全自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动包装设备，用于包装物料，物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，该设备包括机架以及设置在机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，贴纸机构设置于喷胶机构和侧面贴纸机构之间，喷胶机构用于对物料的侧面进行喷胶，贴纸机构用于对上端面和下端面进行贴纸，侧面贴纸机构用于对物料的侧面进行贴纸。本实用新型专利技术的技术方案中，喷胶机构、端面贴纸机构、侧面贴纸机构，能够把物料的包装实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面贴纸工序和侧面贴纸工序进行了集中化生产，能够提高生产线的流畅度，避免工序之间的物流时间，提高产品的生产效率。品的生产效率。品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动包装设备


[0001]本技术涉及烟花生产
，尤其涉及一种全自动包装设备。

技术介绍

[0002]目前，在物料过程中，通常涉及到对物料的包装，尤其是在烟花的生产过程中，需要对烟花筒进行外观包装，以使烟花筒的整体能够呈现出美观的视觉效果，但目前，大多数企业采用人工的方式或半自动的方式对烟花筒进行包装。
[0003]因此，有必要提供一种全自动包装设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种全自动包装设备，旨在解决烟花筒包装自动化程度低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的全自动包装设备用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸。
[0006]优选地，所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上。
[0007]优选地，所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动。
[0008]优选地，所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。
[0009]优选地，所述端面贴纸机构包括上端面贴纸机构和下端面贴纸机构，所述上端面贴纸机构靠近所述喷胶机构设置，所述下端面贴纸机构靠近所述侧面贴纸机构设置，所述
上端面贴纸机构和所述下端面贴纸机构均包括贴纸抓取组件、剪纸组件、夹纸组件以及贴纸滚轮，所述夹纸组件用于夹取未被裁断的包装纸，所述剪纸组件用于裁断被所述夹纸组件所夹取的所述包装纸，所述贴纸抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并向裁断的所述包装纸方向移动，以使所述包装纸能够包覆在所述物料的上端面和下端面，所述贴纸滚轮设置在所述机架上，用于将所述包装纸粘贴在所述物料上。
[0010]优选地，所述贴纸抓取组件包括贴纸升降驱动件、贴纸抓取件和贴纸抓取驱动件，所述贴纸升降驱动件用于驱动所述贴纸抓取件和所述贴纸抓取驱动件进行升降运动，所述贴纸抓取驱动件驱动所述贴纸抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料。
[0011]优选地，所述夹纸组件可移动的设置在机架上，所述夹纸组件包括夹爪和夹纸驱动件，所述夹纸驱动件驱动所述夹爪进行夹放所述包装纸。
[0012]优选地，所述剪纸组件包括压纸件和剪纸件，所述压纸件对所述包装纸进行压覆或释放，所述剪纸件用于对压覆的包装纸进行裁剪。
[0013]优选地，所述下端面贴纸机构还包括设置在所述机架上的下端面贴纸安装架，所述下端面贴纸机构的所述贴纸抓取组件可移动地设置在所述下端面贴纸安装架上，并将所述上端面和所述下端面包覆好贴纸的所述物料运转至所述侧面贴纸机构。
[0014]优选地，所述侧面贴纸机构包括侧面贴纸抓取组件和侧面贴纸组件，所述侧面贴纸抓取组件可移动地设置在所述机架上，所述侧面贴纸抓取组件用于夹持所述物料并向靠近所述侧面贴纸组件的方向移动，所述侧面贴纸组件用于将侧面贴纸压覆在所述物料上；所述侧面贴纸抓取组件包括侧面抓取升降驱动件、侧面抓取件和侧面抓取驱动件，所述侧面抓取升降驱动件可移动地设置在所述机架上，所述侧面抓取升降驱动件用于驱动所述侧面抓取件和所述侧面抓取驱动件进行升降运动，所述侧面抓取驱动件驱动所述侧面抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述侧面贴纸组件包括侧面贴纸安装架以设置在所述侧面贴纸安装架上的第一压覆杆、第二压覆杆、第三压覆杆和第四压覆杆，所述侧面贴纸安装架设置在所述机架上，所述第一压覆杆和所述第二压覆杆并排设置，所述物料从所述第一压覆杆和所述第二压覆杆之间穿过，以将所述侧面贴纸压覆在所述物料的三个侧面上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆并排设置且远离所述侧面贴纸组件，所述第四压覆杆可移动地设置在所述侧面贴纸安装架上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆对所述侧面贴纸压覆，以使所述侧面贴纸完全包覆在所述物料的侧面上。
