一种基于热成像的测温无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及体温检测设备领域，具体公开一种基于热成像的测温无人机，通过设置无人机搭载人群感知模块感知人群，热成像模块对人群进行群体测温，距离控制模块精确保持人与无人机之间的适当距离，避障模块避免无人机移动时的碰撞事故，使得所述无人机可从感知人群到测温过程中的自动工作，无需操作人员操作无人机即可完成测温，提高了测温的自动化水平。同时，通过所述距离控制模块，控制无人机与人的安全距离，既能精准控制测温距离又能避免伤人，实现了对无人机测温的自动控制，而不需要用户进行手动操作控制无人机接近人群测温，避免了无人机在人为操作下距离控制较差带来的测温不准确（距离较远）以及误伤人群（距离较近）的问题。近）的问题。近）的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于热成像的测温无人机


[0001]本技术涉及体温检测设备领域，特别涉及一种基于热成像的测温无人机。

技术介绍

[0002]检测体温是目前新冠肺炎疫情中的防控手段，在疫情期间要求人与人之间需要间隔安全距离，而在小区、学校等门口通常会设置有体温检测人员，作为常接触陌生人的岗位，感染病毒的概率较高，故提出了通过无人机进行体温检测的自动化测温设备。
[0003]但是在现有的通过无人机进行体温检测的自动化测温设备中，通常是通过用户手动遥控控制无人机进行体温检测的,自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]为了克服目前基于热成像的测温无人机中使自动化程度较低的问题，本技术提供一种基于热成像的测温无人机。
[0005]本技术为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种基于热成像的测温无人机，包括：无人机，用于作为移动载体；人群感知模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外探测器，用于探测人体产生的热辐射以感知人群，并控制无人机移动；热成像测温模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外热成像探测仪，用于对人群进行批量化测温，并将温度反馈至外部设备；距离控制模块，定位于无人机上，包括红外距离传感器，用于控制所述无人机保持与人的安全距离；避障模块，定位于无人机上，包括超声波测距仪，用于无人机移动避障。
[0006]优选地，所述无人机底部延伸有一圆柱，所述红外距离传感器周向均匀设置于所述圆柱的外周侧。
[0007]优选地，所述无人机外周侧还设有一围栏，所述围栏围合所述无人机边缘；所述超声波测距仪均匀设置于所述围栏上。
[0008]优选地，包括太阳能板，所述太阳能板定位于所述无人机上，所述太阳能板与所述无人机电连接。
[0009]优选地，所述太阳能板包括水平板和至少两个侧板，所述至少两个侧板设于所述水平板外周侧；所述至少两个侧板与所述水平板转动连接，所述侧板可相对于所述水平板翻折预设角度。
[0010]优选地，所述太阳能板靠近无人机一侧延伸有一球体，所述无人机上设有一凹槽，所述球体可卡接于所述凹槽内。
[0011]优选地，还包括人脸识别模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，所述人脸识别模块与所述热成像测温模块电连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头及信号发生器，用于获取体温异常的用户对应的脸部特征，并发送至外部设备。
[0012]优选地，还包括轨迹预测模块，定位于所述无人机上，包括第二摄像头，用于实时获取无人机飞行场景以预测人群的移动方向，并控制无人机移动。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的基于热成像的测温无人机具有以下优点：
[0014]1、通过设置无人机搭载人群感知模块感知人群，热成像模块对人群进行群体测温，距离控制模块精确保持人与无人机之间的适当距离，避障模块避免无人机移动时的碰撞事故，使得所述无人机可从感知人群到测温过程中的自动工作，无需操作人员操作无人机即可完成测温，提高了测温的自动化水平。同时，通过所述距离控制模块，控制无人机与人的安全距离，既能精准控制测温距离又能避免伤人，实现了对无人机测温的自动控制，而不需要用户进行手动操作控制无人机接近人群测温，避免了无人机在人为操作下距离控制较差带来的测温不准确(距离较远)以及误伤人群(距离较近)的问题。
