本实用新型专利技术提出了一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，包括导轨、龙门架、敲渣机构和升降机构，敲渣机构固定于升降机构的一侧；龙门架包括第一支柱、第二支柱和横梁，横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，第一丝杆上设有第一滑动件，第一丝杆的一端与设于横梁内的第一电机相连接以驱动第一丝杆转动；升降机构远离敲渣机构的一侧设有一固定机构，固定机构远离升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块；固定机构上还设有用于与第一滑动件相固定的固定块；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。本实用新型专利技术能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。理固体废渣的目的。理固体废渣的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置
[0001]本技术涉及金属增材设备
，具体涉及一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置。
技术介绍
[0002]埋弧焊在逐层打印时，熔化的金属原丝和辅剂产生反应，会在打印路径上形成固体的废渣并粘附在工件表面，在进行下一金属层的打印前需要将这些废渣清理掉。目前废渣的清除工作都是通过人工完成，人工用榔头等工具依次在工件表面上进行敲打固体废渣，以清除掉残留在工件表面的固体废渣，这种方法不仅工作效率低下，而且人力成本高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，包括导轨、可在所述导轨上滑动的龙门架、用于敲击固体废渣的敲渣机构和用于驱动敲渣机构升降的升降机构，所述敲渣机构固定于所述升降机构的一侧；所述龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁，所述第一支柱和所述第二支柱分别固定在所述导轨上并可在所述导轨上滑动；所述横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑动件，所述第一丝杆的一端与设于所述横梁内的第一电机相连接以驱动所述第一丝杆转动；所述升降机构远离所述敲渣机构的一侧设有一固定机构，所述固定机构远离所述升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述固定机构上还设有用于与所述第一滑动件相固定的固定块，通过第一电机驱动第一丝杆转动以使所述固定块在所述第一丝杆上来回移动；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，可将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。
[0005]进一步的，所述第一滑轨、所述第二滑轨的外侧分别设有外围横条。
[0006]进一步的，所述固定机构包括固定件和壳体，所述壳体上设有与所述固定件的形状相吻合的固定槽，所述固定件固定于所述固定槽内；所述固定件的两侧分别设有第一滚轴、第二滚轴，所述壳体的两侧也分别设有第三滚轴、第四滚轴，所述第三滚轴位于所述第一滚轴的外侧，所述第四滚轴位于所述第二滚轴的外侧；当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴的两端分别在第一滑轨、第二滑轨的外围横条上滚动。
[0007]进一步的，所述外围横条中靠近第一滑轨、第二滑轨的一侧分别设有凹台，所述第一滚轴、所述第二滚轴、所述第三滚轴、所述第四滚轴的两端均限位于所述凹台内并与所述凹台相贴，当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴在凹台上滚动。
[0008]进一步的，所述导轨为相互平行的两条，所述导轨包括内轨和齿条，所述第一支柱和第二支柱的底部分别设有与所述内轨相吻合的第三滑块、第四滑块，所述第一支柱和第二支柱的底部还分别设有与所述齿条的内侧啮合的圆柱齿轮。
[0009]进一步的，所述升降机构包括固定架、固定于固定架两端的第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述敲渣机构相连接。
[0010]进一步的，所述敲渣机构包括基板、敲击杆和凸轮，所述敲击杆竖向穿过基板并与所述基板滑动连接，所述凸轮安装在所述基板上，所述凸轮的输入轴连接外部驱动电机，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆以驱动所述敲击杆进行上下往复运动。
[0011]进一步的，所述基板上设有支板，所述支板设置在所述敲击杆一侧，所述凸轮转动安装在所述支板上，所述凸轮的偏心轴连接所述敲击杆的顶部。
[0012]进一步的，还包括推板，所述推板与所述支板滑动连接，所述推板上设有活动槽，所述凸轮的偏心轴通过滚动轴承活动设置在所述活动槽上，所述推板的底部连接所述敲击杆的顶部。