[0015]优选地，所述侧面贴纸机构上还设置有侧面贴胶机构，所述侧面贴胶机构包括侧面贴纸放置盘、双面胶放置盘、粘胶组件以及撕膜组件，所述侧面贴纸放置盘和所述双面胶放置盘均可转动地设置在机架上，所述粘胶组件用于将放置在所述双面胶放置盘上的双面胶粘贴至所述侧面贴纸上，所述撕膜组件用于撕开所述双面胶的保护膜。
[0016]优选地，所述粘胶组件包括粘胶件和粘胶支撑件，所述双面胶和所述侧面贴纸从所述粘胶件和所述粘胶支撑件之间穿过；所述撕膜组件包括撕膜驱动件、撕膜件以及撕膜压覆件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜件转动，所述双面胶的保护膜绕设于所述撕膜件上，所述撕膜压覆件压覆所述保护膜。
[0017]优选地，所述侧面贴纸机构还包括侧面涂胶组件，所述侧面涂胶组件设置有于所述侧面贴纸安装架上，所述侧面涂胶组件包括侧面涂胶升降驱动件、转动驱动件以及涂胶件，所述侧面涂胶升降驱动件通过侧面涂胶连接件安装于所述侧面贴纸安装架上，所述侧
面涂胶升降驱动件用于驱动所述转动驱动件和所述涂胶件进行升降运动，所述转动驱动件用于驱动所述涂胶件进行转动，所述涂胶件用于对所述物料的侧面进行涂胶。
[0018]优选地，所述全自动包装设备还包括输送机构，所述输送机构设置在所述机架上且位于所述喷胶机构与所述端面贴纸机构之间，所述输送机构包括输送驱动件和输送板，所述输送驱动件驱动所述输送板在所述喷胶机构和所述端面贴纸机构之间往复运动，所述输送板上设置有凹槽，所述凹槽用于摆放所述物料。
[0019]本技术的技术方案中，在机架上设置喷胶机构、端面贴纸机构、侧面贴纸机构，能够把物料的包装实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的整体生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装设备，用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，其特征在于，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸。2.根据权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上。3.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动。4.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动包装设备，其特征在于，所述端面贴纸机构包括上端面贴纸机构和下端面贴纸机构，所述上端面贴纸机构靠近所述喷胶机构设置，所述下端面贴纸机构靠近所述侧面贴纸机构设置，所述上端面贴纸机构和所述下端面贴纸机构均包括贴纸抓取组件、剪纸组件、夹纸组件以及贴纸滚轮，所述夹纸组件用于夹取未被裁断的包装纸，所述剪纸组件用于裁断被所述夹纸组件所夹取的所述包装纸，所述贴纸抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并向裁断的所述包装纸方向移动，以使所述包装纸能够包覆在所述物料的上端面和下端面，所述贴纸滚轮设置在所述机架上，用于将所述包装纸粘贴在所述物料上；所述贴纸抓取组件包括贴纸升降驱动件、贴纸抓取件和贴纸抓取驱动件，所述贴纸升降驱动件用于驱动所述贴纸抓取件和所述贴纸抓取驱动件进行升降运动，所述贴纸抓取驱动件驱动所述贴纸抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述夹纸组件可移动的设置在机架上，所述夹纸组件包括夹爪和夹纸驱动件，所述夹纸驱动件驱动所述夹爪进行夹放所述包装纸；所述剪纸组件包括压纸件和剪纸件，所述压纸件对所述包装纸进行压覆或释放，所述剪纸件用于对压覆的包装纸进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁杰，黄远东，段勤亮，
申请(专利权)人：湖南博益坚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：