本实用新型专利技术公开了一种多自由度模板安拆装置，对模板进行施工时，每个模板共设置两套模板支架对模板位于水平方向的两侧进行固定和调整，每个模板支架的横移组件、顶升组件、斜撑组件首先在竖直面上组成了用于支撑模板的三角形稳定结构，横移组件实现模板在x轴方向平动，顶升组件实现模板在z轴方向平动及绕x轴转动，斜撑组件实现模板绕y轴转动，即以横移组件、顶升组件、斜撑组件其中一个组件为主要调整机构，另外两个组件配合，实现对固定在顶升组件上的模板在横向、纵向、竖向的三维空间位置及角度的调整，实现模板的自动调位、自动对位、自动翻转等操作。自动翻转等操作。自动翻转等操作。
【技术实现步骤摘要】
多自由度模板安拆装置
[0001]本技术涉及桥梁主塔模板施工
更具体地说，本技术涉及一种多自由度模板安拆装置。
技术介绍
[0002]当前桥梁主塔越来越高，塔型结构越来越复杂，常规的人工操作无法满足高品质、高效率的施工要求。现有模板施工技术中，模板支架调位通过人工调节丝杆来实现。因塔型结构的变化，模板需在多个自由度方向进行调位，人工操作费时，对位调整精度难以保证。
[0003]另外，高塔施工的模板开合、对位作业，普遍是人工借助手拉葫芦等工具进行操作。模板外形尺寸较大，普遍高达6米，重达几吨，人工操作困难，存在诸多潜在风险。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本技术还有一个目的是提供一种多自由度模板安拆装置，解决现有技术中模板调位精度差、效率低的技术问题，以实现模板的机械自动化的高精度安装、拆除。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种多自由度模板安拆装置，包括桁架平台和设置在桁架平台上的一对模板支架，所述模板支架包括：
[0007]拆模组件，其包括滑移横梁、脱模油缸、顶推块，滑移横梁水平固定在桁架平台上，顶推块设置在滑移横梁上且沿滑移横梁的长度方向滑动，脱模油缸的伸缩方向水平且缸体固定在滑移横梁上、伸缩端与顶推块固定连接；
[0008]横移组件，其包括横移油缸和固定在滑移横梁上的连接件，横移油缸的伸缩方向水平且缸体与顶推块固定连接、伸缩端与连接件固定连接；
[0009]顶升组件，其包括立柱、卡扣、顶升油缸，立柱的下端与连接件铰接，顶升油缸设置在立柱上且顶升油缸的伸缩方向与立柱的长度方向一致，模板上均匀间隔设置有若干个围檩，顶升油缸的伸缩端与其中一个围檩的底部固定连接，模板上的围檩与立柱之间通过卡扣锁定；
[0010]斜撑组件，其包括一个倾斜设置的丝杠、一对斜撑套筒和一个调节油缸，丝杠上设置有两个螺母，一对斜撑套筒分别套在丝杠的两端且与一个螺母通过套设在螺母上的轴承固定连接，位于上端的斜撑套筒的上端与立柱铰接，位于下端的斜撑套筒的下端与顶推块铰接，调节油缸的缸体和伸缩端分别与一个斜撑套筒固定连接且调节油缸的伸缩方向与丝杠的倾斜方向相同。
[0011]优选的是，所述桁架平台包括上桁架和下桁架，下桁架上设置有行走轨道且位于上桁架的两侧分别设置有一个伸缩方向水平的行走油缸，上桁架位于行走轨道内，两个行走油缸的伸缩端分别与上桁架固定连接。
[0012]优选的是，所述立柱包括两个底部相背设置的槽钢，两个槽钢之间留有空隙且通过若干个固定件固定连接，两个槽钢的下端分别与所述连接件铰接。
[0013]优选的是，所述卡扣设置在立柱上靠近斜撑组件的一端，所述卡扣包括卡杆、固定螺母、垫板、垫梁，卡杆的一端设置有螺纹、另一端设置有卡钩用以将所述模板的围檩锁住，卡杆依次穿入固定螺母、垫梁、垫板、两个槽钢之间的空隙后与卡钩固定连接。
[0014]优选的是，所述滑移横梁上沿脱模油缸的伸缩方向设置有一对凹形轨道，所述顶推块的底部设置有一对行走轮，一对行走轮分别位于一对凹形轨道内。
[0015]优选的是，所述脱模油缸的伸缩端向下设置有一个L型杆，L型杆的水平部伸入至位于所述一对行走轮之间且与一对行走轮分别通过轴承连接，所述行走轮内沿轴向设置有一个圆柱形腔，圆柱形腔的圆周上沿行走轮的径向设置有若干对贯通腔，每对贯通腔沿行走轮的圆心对称设置且将圆柱形腔与外部连通，圆柱形腔内设置有一个圆柱形的活动块，每个贯通腔内设置有一个活动条，活动条的长度与活动块的直径之和略小于或等于贯通腔与圆柱形腔的直径之和，活动条的侧壁设置有挡块，每个贯通腔对应挡块的位置设置有一段活动空腔，顶推块的底部对应一对行走轮分别设置有一个圆弧形的大凹槽，大凹槽内对应位于行走轮上半部分的活动条伸出至行走轮外的位置及形状设置有若干个小凹槽。
[0016]优选的是，所述圆柱形腔沿所述行走轮的轴向两侧设置有一对限位腔，活动块的圆心处沿轴向两侧对称设置有一对圆柱形的限位块，限位腔内沿限位块的圆周设置有一圈限位弹簧。
[0017]优选的是，所述活动条上靠近所述行走轮圆心的的一端呈向外凹陷的劣弧形且与所述活动块的弧度一致，所述活动条远离所述行走轮圆心的一端向外呈圆弧形。
