一种物体收发装置及无人机结构，物体收发装置包括：连接件、壳体、挂锁以及可伸缩固定件。连接件用于将无人机与该物体收发装置进行物理连接，通过连接件将该物体收发装置放置于指定高度，无人机处于悬空状态。壳体内部具有交叉设置且连通的第一容置空腔和第二容置空腔，第二容置空腔设置于第一容置空腔的至少一侧；连接件固定于壳体上。挂锁用于安装物体。可伸缩固定件设置于第二容置空腔内。可伸缩固定件伸展时，将挂锁固定于第一容置空腔内；可伸缩固定件收缩时，挂锁在重力作用下从第一容置空腔脱离。无人机无需降落便可以实现收发货操作，适用于各种收发货场景，避免了由于无人机起飞、降落而引起的安全隐患，有助于延长无人机的续航时间。机的续航时间。机的续航时间。
【技术实现步骤摘要】
物体收发装置及无人机结构
[0001]本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种物体收发装置及无人机结构。
技术介绍
[0002]无人机作为一种新型的运输工具，已经广泛应用于物流运输领域。目前采用无人机进行收货的过程基本都是在无人机处于降落状态的情况下，将货物通过绑缚或者夹持等固定方式固定于无人机上，然后无人机将货物运送至指定地点。进行卸货时，需要无人机先降落至地面或者货物收取平台上，然后将货物从无人机上拆卸下来实现取货过程。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)现有的无人机在收发货时必须先降落，但并非所有的收货场合都适合旋翼无人机降落；(2)无人机距离地面人员太近会有一定程度的危险，在起飞、降落阶段有可能会对地面人员造成一定的伤害；(3)无人机频繁的起降会降低旋翼无人机的续航时间。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开提供了一种物体收发装置及无人机结构。
[0005]本公开的一个方面提供了一种物体收发装置。该物体收发装置包括：连接件、壳体、挂锁以及可伸缩固定件。所述连接件用于将一无人机与该物体收发装置进行物理连接，通过所述连接件将该物体收发装置放置于指定高度，无人机处于悬空状态。所述壳体内部具有交叉设置且连通的第一容置空腔和第二容置空腔，所述第二容置空腔设置于所述第一容置空腔的至少一侧；所述连接件固定于所述壳体上。所述挂锁用于安装物体。所述可伸缩固定件设置于所述第二容置空腔内。其中，所述可伸缩固定件伸展时，将所述挂锁固定于所述第一容置空腔内；所述可伸缩固定件收缩时，所述挂锁在重力作用下从该壳体的第一容置空腔脱离出来。
[0006]根据本公开的实施例，所述挂锁包括：装载台以及伸入部。该装载台的底部用于安装物体。该伸入部设置于装载台上方，用于伸入至第一容置空腔内，该伸入部沿着轴向呈中间窄两头宽的结构。所述可伸缩固定件包括插销，所述可伸缩固定件伸展时所述插销能抵接于所述伸入部的较窄的中间部分。
[0007]根据本公开的实施例，所述可伸缩固定件还包括：电磁铁结构以及连接于电磁铁结构和插销之间的第二弹性件。其中，所述插销中设置有能被通电后的电磁铁结构吸引的部件或者所述插销由磁性材料制备而成。上述磁性材料为现有的磁性材料。
[0008]根据本公开的实施例，所述电磁铁结构包括：端盖和线圈，所述端盖盖合于所述第二容置空腔，所述端盖包括一柱体，所述柱体的外围被所述线圈缠绕。
[0009]根据本公开的实施例，所述柱体为空心柱体，该空心柱体中的空心区域用于容置所述第二弹性件。
[0010]根据本公开的实施例，所述伸入部包括：位于较窄中间的第二伸入部，位于较宽两头的第一伸入部和第三伸入部。其中所述第三伸入部与所述装载台连接，所述第一伸入部
的顶部具有弧度。
[0011]根据本公开的实施例，上述物体收发装置还包括：设置于第一容置空腔中的第一弹性件以及顶板结构。所述第一容置空腔呈倒凸字形，所述顶板结构设置于所述第一容置空腔中由倒凸字形的壳体内壁形成的台面上。所述顶板结构包含：基板和位于该基板上的凸轴。所述第一弹性件的一端固定于所述壳体内部；所述凸轴伸入至所述第一弹性件的另一端内。其中，在所述挂锁伸入至所述第一容置空腔内部的过程中，所述挂锁能抵接所述顶板结构移动使得所述第一弹性件被压缩；在所述挂锁从所述第一容置空腔脱离的过程中，所述顶板结构在所述第一弹性件的弹力作用下回到所述台面上。
[0012]根据本公开的实施例，所述壳体包括可拆卸固定的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上固定有所述连接件和所述第一弹性件；所述第二壳体中具有交叉设置且连通的第一容置空腔和第二容置空腔。
[0013]根据本公开的实施例，可伸缩固定件与无人机通过电学连接和/或通信连接，由无人机控制可伸缩固定件的伸缩状态；和/或，连接件为缆绳，连接件的一端连接于无人机中的机械装置，机械装置与无人机的控制系统电学连接和/或通信连接，使得连接件相对于无人机伸出的长度由控制系统进行控制。
