一种多仓群联合加料的智能调度方法技术

本发明专利技术公开了一种多仓群联合加料的智能调度方法，涉及加料控制领域；本发明专利技术包括选定待加料的目标仓群，并根据所需原料种类选定原料料条；将选定仓群中料位低于设定值且还未加满计划料量的料仓加入队列，再根据剩余可用时间由少到多对待加料料仓进行排序，形成待加料料仓队列，其中；按待加料料仓队列顺序，选定待加料料仓，并选择从料条到料仓所需的输送设备；将通过选定的输送设备把原料从选定的料条送至待加料料仓设为一个流程；实时记录和更新输送设备的运行状态和料仓的加料状态；本发明专利技术可使多仓群运作更为合理，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多仓群联合加料的智能调度方法


[0001]本专利技术涉及加料控制领域，具体为一种多仓群联合加料的智能调度方法。

技术介绍

[0002]原料场作业系统是钢铁工业的首道环节，主要任务是负责钢铁厂大宗散装原料和燃料的接收、卸载、堆存、运输、混匀加工等。
[0003]我国的钢铁原料作业工艺技术比国外起步晚，早期的原料场均为露天模式，虽然经历了环保要求的改造过程，但是原料的卸、堆、取作业大部分仍保持人工作业方式。伴随着工业4.0的推进，原料场的无人化操作甚至智能化的实现越来越受到各大钢铁企业的重视。现阶段很多钢铁厂矿石原料运输、堆存、混匀加工涉及到多个仓群，即多个混匀配料室，每个混匀配料室存在多个料仓，仓群之间的联合协调运作主要是通过人工的方式传递消息以及人为控制，虽然能够保证当前生产的顺利进行，但是整个生产成本很高，作业率却较低，并且人工操作量大、劳动强度高，重复劳动十分繁琐，还容易出错。同时矿石原料的传输都是通过输送设备网络实现的，输送设备网络的使用虽然大大提高了设备利用率，但也增加了输送设备资源使用冲突的可能性，由于需求料量较大或配料种类较多时不可能一次性完成加料，所以日常生产中普遍需要多次调度输送设备，如果调度不当，可能会造成输送设备大面积堵塞，输送设备超负荷运转等问题，严重影响原料场生产作业的顺利进行，因此，急需一种多仓群联合加料的智能调度方法来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多仓群联合加料的智能调度方法，使多仓群运作更为合理，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多仓群联合加料的智能调度方法，包括以下具体步骤：
[0006]选定待加料的目标仓群，并根据所需原料种类选定原料料条；
[0007]将选定仓群中料位低于设定值且还未加满计划料量的料仓加入队列，再根据剩余可用时间由少到多对待加料料仓进行排序，形成待加料料仓队列，其中
[0008]按待加料料仓队列顺序，选定待加料料仓，并选择从料条到料仓所需的输送设备；
[0009]将通过选定的输送设备把原料从选定的料条送至待加料料仓设为一个流程；
[0010]实时记录和更新输送设备的运行状态和料仓的加料状态。
[0011]优选的，本方法还包括以下步骤：根据实时记录和更新的料仓的加料状态，实时调整待加料料仓队列中的顺序，并将料位高于设定值或已加满计划料量的料仓移出待加料料仓队列。
[0012]优选的，本方法中选择从料条到料仓所需的输送设备，具体步骤包括：遍历所有可
以实现将原料从选定的料条送至待加料料仓的流程；1)如果存在某个流程所有输送设备都未被占用，即空余流程，则优先选择该流程，如果空余流程有两个以上，则选择空余流程中输送设备个数最少的一个；2)如果所有流程都有输送设备被占用，则选择与正在运行的流程所使用的输送设备相同数量最多的流程，若存在两个以上，选择输送设备总数最少的一个；3)在前两种情况下若仍存在两个以上流程输送设备数相同，并且输送设备中存在运行速度缓慢的任意种输送设备，则选择这些输送设备个数最少的一个，如果仍存在两个以上流程或没有运行速度缓慢的输送设备，则选择输送路程最短的一个。
[0013]在上述方案中可选的，输送设备包括带式输送机和翻板排料机，路程包括带式输送机长度，运行速度缓慢的输送设备包括翻板排料机。