[0018]优选的是，所述活动条远离所述行走轮圆心的一端在竖直方向上的截面为圆弧形，圆弧形的弧度与所述行走轮一致。
[0019]优选的是，所述活动条的长度与活动块的直径之和与贯通腔与圆柱形腔的直径之和相等，且位于所述大凹槽围成的区域内的所有活动条的上端能伸入至对应的小凹槽的底部。
[0020]本技术至少包括以下有益效果：本技术的多自由度模板安拆装置对模板进行施工时，每个模板共设置两套模板支架对模板位于水平方向的两侧进行固定和调整，每个模板支架的横移组件、顶升组件、斜撑组件首先在竖直面上组成了用于支撑模板的三角形稳定结构，横移组件实现模板在x轴方向平动，顶升组件实现模板在z轴方向平动及绕x轴转动，斜撑组件实现模板绕y轴转动，即以横移组件、顶升组件、斜撑组件其中一个组件为主要调整机构，另外两个组件配合，实现对固定在顶升组件上的模板在横向、纵向、竖向的三维空间位置及角度的调整，实现模板的自动调位、自动对位、自动翻转等操作。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术的多自由度模板安拆装置的主视结构图；
[0023]图2为本技术的一个实施例的桁架平台的侧视结构图；
[0024]图3为本技术的一个实施例的卡扣的主视结构图；
[0025]图4为本技术的一个实施例的卡扣的俯视结构图；
[0026]图5为本技术的一个实施例的行走轮的主视结构图；
[0027]图6为本技术的一个实施例的行走轮的放大结构图；
[0028]图7为图6的A-A向俯视结构图。
[0029]说明书附图标记说明：1、桁架平台，2、拆模组件，3、滑移横梁，4、脱模油缸，5、顶推块，6、横移组件，7、横移油缸，8、连接件，9、顶升组件，10、立柱，11、卡扣，12、顶升油缸，13、模板，14、围檩，15、斜撑组件，16、丝杠，17、斜撑套筒，18、调节油缸，19、上桁架，20、下桁架，21、行走油缸，22、槽钢，23、空隙，24、卡杆，25、固定螺母，26、垫板，27、垫梁，28、卡钩，29、凹形轨道，30、行走轮，31、L型杆，32、圆柱形腔，33、贯通腔，34、活动块，35、活动条，36、挡块，37、活动空腔，38、大凹槽，39、小凹槽，40、限位腔，41、限位块，42、限位弹簧，43、固定件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多自由度模板安拆装置，其特征在于，包括桁架平台和设置在桁架平台上的一对模板支架，所述模板支架包括：拆模组件，其包括滑移横梁、脱模油缸、顶推块，滑移横梁水平固定在桁架平台上，顶推块设置在滑移横梁上且沿滑移横梁的长度方向滑动，脱模油缸的伸缩方向水平且缸体固定在滑移横梁上、伸缩端与顶推块固定连接；横移组件，其包括横移油缸和固定在滑移横梁上的连接件，横移油缸的伸缩方向水平且缸体与顶推块固定连接、伸缩端与连接件固定连接；顶升组件，其包括立柱、卡扣、顶升油缸，立柱的下端与连接件铰接，顶升油缸设置在立柱上且顶升油缸的伸缩方向与立柱的长度方向一致，模板上均匀间隔设置有若干个围檩，顶升油缸的伸缩端与其中一个围檩的底部固定连接，模板上的围檩与立柱之间通过卡扣锁定；斜撑组件，其包括一个倾斜设置的丝杠、一对斜撑套筒和一个调节油缸，丝杠上设置有两个螺母，一对斜撑套筒分别套在丝杠的两端且与一个螺母通过套设在螺母上的轴承固定连接，位于上端的斜撑套筒的上端与立柱铰接，位于下端的斜撑套筒的下端与顶推块铰接，调节油缸的缸体和伸缩端分别与一个斜撑套筒固定连接且调节油缸的伸缩方向与丝杠的倾斜方向相同。2.如权利要求1所述的多自由度模板安拆装置，其特征在于，所述桁架平台包括上桁架和下桁架，下桁架上设置有行走轨道且位于上桁架的两侧分别设置有一个伸缩方向水平的行走油缸，上桁架位于行走轨道内，两个行走油缸的伸缩端分别与上桁架固定连接。3.如权利要求1所述的多自由度模板安拆装置，其特征在于，所述立柱包括两个底部相背设置的槽钢，两个槽钢之间留有空隙且通过若干个固定件固定连接，两个槽钢的下端分别与所述连接件铰接。4.如权利要求3所述的多自由度模板安拆装置，其特征在于，所述卡扣设置在立柱上靠近斜撑组件的一端，所述卡扣包括卡杆、固定螺母、垫板、垫梁，卡杆的一端设置有螺纹、另一端设置有卡钩用以将所述模板的围檩锁住，卡杆依次穿入固定螺母、垫梁、垫板、两个槽钢之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李拔周，王磊，翟保进，苏艳，阮明华，李立威，
申请(专利权)人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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