一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机制造技术

一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。该设备用于现有的手机玻璃清洗机和PVD镀膜机之间，上料机设备可以达到99％的良率和百级的纯净度，省去大批量人工的同时极大的提高了生产效率。省去大批量人工的同时极大的提高了生产效率。省去大批量人工的同时极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机。

技术介绍

[0002]PVD镀膜是手机玻璃生产过程中必不可少的一个环节，目前PVD镀膜机的上料过程全是人工上料，这种生产现状不仅占地面积大、人员数量多、劳动强度高而且生产效率低、无尘等级也很低，除此，人工操作存在的不确定因素较多，导致手机玻璃表面划伤、崩边以及污染的概率很大。为了解决上述问题，设计研发了一种PVD镀膜机上料机设备。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。
[0005]进一步地，所述旋转移载组件包括型材安装架、X向移载组件、Y向移载组件与移载抓手组件；
[0006]X向移载组件包括滑块安装板，滑块安装板安装于X向模组上的滑块上，Y向安装板安装于滑块安装板上，拖链导向件安装于滑块安装板上，线槽安装于X向模组的侧面，Y向拖链导向件安装于滑块安装板上，Y向移载组件由Y向模组与Y向拖链槽组成，Y向模组上的滑块安装于Y向安装板上，Y向拖链槽安装于Y向模组的侧面；移载抓手组件包括抓手安装角件，安装角件安装于Y向移载组件上的Y向模组上，旋转气缸安装于抓手安装角件上，抓手安装板安装于旋转气缸上；抓手驱动组件安装于抓手安装板上；主动同步带轮安装于抓手驱动组件的减速机轴上；从动安装块安装于抓手安装板上；承座安装于从动安装块上；端部挡片与轴承座内的轴承侧面紧配合；直线滑轨安装于抓手安装板上；防脱落件安装于抓手安装板上，滑动板安装于直线滑轨的滑块上；滑板连接块安装于滑动板上。
[0007]进一步地，所述清洗篮链板输送组件由链板输送机、端部阻挡组件、中间位置阻挡组件和端部顶升组件组成；链板输送机安装于机架上；端部阻挡组件包括安装件，安装件安装于链板输送机两侧；活动安装块安装于安装件上，通过螺钉夹紧阻挡板，阻挡板可上下调节，缓冲板安装于阻挡板上，用于安装检测光电的光电支架安装于活动安装块上，中间位置阻挡组件包括气缸安装板，气缸安装板安装于链板输送机；阻挡角件安装于阻挡气缸上；阻挡板安装于阻挡角件上；端部顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸安装于安装件上；顶升板安装于顶升气缸的气缸轴上；导向轴一端安装于顶升板上与带法兰直线轴承配合，直线轴承
25为端部顶升组件结构视图。图26为清洗架输送机组件结构视图。图27为微动顶升定位机构结构视图。图28为底部安装板与侧安装板结构视图。图29为微动驱动部分4B的结构视图。图30为丝母做结构视图。图31为减速机座结构视图。图32为顶升定位部分4C结构视图。图33为滑动安装板结构视图。图34为定位块结构视图。图35为气缸安装板结构视图。图36为气缸顶升轴结构视图。图37为阻挡部分4D结构视图。图38为阻挡气缸安装板结构视图。图39为移载组件结构视图。图40为移载抓手结构视图。图41 为气缸驱动块结构视图。图42为缓存输送机结构视图。图43为滚轮输送机组件结构视图。图44为滚轮输送机结构视图。图45为对中理齐机构结构视图。图46为端部阻挡结构视图。图47为1号机器人组件结构视图。图48为旋转抓手结构视图。图49为2号机器人组件结构视图。图50为并联抓手结构视图。图51为托盘上下料组件结构视图。图52为安装机架部分10A结构视图。图53为型材架结构视图。图54 为托盘组件下料输送辊筒部分结构视图。图55为图54俯视图。图56为托盘组件上料对开皮带部分C结构视图。图57为从动轮安装架结构视图。图58为从动轮轴结构视图。图59为主动安装架结构视图。图 60为护边结构视图。图61为对开丝杠部分10D主动部分结构视图。图62为对开丝杠部分10D从动部分结构视图。图63为对开丝杠部分10D张紧部分结构视图。图64为安装板和涨紧轮轴结构视图。图65为张紧轮和张紧带轮结构视图。图66为涨紧轮轴结构视图。图67为托盘组件上料部分E结构视图。图68 为安装件安装位置视图。图69为盖板移栽部分F结构视图。图70为模组安装板结构视图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。
