一种双曲度蒙皮切割面打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞机蒙皮打磨领域领域，具体涉及一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，包括：支撑架，该支撑架上固定有法兰；铣削部，该铣削部设置在支撑架上；矫正部，该矫正部设置在支撑架上，且矫正部位于铣削部铣削方向前方；回收部，该回收部设置在支撑架上，且回收部回收端位于铣削部铣削方向后方。本实用新型专利技术由于采用了铣刀，有效解决了加工蒙皮边缘不整齐的问题，通过蒙皮数据控制铣刀进给量，进而实现了精准加工，由于采用了位移传感器，可以监测上下高度，在对蒙皮边缘加工时，防止铣刀移出蒙皮，使蒙皮没有被铣削，由于采用负压设备，通过导料管和导流罩，使金属废屑集中回收，防止飞溅伤人。溅伤人。溅伤人。

【技术实现步骤摘要】
一种双曲度蒙皮切割面打磨装置


[0001]本技术涉及飞机蒙皮打磨领域领域，具体涉及一种双曲度蒙皮切割面打磨装置。

技术介绍

[0002]飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件，为符合空气动力学，飞机在制造的时候，采用流线形导风破障，致使飞机蒙皮很多异型结构，蒙皮在制作的时候，采用冲压成形、充液成形、喷射成形、软膜成形等，但是由于蒙皮需要高精度尺寸，在毛坯计算时会留有余量，通过后期加工去除余量，现余量去除采用激光切割、水切割、人工打磨等切割方式，激光切割会使板材高温变形，使板材无法使用，水切割虽然解决板材变形问题，但是水切割切割面可能会出现不整齐问题，需要后续人工校正，人工打磨费时费力，劳动强度高，而且金属屑对人体危害大，所以需要一种安全且不使板材变形的装置

