一种爬楼梯爬坡机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，横板两侧设有侧板，侧板上设有弧形槽，弧形槽中通过滚轮设有稳定平台，侧板下方之间对称设有驱动辊，驱动辊上设有履带，侧板之间两端下方设有爬楼辅助辊，爬楼辅助辊上设有回缩槽，回缩槽中设有铰接块，铰接块上设有吸盘，铰接块与回缩槽之间设有连接绳；本实用新型专利技术通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。不会出现打滑的情况。不会出现打滑的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯爬坡机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种爬楼梯爬坡机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品在生活中的应用也越来越宽泛，大到工厂流水生产线机器人，小到家居办公用机器人，人工智能机器人在某些方面解放了人类的双手，为人们家居办公生活带来极大便捷与舒适；
[0003]现有的一些机器人中存在一种能爬楼梯能爬坡的机器人，但这类机器人在活动时无法使上方平台一直处在水平位置，会导致上方平台上的放置的物品出现滑落的情况，同时现有的爬楼机器人在爬楼梯过程中翻转爬楼的机构容易出现打滑的现象，导致机器人爬楼效率低下，因此，本技术提出一种爬楼梯爬坡机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种爬楼梯爬坡机器人，该爬楼梯爬坡机器人通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板和架体机构，所述横板上方设有架体机构，所述横板下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮、履带、爬楼辅助辊、回缩槽、铰接块、吸盘和连接绳，所述横板下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带，所述横板两端下方设有爬楼辅助辊，所述爬楼辅助辊上设有回缩槽，所述回缩槽中设有铰接块，所述铰接块上设有吸盘，所述铰接块与回缩槽之间设有连接绳。
[0006]进一步改进在于：所述架体机构包括侧板、弧形槽、滚轮和稳定平台，所述横板上前后侧对称设有侧板，所述侧板上设有弧形槽，所述弧形槽中通过滚轮设有稳定平台。
[0007]进一步改进在于：所述架体机构包括立板、挡板、弧形板、转轮、水平板、定位架和限制轮，所述横板上方两侧对称设有立板，所述立板上端设有挡板，所述立板之间设有弧形板，所述弧形板上通过转轮设有水平板，所述水平板前后侧对称设有定位架，所述定位架内侧设有限制轮，所述限制轮设置在弧形板下方与弧形板接触滚动。
[0008]进一步改进在于：所述爬楼辅助辊对称设有两组，所述横板上两端对称设有第一电机，一组所述第一电机带动右侧的爬楼辅助辊顺时针转动，另一组所述第一电机带动左侧的爬楼辅助辊逆时针转动。
[0009]进一步改进在于：所述铰接块呈弧形通过扭簧与回缩槽铰接连接向外弹出，所述吸盘朝下设置在铰接块非铰接端底面上，两组所述爬楼辅助辊上的铰接块铰接转动方向相反。
[0010]进一步改进在于：所述侧板呈扇形，所述驱动轮呈扇形对称分布在侧板下端，所述横板上设有第二电机，所述第二电机与驱动轮之间实现传动。
[0011]进一步改进在于：所述弧形槽凹口向上，所述滚轮上设有配合槽，所述滚轮通过配合槽卡在弧形槽中滚动，所述滚轮对称设置在稳定平台两侧面上端，所述履带外侧为齿状。
[0012]本技术的有益效果为：本技术通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。
附图说明
[0013]图1为本技术主视图。
[0014]图2为本技术主视剖视图。
[0015]图3为本技术稳定平台俯视图。
[0016]图4为本技术爬楼辅助辊剖视放大图。
[0017]图5为本技术主视局部剖视图。
[0018]其中：1、横板；2、侧板；3、弧形槽；4、滚轮；5、稳定平台；6、驱动轮；7、履带；8、爬楼辅助辊；9、回缩槽；10、铰接块；11、吸盘；12、连接绳；13、第一电机；14、第二电机；15、配合槽。
具体实施方式
[0019]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0020]实施例1