[0014]本公开的另一个方面提供了一种无人机结构。该无人机结构包括：用于运输物体的无人机，以及上述提及的任一种物体收发装置，连接件将该无人机与该物体收发装置进行物理连接。
[0015]根据本公开的实施例，可以至少部分地解决无人机在收发货过程中必须降落的问题，通过利用连接件将无人机和物体收发装置连接，将物体收发装置放置于指定高度进行收发货过程，在收发货时无人机处于悬空状态而无需降落，适用于各种收发货场景，尤其是在不方便无人机降落的场景下能够进行收发货操作，避免了无人机收发货时由于起飞、降落而对地面人员带来的隐患；同时还有助于延长无人机的续航时间。
附图说明
[0016]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0017]图1示意性示出了根据本公开实施例的物体收发装置的结构示意图；
[0018]图2示意性示出了根据本公开实施例的物体收发装置在收发货物过程中安装挂锁之前或者拆卸挂锁之后的结构示意图；以及
[0019]图3示意性示出了根据本公开实施例的物体收发装置在收发货物过程中挂锁安装于壳体之后的结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1-物体收发装置；
[0022]101-连接件；
[0023]102-壳体；
[0024]102a-第一壳体；
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102b-第二壳体；
[0025]103-第一弹性件；
[0026]104-顶板结构；
[0027]141-基板；
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142-凸轴；
[0028]105-第一容置空腔；
[0029]106-插销；
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107-线圈；
[0030]108-第二弹性件；
[0031]109-端盖；
[0032]109a-柱体；
[0033]110-挂锁；
[0034]1101-装载台；
[0035]1102-伸入部；
[0036]1102a-第一伸入部；
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1102b-第二伸入部；
[0037]1102c-第三伸入部；
[0038]111-第二容置空腔；
[0039]2-物体。
具体实施方式
[0040]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0041]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物体收发装置，其特征在于，包括：连接件，所述连接件用于将一无人机与该物体收发装置进行物理连接，通过所述连接件将该物体收发装置放置于指定高度，无人机处于悬空状态；壳体，所述壳体内部具有交叉设置且连通的第一容置空腔和第二容置空腔，所述第二容置空腔设置于所述第一容置空腔的至少一侧；所述连接件固定于所述壳体上；挂锁，所述挂锁用于安装物体；以及可伸缩固定件，设置于所述第二容置空腔内；其中，所述可伸缩固定件伸展时，将所述挂锁固定于所述第一容置空腔内；所述可伸缩固定件收缩时，所述挂锁在重力作用下从该壳体的第一容置空腔脱离出来。2.根据权利要求1所述的物体收发装置，其特征在于，所述挂锁包括：装载台，该装载台的底部用于安装物体；以及伸入部，设置于所述装载台上方，用于伸入至所述第一容置空腔内，所述伸入部沿着轴向呈中间窄两头宽的结构；所述可伸缩固定件包括插销，所述可伸缩固定件伸展时所述插销能抵接于所述伸入部的较窄的中间部分。3.根据权利要求2所述的物体收发装置，其特征在于，所述可伸缩固定件还包括：电磁铁结构以及连接于所述电磁铁结构和所述插销之间的第二弹性件；其中，所述插销中设置有能被通电后的电磁铁结构吸引的部件或者所述插销由磁性材料制备而成。4.根据权利要求3所述的物体收发装置，其特征在于，所述电磁铁结构包括：端盖和线圈，所述端盖盖合于所述第二容置空腔，所述端盖包括一柱体，所述柱体的外围被所述线圈缠绕。5.根据权利要求4所述的物体收发装置，其特征在于，所述柱体为空心柱体，该空心柱体中的空心区域用于容置所述第二弹性件。6.根据权利要求2所述的物体收发装置，其特征在于，所述伸入部包括：位于较...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹雷，孙勇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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