[0013]进一步的，还包括敲击头，所述敲击头设在所述敲击杆的底部；所述敲击头与所述敲击杆滑动连接，所述敲击杆上设有环形凸起，所述敲击头顶部与所述环形凸起之间设有弹簧。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术通过控制龙门架在导轨上移动可以实现敲渣机构在工作台的Y轴上移动，通过第一电机控制第一滑动件在第一丝杆上移动实现敲渣机构在工作台的X轴上移动，通过升降机构实现敲渣机构在工作台的Z轴上移动，从而可以自动控制敲渣机构移动到工作台上的固体废渣处，然后通过敲渣机构清理固体废渣；本技术的敲渣机构，在凸轮的偏心轴的带动下，敲击杆进行上下往复运动，进而实现敲击打印层上的固体废渣的目的。本技术可以自动清理固体废渣，替代了人工清理的方式，提高了工作效率，降低了人力成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置的其中一实施方式结构示意图；
[0017]图2为横梁的结构示意图；
[0018]图3为固定机构的结构示意图；
[0019]图4为固定机构的爆炸结构示意图；
[0020]图5为立柱的结构示意图；
[0021]图6为升降机构的结构示意图；
[0022]图7为敲渣机构的结构示意图；
[0023]图8为图7第二视角下的结果示意图；
[0024]图9为凸轮与敲击杆连接部分的爆炸示意图；
[0025]图10为敲击头与敲击杆之间的连接关系图；
[0026]图11为本技术一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置的另一实施方式的结构示意图；
[0027]图12为清渣机构的结构示意图。
[0028]附图标识：1导轨；101内轨；102齿条；2龙门架；201第一支柱；2011第三滑块；2012圆柱齿轮；202第二支柱；2021第四滑块；203横梁；2031第一滑轨；2032第一丝杆；2033第二滑轨；2034第一滑动件；2035第一电机；2036外围横条；2037凹台；3敲渣机构；301基板；302敲击杆；3021环形凸起；3022弹簧；3023限位螺栓；303凸轮；3031输入轴；3032偏心轴；304支板；305推板；3051活动槽；3052横移空间；3053折弯板；3054折弯部；306滑动槽；307敲击头；3071滑动孔；3072阶梯沉孔；308围板；309导向套；4升降机构；401固定架；402第二丝杆；403第二电机；404第二滑动件；5固定机构；501第一滑块；502第二滑块；503固定块；504固定件；505壳体；5051固定槽；506第一滚轴；507第二滚轴；508第三滚轴；509第四滚轴；6清渣机构；601清渣板；6011钢丝毛刷；60本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，包括导轨、可在所述导轨上滑动的龙门架、用于敲击固体废渣的敲渣机构和用于驱动敲渣机构升降的升降机构，所述敲渣机构固定于所述升降机构的一侧；所述龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁，所述第一支柱和所述第二支柱分别固定在所述导轨上并可在所述导轨上滑动；所述横梁的一侧从上往下依次设有第一滑轨、第一丝杆和第二滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑动件，所述第一丝杆的一端与设于所述横梁内的第一电机相连接以驱动所述第一丝杆转动；所述升降机构远离所述敲渣机构的一侧设有一固定机构，所述固定机构远离所述升降机构的一侧的两端分别设有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述固定机构上还设有用于与所述第一滑动件相固定的固定块，通过第一电机驱动第一丝杆转动以使所述固定块在所述第一丝杆上来回移动；在第一电机、龙门架及升降机构的共同作用下，可将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行清理固体废渣。2.根据权利要求1所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨的外侧分别设有外围横条。3.根据权利要求2所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述固定机构包括固定件和壳体，所述壳体上设有与所述固定件的形状相吻合的固定槽，所述固定件固定于所述固定槽内；所述固定件的两侧分别设有第一滚轴、第二滚轴，所述壳体的两侧也分别设有第三滚轴、第四滚轴，所述第三滚轴位于所述第一滚轴的外侧，所述第四滚轴位于所述第二滚轴的外侧；当第一电机驱动固定机构在第一丝杆上移动时，第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴的两端分别在第一滑轨、第二滑轨的外围横条上滚动。4.根据权利要求3所述金属埋弧增材用龙门式清渣装置，其特征在于，所述外围横条中靠近第一滑轨、第二滑轨的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊超，李骏棋，朱晓龙，
申请(专利权)人：佛山宇仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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