[0015]2、通过无人机底部延伸有一圆柱，所述红外距离传感器周向均匀设置于所述圆柱的外周侧，通过周向设置的多个红外距离传感器，使得所述距离控制模块可检测距离无人机的360度周向范围内的物体距离，以使所述无人机可检测在多个方向上的用户，以在多个方向上保持与用户的距离，而无需无人机进行自转调整，同时也方便了无人机在同一运行状态下同时检测来自多个方向的用户，进一步提高了距离检测的准确性，也提高了与用户之间的安全距离，提高测温安全性。
[0016]3、所述围栏可相对于无人机实现弹性移动，使得当所述无人机意外碰撞外部物体时，通过所述围栏形成缓冲作用，降低碰撞带来的伤害。同时，在所述围栏上设置所述超声波测距仪，使得所述超声波测距仪位于所述无人机的最外侧位置检测外部物体，减少了测量误差，也使得所述无人机可在任意方向上检测外部物体与无人机的距离，提高无人机的移动安全性。
[0017]4、通过设置所述太阳能板，所述太阳能板定位于所述无人机顶部，用于吸收太阳能，使得所述无人机在工作时可通过所述太阳能板吸收太阳能以增加电池续航，延长工作时间。
[0018]5、通过将所述太阳能板设置为水平板和至少两个侧板，多个所述侧板与所述水平板转动连接，所述侧板可相对于所述水平板翻折预设角度，以使所述无人机可在多个角度下与太阳光接收充分，提高太阳能的吸收效率，适应了白天中多个时段的太阳能充电工作，提高充电效率，进一步增加无人机的续航能力。
[0019]6、通过所述太阳能板靠近无人机一侧延伸有一球体，所述无人机上设有一凹槽，所述球体可卡接于所述凹槽内，使得所述水平板与所述无人机实现可拆卸连接，用户可根据需要对所述太阳能板进行拆装，在阳光不充足时可以便捷拆卸所述太阳能板，减少无人机的负重。同时，通过所述球体卡接于所述凹槽内，使得所述水平板可调节相对于所述无人机的角度，进一步提高太阳能的吸收效率。
[0020]7、通过设置所述人脸识别模块，使得所述无人机可自动检测体温异常用户的用户信息并发送给测温人员，方便了测温人员的工作，提高工作效率。
[0021]8、通过设置所述轨迹预测模块，其包括第二摄像头，用于实时获取无人机飞行场景以预测人群的移动方向，并控制无人机移动，使得所述无人机可通过识别当前人群的动作信息来预测人群的移动方向及移动轨迹，以驱动所述无人机提前移动至预测的轨迹上对用户进行测温工作，进一步提高无人机测温设备的自动化水平。
附图说明
[0022]图1是本技术第一实施例所提供的基于热成像的测温无人机的模块图。
[0023]图2是本技术第一实施例所提供的基于热成像的测温无人机的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1-基于热成像的测温无人机，
[0026]11-无人机，111-凹槽，112-圆柱，113-围栏，12-人群感知模块，13-热成像测温模块，14-距离控制模块，15-避障模块，
[0027]16-太阳能板，161-水平板，162-侧板，1611-球体，
[0028]17-人脸识别模块，18-轨迹预测模块，19-目标追踪模块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0030]请结合图1和图2，本技术第一实施例提供一种基于热成像的测温无人机1，包括：无人机11，用于作为移动载体；人群感知模块12，定位于所述无人机11上，并外露于所述无人机11，包括红外探测器，用于探测人体产生的热辐射以感知人群，并控制无人机移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于热成像的测温无人机，其特征在于：包括：无人机，用于作为移动载体；人群感知模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外探测器，用于探测人体产生的热辐射以感知人群，并控制无人机移动；热成像测温模块，定位于所述无人机上，并外露于所述无人机，包括红外热成像探测仪，用于对人群进行批量化测温，并将温度反馈至外部设备；距离控制模块，定位于无人机上，包括红外距离传感器，用于控制所述无人机保持与人的安全距离，避障模块，定位于无人机上，包括超声波测距仪，用于无人机移动避障。2.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述无人机底部延伸有一圆柱，所述红外距离传感器周向均匀设置于所述圆柱的外周侧。3.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：所述无人机外周侧还设有一围栏，所述围栏围合所述无人机边缘；所述超声波测距仪均匀设置于所述围栏上。4.如权利要求1中所述基于热成像的测温无人机，其特征在于：包括太阳能板，所述太阳能板定位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兰昆，曾倩，吕鑫，黄川洋，刘桐同，吴诗莹，
申请(专利权)人：南宁师范大学，
类型：新型
国别省市：