本申请提供一种取点探针装置及医疗设备，涉及医疗器械技术领域。一种取点探针装置包括:多个发光管；控制板，与所述多个发光管电连接；检测控制器，与所述控制板电连接；探针，包括导电针体，所述导电针体包括自由端与安装端，所述安装端与所述检测控制器电连接。本申请所提供的取点探针装置可以用于连续取点，效率更高。率更高。率更高。
【技术实现步骤摘要】
取点探针装置及医疗设备
[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种取点探针装置及医疗设备。
技术介绍
[0002]目前的手术机器人由机械臂、光学相机和主机构成。主机通过固定在机械臂上的示踪器来获得机械臂末端的空间状态。探针能够作为光学相机的跟踪标记物，由光学相机读取标记物的空间坐标。获得空间状态之后，再由主机将运动指令传给机械臂，带动其末端工具精确运行到病人的手术位置，再由医生进行后续操作。
[0003]在所述
技术介绍
部分申请的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种取点探针装置。该装置可以用于连续取点，同时，当探针滑动过程中，错误接触到其他非取点面时，装置可以避免采集到噪声点。
[0005]根据本申请一个方面，所述的取点探针装置包括:多个发光管；控制板，与所述多个发光管电连接；检测控制器，与所述控制板电连接；探针，包括导电针体，所述导电针体包括自由端与安装端，所述安装端与所述检测控制器电连接。
[0006]根据本申请一些实施例，所述检测控制器包括电容传感控制器。
[0007]根据本申请一些实施例，所述探针还包括：绝缘层，设置在所述导电针体外侧，所述导电针体的自由端暴露于所述绝缘层之外。
[0008]根据本申请一些实施例，所述绝缘层包括橡胶绝缘层。
[0009]根据本申请一些实施例，所述绝缘层通过胶粘或过盈配合与所述导电针体结合。
[0010]根据本申请一些实施例，所述探针还包括：屏蔽层，设置在所述绝缘层外侧。
[0011]根据本申请一些实施例，所述屏蔽层电连接至地电位。
[0012]根据本申请一些实施例，所述导电针体的自由端呈锥形或球形。
[0013]根据本申请一些实施例，所述取点探针装置还包括：电源装置，与所述控制板和/或所述检测控制器连接。
[0014]根据本申请一些实施例，所述电源装置包括电池。
[0015]根据本申请一些实施例，所述电源装置设置在所述控制板与所述检测控制器之间。
[0016]根据本申请一些实施例，所述取点探针装置还包括：壳体，内部容置所述控制板和所述检测控制器，所述探针连接于所述壳体，所述多个发光管暴露于所述壳体之外。
[0017]根据本申请一些实施例，所述壳体包括：容置部，内部容置所述控制板和所述检测控制器；针架，用于连接所述探针。
[0018]根据本申请一些实施例，所述针架包括电连接所述导电针体和所述检测控制器的电连接件。
[0019]根据本申请另一方面，本申请还提供一种医用设备,包括如上所述的取点探针装置。
[0020]本申请各个实施例的方案的取点探针装置可以用于连续取点，即针尖在关节周边表面连续滑动。为计算精准，本申请所提供的取点探针装置，通过检测控制器与导电针体进行结合，即对针尖进行实时探测。当取点过程中，错误接触到其他非取点面时，检测控制器关闭探针上的发光管或通过计算机的通讯，从而避免采集到噪声的位置。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出根据本申请示例实施例的取点探针装置电路模块；
[0023]图2A示出根据本申请示例实施例的取点探针装置的探针结构；
[0024]图2B示出根据本申请另一示例实施例的取点探针装置的探针结构
[0025]图3示出根据本申请示例实施例的取点探针装置壳体的内部结构；
[0026]图4示出根据本申请示例实施例的取点探针装置壳体的外观；
[0027]图5示出根据本申请示例实施例的取点探针装置的工作流程。
[0028]附图标记列表：
[0029]101
ꢀꢀ
发光管
[0030]103
ꢀꢀ
控制板
[0031]105
ꢀꢀ
检测控制器
[0032]107
ꢀꢀ
探针
[0033]109
ꢀꢀ
电源装置
[0034]201
ꢀꢀ
导电针体
[0035]201A 导电针体锥形自由端
[0036]201B 导电针体球形自由端
[0037]203
ꢀꢀ
绝缘层
[0038]205
ꢀꢀ
屏蔽层
[0039]301
ꢀꢀ
壳体
[0040]311
ꢀꢀ
壳体容置部
[0041]313
ꢀꢀ
针架
具体实施方式
[0042]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"轴向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直 "、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"设置"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0045]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]下文的申请提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取点探针装置，其特征在于，包括:多个发光管；控制板，与所述多个发光管电连接；检测控制器，与所述控制板电连接；探针，包括导电针体，所述导电针体包括自由端与安装端，所述安装端与所述检测控制器电连接。2.根据权利要求1所述的取点探针装置，其特征在于，所述检测控制器包括电容传感控制器。3.根据权利要求1所述的取点探针装置，其特征在于，所述探针还包括：绝缘层，设置在所述导电针体外侧，所述导电针体的自由端暴露于所述绝缘层之外。4.根据权利要求3所述的取点探针装置，其特征在于，所述绝缘层包括橡胶绝缘层。5.根据权利要求3所述的取点探针装置，其特征在于，所述绝缘层通过胶粘或过盈配合与所述导电针体结合。6.根据权利要求3所述的取点探针装置，其特征在于，所述探针还包括：屏蔽层，设置在所述绝缘层外侧。7.根据权利要求6所述的取点探针装置，其特征在于，所述屏蔽层电连接至地电位。8.根据权利要求1所述的取点探针装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史洪伟，赵永强，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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