[0017]设备布局位置如图1所示，其中A表示手机玻璃的清洗机，B是本技术的设备PVD镀膜机上料机，C为PVD镀膜机。
[0018]本技术的PVD镀膜机上料机由10部分组成，分别是设备机架1000、旋转移载组件2000、清洗篮链板输送组件3000、清洗架输送机组件4000、移载组件5000、缓存输送机6000、滚轮输送机组件7000、 1号机器人组件8000、2号机器人组件9000和托盘上下料组件10000。
[0019]各部分的布局如图2、图3所示，下面将分部分进行叙述。
[0020]设备机架1000由于尺寸较大，为了便于运输与装配设计成两部分，分别是前段机架1100与后段机架 1200组成，如图4所示，两机架通过连接板1301连接。
[0021]前段机架1100由主体机架1101、吊耳1102、护板组件1103、安装平台1104、电箱1105和机架福马轮1106组成。后段机架1200由后段机架1201、吊耳1102、后段护板组件1202、电箱组件1203、后段安装平台1204、后段机架福马轮1205组成。前段机架1100与后段机架1200通过连接板1301连接，其各部分的布局图如图5、图6所示。
[0022]主体机架1101与后段主体机架1201均为碳钢方管的喷塑焊接机架，根据设备功能的需要以及设备外观效果，主体机架1101与后段主体机架1201，配装门窗等防护部件，门框架均为碳钢钣金折弯喷塑框架，涉及门窗均为蓝色透明亚克力板。所以主体机架1101与后段主体机架1201除了为安装主框架之外还为设备整体提供了防护作用。其结构如图7、图8所示。
[0023]吊耳1102为碳钢板喷塑件，焊接于主体机架1101与后段主体机架1201上，给设备吊装移动时提供吊装位置。
[0024]护板组件1103与后段护板组件1202均为碳钢钣金折弯喷塑件，通过螺钉安装于主体机架1101与后段主体机架1201上，护板组件1103与后段护板组件1202上均开有方形孔，是为安装外购件过滤组件FFU 提供的位置，保证设备的洁净度。
[0025]安装平台1104和后段安装平台1204有两种材质的板组成，底层是碳钢喷塑板，通过螺钉分别安装于主体机架1101与后段主体机架1201上，为了避免碳钢板工作台不易清洁和存在掉漆的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。2.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述旋转移载组件包括型材安装架、X向移载组件、Y向移载组件与移载抓手组件；X向移载组件包括滑块安装板，滑块安装板安装于X向模组上的滑块上，Y向安装板安装于滑块安装板上，拖链导向件安装于滑块安装板上，线槽安装于X向模组的侧面，Y向拖链导向件安装于滑块安装板上，Y向移载组件由Y向模组与Y向拖链槽组成，Y向模组上的滑块安装于Y向安装板上，Y向拖链槽安装于Y向模组的侧面；移载抓手组件包括抓手安装角件，安装角件安装于Y向移载组件上的Y向模组上，旋转气缸安装于抓手安装角件上，抓手安装板安装于旋转气缸上；抓手驱动组件安装于抓手安装板上；主动同步带轮安装于抓手驱动组件的减速机轴上；从动安装块安装于抓手安装板上；承座安装于从动安装块上；端部挡片与轴承座内的轴承侧面紧配合；直线滑轨安装于抓手安装板上；防脱落件安装于抓手安装板上，滑动板安装于直线滑轨的滑块上；滑板连接块安装于滑动板上。3.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述清洗篮链板输送组件由链板输送机、端部阻挡组件、中间位置阻挡组件和端部顶升组件组成；链板输送机安装于机架上；端部阻挡组件包括安装件，安装件安装于链板输送机两侧；活动安装块安装于安装件上，通过螺钉夹紧阻挡板，阻挡板可上下调节，缓冲板安装于阻挡板上，用于安装检测光电的光电支架安装于活动安装块上，中间位置阻挡组件包括气缸安装板，气缸安装板安装于链板输送机；阻挡角件安装于阻挡气缸上；阻挡板安装于阻挡角件上；端部顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸安装于安装件上；顶升板安装于顶升气缸的气缸轴上；导向轴一端安装于顶升板上与带法兰直线轴承配合，直线轴承安装于气缸安装板上；顶升架安装于顶升板上；定位条安装于顶升架上，在机构顶升时，两导向条可以处于清洗篮输送方向的前后位置，给清洗篮起定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子超，张赛，王学伟，韩婧茹，王庆华，耿东明，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：