一种双向可控分拣道口及分拣设备制造技术

本申请实施例提供了一种双向可控分拣道口及分拣设备，该分拣道口包括：固定架、双向摆动滑板和可控伸缩的驱动机构；第一摆动滑板的第一端面与第二摆动滑板的第一端面以板面呈第一预设角度并与固定架铰接，可控伸缩的驱动机构的第一驱动机构的一端部和第二驱动机构的一端部均铰接在固定架上；第一驱动机构的另一端部作为输出端在第一摆动滑板的第一预设位置处与第一摆动滑板固连；第二驱动机构的另一端部作为输出端在第二摆动滑板的第二预设位置处与第二摆动滑板铰接；且第一驱动机构的输入端和第二驱动机构的输入端均用于与控制器电连接。可见，应用本申请实施例提供的方案能够有效利用有限的分拣线空间，从而提高空间利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种双向可控分拣道口及分拣设备


[0001]本申请涉及物流
，特别是涉及一种双向可控分拣道口及分拣设备。

技术介绍

[0002]近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣设备作为运送、分拣物品的装备应用而生。
[0003]目前，现有的分拣设备的分拣道口的收集袋要么分布在分拣线的一侧，要么以交叉分布方式分布在分拣线的两侧，但是现有的分拣设备的分拣道口无论是单侧分布方式还是双侧交叉分布方式，均存在在有限的分拣线上开设的分拣滑道少的问题，进而造成空间利用率差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种双向可控分拣道口及分拣设备，能够提高空间利用率。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种双向可控分拣道口，所述分拣道口包括：固定架、双向摆动滑板和可控伸缩驱动机构；
[0006]其中，所述固定架用于与行走轨道固连；
[0007]所述双向摆动滑板包括第一摆动滑板和第二摆动滑板，其中，所述第一摆动滑板的第一端面与所述第二摆动滑板的第一端面以板面呈第一预设角度并与所述固定架铰接，所述第一摆动滑板的第二端面和所述第二摆动滑板的第二端面处均用于一一对应分布一个支撑袋架；所述第一端面为所述第一摆动滑板或所述第二摆动滑板的短边所属端面，所述第二端面为与所述第一端面相对的端面；
[0008]所述可控伸缩驱动机构包括：第一驱动机构和第二驱动机构；
[0009]所述第一驱动机构的一端部和所述第二驱动机构的一端部均铰接在所述固定架上；
[0010]所述第一驱动机构的另一端部作为输出端在所述第一摆动滑板的第一预设位置处与所述第一摆动滑板铰接；所述第二驱动机构的另一端部作为输出端在所述第二摆动滑板的第二预设位置处与所述第二摆动滑板铰接；且所述第一驱动机构的输入端和所述第二驱动机构的输入端均用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端的伸缩，以使在所述第一驱动机构的输出端伸出第一预设长度的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈第二预设夹角，在所述第一驱动机构的输出端和所述第二驱动机构的输出端均未伸出的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈所述第一预设夹角，在所述第二驱动机构的输出端伸出第二预设长度的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈第三预设夹角。
[0011]本申请提供的一种实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为同一结
构的驱动机构；
[0012]所述驱动机构包括：气缸和电磁阀；且所述气缸的输入端与所述电磁阀的输出端电连接；
[0013]其中，第一气缸的一端部和第二气缸的一端部均铰接在所述固定架上；其中，所述第一气缸为所述第一驱动机构的气缸，所述第二气缸为所述第二驱动机构的气缸；
[0014]所述第一气缸的另一端部作为输出端在所述第一摆动滑板的第一预设位置处与所述第一摆动滑板铰接；所述第二气缸的另一端部作为输出端在所述第二摆动滑板的第二预设位置处与所述第二摆动滑板铰接；且所述第一电磁阀的输入端和所述第二电磁阀的输入端均用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端的伸缩，以使在所述第一气缸的输出端伸出第一预设长度的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈第二预设夹角，在所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端均未伸出的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈所述第一预设夹角，在所述第二气缸的输出端伸出第二预设长度的情况下，所述第一摆动滑板的板面与所述第二摆动滑板的板面呈第三预设夹角；其中，所述第一电磁阀为所述第一驱动机构的电磁阀，所述第二电磁阀为所述第二驱动机构的电磁阀。
[0015]本申请提供的一种实施例中，所述分拣道口还包括：支撑袋架，
[0016]针对每一所述支撑袋架，该支撑袋架固定安装在所述固定架上，并与该支撑袋架对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架对应的所述第一摆动滑板或所述第二摆动滑板倾斜时，收集从所述第一摆动滑板和所述第二摆动滑板所形成的滑板上滑落的物品。
[0017]本申请提供的一种实施例中，所述分拣道口还包括：多个分隔板，其中，
[0018]多个分隔板阵列成一排、固定安装在所述固定架上，且每一所述双向摆动滑板中所述第一摆动滑板和所述第二摆动滑板分别以垂直所述分隔板的方式位于相邻两个分隔板之间。
[0019]本申请提供的一种实施例中，所述分拣道口还包括：倾斜板和导向板；
[0020]所述导向板为截面呈三角形的三棱柱结构；
[0021]所述倾斜板以第四预设角度倾斜固定安装在所述固定架上；