[0021]根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板1和架体机构，所述横板1上方设有架体机构，所述横板1下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮6、履带7、爬楼辅助辊8、回缩槽9、铰接块10、吸盘11和连接绳12，所述横板1下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带7，所述横板1两端下方设有爬楼辅助辊8，所述爬楼辅助辊8上设有回缩槽9，所述回缩槽9中设有铰接块10，所述铰接块10上设有吸盘11，所述铰接块10与回缩槽9之间设有连接绳12。
[0022]所述架体机构包括侧板2、弧形槽3、滚轮4和稳定平台5，所述横板1上前后侧对称设有侧板2，所述侧板2上设有弧形槽3，所述弧形槽3中通过滚轮4设有稳定平台5。
[0023]所述爬楼辅助辊8对称设有两组，所述横板1上两端对称设有第一电机13，一组所述第一电机13带动右侧的爬楼辅助辊8顺时针转动，另一组所述第一电机13带动左侧的爬楼辅助辊8逆时针转动，所述铰接块10呈弧形通过扭簧与回缩槽9铰接连接向外弹出，所述吸盘11朝下设置在铰接块10非铰接端底面上，两组所述爬楼辅助辊8上的铰接块10铰接转动方向相反，实现铰接块10可辅助机器人爬楼，并配合铰接块10下方的吸盘11防止打滑。
[0024]所述侧板2呈扇形，所述驱动轮6呈扇形对称分布在侧板2下端，所述横板1上设有第二电机14，所述第二电机14与驱动轮6之间实现传动，所述第二电机14可双向转动。
[0025]所述弧形槽3凹口向上，所述滚轮4上设有配合槽15，所述滚轮4通过配合槽15卡在弧形槽3中滚动，所述滚轮4对称设置在稳定平台5两侧面上端，所述履带7外侧为齿状，可以增加机器人的抓地性能。
[0026]实施例2
[0027]根据图4、5所示，本实施例提供了一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板1和架体机构，所述横板1上方设有架体机构，所述横板1下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮6、履带7、爬楼辅助辊8、回缩槽9、铰接块10、吸盘11和连接绳12，所述横板1下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带7，所述横板1两端下方设有爬楼辅助辊8，所述爬楼辅助辊8上设有回缩槽9，所述回缩槽9中设有铰接块10，所述铰接块10上设有吸盘11，所述铰接块10与回缩槽9之间设有连接绳12。
[0028]所述架体机构包括立板16、挡板17、弧形板18、转轮19、水平板20、定位架21和限制轮22，所述横板1上方两侧对称设有立板16，所述立板16上端设有挡板17，所述立板16之间设有弧形板18，所述弧形板18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯爬坡机器人，其特征在于：包括稳定架机构和驱动爬楼机构，所述稳定架机构包括横板(1)和架体机构，所述横板(1)上方设有架体机构，所述横板(1)下方设有驱动爬楼机构，所述驱动爬楼机构包括驱动轮(6)、履带(7)、爬楼辅助辊(8)、回缩槽(9)、铰接块(10)、吸盘(11)和连接绳(12)，所述横板(1)下方对称设有驱动辊，所述驱动辊上设有履带(7)，所述横板(1)两端下方设有爬楼辅助辊(8)，所述爬楼辅助辊(8)上设有回缩槽(9)，所述回缩槽(9)中设有铰接块(10)，所述铰接块(10)上设有吸盘(11)，所述铰接块(10)与回缩槽(9)之间设有连接绳(12)。2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯爬坡机器人，其特征在于：所述架体机构包括侧板(2)、弧形槽(3)、滚轮(4)和稳定平台(5)，所述横板(1)上前后侧对称设有侧板(2)，所述侧板(2)上设有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)中通过滚轮(4)设有稳定平台(5)。3.根据权利要求1所述的一种爬楼梯爬坡机器人，其特征在于：所述架体机构包括立板(16)、挡板(17)、弧形板(18)、转轮(19)、水平板(20)、定位架(21)和限制轮(22)，所述横板(1)上方两侧对称设有立板(16)，所述立板(16)上端设有挡板(17)，所述立板(16)之间设有弧形板(18)，所述弧形板(18)上通过转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锋，
申请(专利权)人：上海嘉锋商务咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：