技术实现思路

[0003]本技术提供一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，解决了现有技术中蒙皮最后精加工难得问题，实现了不影响蒙皮结构和代替人工的打磨。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，包括：
[0006]支撑架，该支撑架上固定有法兰；
[0007]铣削部，该铣削部设置在支撑架上；
[0008]矫正部，该矫正部设置在支撑架上，且矫正部位于铣削部铣削方向前方；
[0009]回收部，该回收部设置在支撑架上，且回收部回收端位于铣削部铣削方向后方。
[0010]所述铣削部包括电机、铣刀架和铣刀，所述电机垂直可拆卸连接在支撑架上，所述电机驱动端可拆卸连接铣刀架，所述铣刀夹持在铣刀架内。
[0011]所述矫正部包括位移传感器、传感轮和轮架，所述位移传感器垂直可拆卸连接在支撑架上，所述位移传感器传感端固定轮架，所述轮架内固定传感轮，所述传感轮底端低于铣削部的铣削端最高铣削面。
[0012]所述传感轮为硬橡胶材质。
[0013]所述回收部包括导流罩、导料管、管卡、储料箱和负压设备，所述导流罩可拆卸连接在支撑架内，所述导流罩一端位于铣削部的铣削端后，所述导流罩另一端连接导料管，所述支撑架上可拆卸连接管卡，所述导料管位于管卡内，所述导料管另一端连通储料箱，所述储料箱连通负压设备。
[0014]所述导流罩一端具有凹槽，导流罩另一端为圆筒状，所述导流罩凹槽端位于铣削部的铣削端后，所述导流罩圆筒状一端位于铣削部的铣削端侧下方。
[0015]所述支撑架上可拆卸连接有支架，所述支架上可拆卸连接激光发射器，所述激光
发射器照射端位于铣削部铣削方向。
[0016]本技术的有益效果是：由于采用了铣刀，有效解决了加工蒙皮边缘不整齐的问题，通过蒙皮数据控制铣刀进给量，进而实现了精准加工。
[0017]由于采用了位移传感器，可以监测上下高度，在对蒙皮边缘加工时，防止铣刀移出蒙皮，使蒙皮没有被铣削。
[0018]由于采用负压设备，通过导料管和导流罩，使金属废屑集中回收，防止飞溅伤人。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的主视图。
[0022]图中：1-支撑架；2-法兰；3-电机；4-铣刀架；5-铣刀；6-位移传感器；7-传感轮；8-轮架；9-导流罩；10-导料管；11-管卡；12-储料箱；13-负压设备；14-支架；15-激光发射器。
具体实施方式
[0023]实施例1:
[0024]参照图 1～2，是本技术实施例 1 的结构示意图，一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，包括：
[0025]支撑架1，该支撑架1上固定有法兰2；
[0026]铣削部，该铣削部设置在支撑架1上；
[0027]矫正部，该矫正部设置在支撑架1上，且矫正部位于铣削部铣削方向前方；
[0028]回收部，该回收部设置在支撑架1上，且回收部回收端位于铣削部铣削方向后方。
[0029]实际使用时：首先通过法兰2将支撑架1与五轴机械手臂的驱动端连接，同时通过计算机与机械手臂、铣削部、矫正部和回收部连接，通过计算机进行控制，然后将待加工蒙皮放置在蒙皮架上固定，然后通过机械手臂带动法兰2和支撑架1移动，同时开启铣削部和回收部，使铣削部对蒙皮铣削，同时铣削部的铣削端垂直于蒙皮，通过矫正部监测铣削部是否离开蒙皮，防止铣削不到位，再铣削时通过回收部对金属屑进行回收，根据蒙皮标准尺寸切割完毕即可，完成精加工。
[0030]实施例2:
[0031]参照图 1与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述铣削部包括电机3、铣刀架4和铣刀5，所述电机3垂直可拆卸连接在支撑架1上，所述电机3驱动端可拆卸连接铣刀架4，所述铣刀5夹持在铣刀架4内。
[0032]实际使用时：启动电机3，电机3驱动端通过铣刀架4带动铣刀5旋转，铣刀5旋转通过机械手臂进给进行切削，在铣削时，铣刀5外圆周面与蒙皮边缘垂直，使蒙皮边缘被切割整齐。
[0033]本实施例中，铣刀可以更换为砂轮，通过砂轮对蒙皮边缘进行打磨也可完成对蒙皮边缘精加工
[0034]实施例3:
[0035]参照图 1与实施例1或2相比，本实施例的不同之处在于：所述矫正部包括位移传
感器6、传感轮7和轮架8，所述位移传感器6垂直可拆卸连接在支撑架1上，所述位移传感器6传感端固定轮架8，所述轮架8内固定传感轮7，所述传感轮7底端低于铣削部的铣削端最高铣削面。
[0036]实际使用时：蒙皮固定在蒙皮架上，通过机械手臂移动铣刀5至蒙皮边缘上方，然后下降，首先传感轮7与蒙皮接触，传感轮7通过轮架8触发位移传感器6，通过位移传感器6可以使蒙皮边缘位于铣刀5的侧壁面，然后通过机械手臂进给进行切削即可。
[0037]实施例4:
[0038]参照图 1与实施例3相比，本实施例的不同之处在于：所述传感轮7为硬橡胶材质。
[0039]实际使用时：传感轮7为硬橡胶材质，橡胶材质可以防止对蒙皮造成压痕。
[0040]实施例5:
[0041]参照图 1与实施例4相比，本实施例的不同之处在于：所述回收部包括导流罩9、导料管10、管卡11、储料箱12和负压设备13，所述导流罩9可拆卸连接在支撑架1内，所述导流罩9一端位于铣削部的铣削端后，所述导流罩9另一端连接导料管10，所述支撑架1上可拆卸连接管卡11，所述导料管10位于管卡11内，所述导料管10另一端连通储料箱12，所述储料箱12连通负压设备13。
[0042]实际使用时：首先打开负压设备13，使储料箱12产生负压，同时通过导料管10由导流罩9进气，对飞溅的金属屑抽吸，通过导料管10进入储料箱12内进行回收。
[0043]实施例6:
[0044]参照图 1与实施例5相比，本实施例的不同之处在于：所述导流罩9一端具有凹槽，导流罩9另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，其特征在于，包括：支撑架（1），该支撑架（1）上固定有法兰（2）；铣削部，该铣削部设置在支撑架（1）上；矫正部，该矫正部设置在支撑架（1）上，且矫正部位于铣削部铣削方向前方；回收部，该回收部设置在支撑架（1）上，且回收部回收端位于铣削部铣削方向后方。2.根据权利要求1所述的一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，其特征在于：所述铣削部包括电机（3）、铣刀架（4）和铣刀（5），所述电机（3）垂直可拆卸连接在支撑架（1）上，所述电机（3）驱动端可拆卸连接铣刀架（4），所述铣刀（5）夹持在铣刀架（4）内。3.根据权利要求1所述的一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，其特征在于：所述矫正部包括位移传感器（6）、传感轮（7）和轮架（8），所述位移传感器（6）垂直可拆卸连接在支撑架（1）上，所述位移传感器（6）传感端固定轮架（8），所述轮架（8）内固定传感轮（7），所述传感轮（7）底端低于铣削部的铣削端最高铣削面。4.根据权利要求3所述的一种双曲度蒙皮切割面打磨装置，其特征在于：所述传感轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦悦，张康武，刘维鸽，刘渭苗，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：