[0022]每一所述导向板的侧面以预设方式固定安装在所述倾斜板上，且可使从所述双向摆动滑板滑落的物品通过所述倾斜板和所述导向板完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一个所述导向板紧邻一个分隔板，且一个所述导向板一一对应一个分隔板。
[0023]本申请提供的一种实施例中，所述支撑袋架包括：第一支撑架、两个第二支撑架、用于安装收集袋的挂板、限位件和安装架；
[0024]其中，所述第一支撑架为U字型的杆状结构；
[0025]所述第二支撑架为管状结构；
[0026]两个所述第二支撑架分别套设在第一支撑架的端部上，每一所述第二支撑架的第三预设位置处固定安装有挂板，且每一所述第二支撑架通过与该第二支撑架一一对应的安装架固定安装在所述固定架上；
[0027]所述第一支撑架底端的相对位置处分别固定安装有挂板，且所述第一支撑架的端部分别安装有限位件，防止第二支撑架从第一支撑架中滑落。
[0028]本申请提供的一种实施例中，所述固定架为门架。
[0029]本申请提供的一种实施例中，所述分拣道口还包括：脚套和用于调节支脚与脚套底端距离的调节机构；
[0030]一个脚套分别一一对应一个门架的支脚和一个调节机构，每一所述脚套分别套设在与该脚套对应的支脚上，且一个所述脚套通过与该脚套对应的调节机构固连在该脚套对应的支脚上。
[0031]本申请提供的一种实施例中，所述调节机构包括调节螺栓和调节螺母；
[0032]所述脚套通过与该脚套对应的调节螺栓固连在该脚套对应的支脚上，且所述调节螺母固定在调节螺栓上，用于调节支脚与脚套底端的距离。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括：分拣本体、行走轨道、控制器和上述任一实施例所述的双向可控分拣道口；
[0034]所述行走轨道固定安装在所述双向可控分拣道口的固定架上，且用于与所述分拣本体接触；
[0035]所述控制器均与所述双向可控分拣道口的第一驱动机构和第二驱动机构电连接。
[0036]本申请实施例提供的一种双向可控分拣道口及分拣设备，该分拣道口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向可控分拣道口，其特征在于，所述分拣道口包括：固定架(1)、双向摆动滑板(2)和可控伸缩驱动机构(3)；其中，所述固定架(1)用于与行走轨道(4)固连；所述双向摆动滑板(2)包括第一摆动滑板(21)和第二摆动滑板(22)，其中，所述第一摆动滑板(21)的第一端面与所述第二摆动滑板(22)的第一端面以板面呈第一预设角度并与所述固定架(1)铰接，所述第一摆动滑板(21)的第二端面和所述第二摆动滑板(22)的第二端面处均用于一一对应分布一个支撑袋架(5)；所述第一端面为所述第一摆动滑板(21)或所述第二摆动滑板(22)中短边所属的端面，所述第二端面为与所述第一端面相对的端面；所述可控伸缩驱动机构(3)包括：第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)；所述第一驱动机构(31)的一端部和所述第二驱动机构(32)的一端部均铰接在所述固定架(1)上；所述第一驱动机构(31)的另一端部作为输出端在所述第一摆动滑板(21)板面的第一预设位置处与所述第一摆动滑板(21)铰接；所述第二驱动机构(32)的另一端部作为输出端在所述第二摆动滑板(22)板面的第二预设位置处与所述第二摆动滑板(22)铰接；且所述第一驱动机构(31)的输入端和所述第二驱动机构(32)的输入端均用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述第一驱动机构(31)的输出端和所述第二驱动机构(32)的输出端的伸缩，以使在所述第一驱动机构(31)的输出端伸出第一预设长度的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈第二预设夹角，在所述第一驱动机构(31)的输出端和所述第二驱动机构(32)的输出端均未伸出的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈所述第一预设夹角，在所述第二驱动机构(32)的输出端伸出第二预设长度的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈第三预设夹角。2.如权利要求1所述的分拣道口，其特征在于，所述第一驱动机构(31)和所述第二驱动机构(32)均为同一结构的驱动机构；所述驱动机构包括：气缸和电磁阀；且气缸的输入端与所述电磁阀的输出端电连接；其中，第一气缸(311)的一端部和第二气缸(321)的一端部均铰接在所述固定架(1)上；其中，所述第一气缸(311)为所述第一驱动机构(31)的气缸，所述第二气缸(321)为所述第二驱动机构(32)的气缸；所述第一气缸(311)的另一端部作为输出端在所述第一摆动滑板(21)的第一预设位置处与所述第一摆动滑板(21)铰接；所述第二气缸(321)的另一端部作为输出端在所述第二摆动滑板(22)的第二预设位置处与所述第二摆动滑板(22)铰接；且第一电磁阀的输入端和第二电磁阀的输入端均用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述第一气缸(311)的输出端和所述第二气缸(321)的输出端的伸缩，以使在所述第一气缸(311)的输出端伸出第一预设长度的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈第二预设夹角，在所述第一气缸(311)的输出端和所述第二气缸(321)的输出端均未伸出的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈所述第一预设夹角，在所述第二气缸(321)的输出端伸出第二预设长度的情况下，所述第一摆动滑板(21)的板面与所述第二摆动滑板(22)的板面呈第三预设夹角；其中，所述第一电磁阀为所述第一驱动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赟进，
申请(专利权)人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：