都可能由于拆下侧面板而无法对从动轮进行固定，导致从动轮轴滚落。因此，传统的全向轮在需要维修、安装或拆卸从动轮时，给拆装工作带来了极大的不便，降低效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全向轮、全向轮组件及可移动装置，以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种全向轮、全向轮组件及可移动装置的具体技术方案如下：
[0005]一种全向轮，包括轮毂和多个从动轮，轮毂的外周上设置多个安装齿，相邻的两个安装齿之间形成容纳从动轮的安装槽，各安装齿上均设置两个固定槽，固定槽的一端贯穿轮毂端面形成插入口，从动轮呈圆柱状，从动轮套接在中轴上，中轴两端伸出到从动轮外部，中轴两端置于两侧的固定槽内，还包括固定板，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括轮毂(1)和多个从动轮(2)，轮毂(1)的外周上设置多个安装齿(12)，相邻的两个安装齿(12)之间形成容纳从动轮(2)的安装槽(11)，各安装齿(12)上均设置两个固定槽(13)，固定槽(13)的一端贯穿轮毂(1)端面形成插入口，从动轮(2)呈圆柱状，从动轮(2)套接在中轴(4)上，中轴(4)两端伸出到从动轮(2)外部，中轴(4)两端置于两侧的固定槽(13)内，还包括固定板(6)，固定板(6)盖合插入口并固定在安装齿(12)上，使中轴(4)限制在固定槽(13)内。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述从动轮(2)的内部沿轴线方向设置轴心孔(21)，在轴心孔(21)两端的从动轮(2)内设置安装孔(22)，安装孔(22)与轴心孔(21)形成直径递减的阶梯孔，安装孔(22)内设置轴承(3)，中轴(4)穿过两侧的轴承(3)伸出到从动轮(2)外部，轴承(3)外侧的中轴(4)上设置衬套(5)，衬套(5)一端与轴承(3)内圈的外壁抵接，另一端与安装齿(12)的侧壁抵接。3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，圆柱状的所述从动轮(2)的外轮廓为圆弧状，且圆弧状从动轮(2)的半径与组装后的车轮半径相同，从动轮(2)的半径为3-6mm，从动轮(2)的长度在10-15mm之间，3-5英寸的轮毂(1)，相邻两个从动轮(2)的中心到轮毂(1)中心的连线形成的夹角在15-40
°
；5-6英寸的轮毂(1)，相邻两个从动轮(2)的中心到轮毂(1)中心的连线形成的夹角在10-30
°
。4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述固定板(6)呈梯形，固定板(6)上设置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：章安福，胡彦，周国健，麦家明，
申请(专利权)人：广州市工贸技师学院，
类型：新型
国别省市：