[0014]在上述方案中可选的，输送设备包括用于装运原料的小车，选择小车的步骤包括：如果目标仓群有不止一辆空余小车，则优先选择到待加料料仓距离最短的小车；如果目标仓群只有一辆空余小车，则获取该小车到待加料料仓的距离，同时对比正在运行的流程中所使用的小车位置以及该流程的进度，若该小车到待加料料仓距离较短且该流程正在排空，则优先选择该小车，否则选择空余小车；如果目标仓群中没有空余小车，则对比正在运行的所有流程的结束时间及其小车到待加料料仓的距离，优先选择流程结束时间早的小车，若结束时间相同则优先选择到待加料料仓距离较短的小车。
[0015]在上述方案中优选的，选择从料条到料仓所需的输送设备的方法适用于任意个目标仓群同时进行所述智能调度方法；当两个以上流程出现共用任意数量的输送设备，如果存在料仓需要紧急加料，则优先进行需要紧急加料的流程。
[0016]优选的，当目标仓群的流程数已达该仓群可同时加料上限n，对比待加料料仓队列的前n个料仓；1)如果前n个料仓中的任意个料仓存在需要紧急加料，正在运行的n个流程中，若所有输送设备所运输的原料均不适合这些料仓，则停止正在进行的流程，为这些料仓优先设置流程；若输送设备所运输的原料可用于这些料仓中的任意一个或多个，切换为按这些料仓在待加料料仓队列中的顺序优先加料；2)如果正在加料的任意个料仓已满或已达计划加料量，正在运行的n个流程中，若所有输送设备所运输的原料均不适合前n个料仓，则停止正在进行的流程；若存在某流程对应的输送设备所运输的原料可用于前n个料仓中的任意一个或多个，优先切换为按这些料仓在待加料料仓队列中的顺序加料。
[0017]优选的，如果选择的输送设备或正在运行的流程中的输送设备出现故障，停止该故障输送设备所在的流程，重新选择从料条到料仓所需的未故障输送设备，设置新的流程。
[0018]优选的，选定待加料的目标仓群时，优先选择允许同时给多个料仓加料的仓群
[0019]优选的，如果目标仓群中存在两个以上料仓的剩余可用时间之差在设定的范围内，则根据各料仓的剩余时长由多到少对这些料仓再进行排序，其中
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、该多仓群联合加料的智能调度方法，可以有效提高多仓群运作的工作效率，减少输送设备使用冲突的可能性，减少输送设备大面积堵塞、输送设备超负荷运转等问题。
[0022]2、该多仓群联合加料的智能调度方法，可以通过PLC控制器、DCS控制系统或其他可编辑程序的软硬件实现执行，有利于进一步提高多仓群联合加料的自动化控制，从而进
一步提高工作效率，节约生产成本，节约人工劳动力。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的主体流程示意图；
[0024]图2为本专利技术的一种实施方式的单个仓群中料仓及小车额俯视示意图；
[0025]图3为本专利技术的另一种实施方式的多仓群联合加料作业示意图。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1，一种多仓群联合加料的智能调度方法，包括以下具体步骤：
[0028]按照需要配置的混料情况，选定待加料的目标仓群，并根据需要配置的混料所需的原料种类选定原料料条；
[0029]将选定仓群中料位低于设定值且还未加满计划料量的料仓加入队列，其中设定值视实际情况而定，也可以每个料仓有不同的设定值，再根据剩余可用时间由少到多对待加料料仓进行排序，形成待加料料仓队列，其中公知的，仓群即混匀配料室包括若干个料仓，将不同的待混物料加入不同的料仓，各料仓再向下一级混料设备添料，该过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多仓群联合加料的智能调度方法，其特征在于，包括以下具体步骤：选定待加料的目标仓群，并根据所需原料种类选定原料料条；将选定仓群中料位低于设定值且还未加满计划料量的料仓加入队列，再根据剩余可用时间由少到多对待加料料仓进行排序，形成待加料料仓队列，其中按待加料料仓队列顺序，选定待加料料仓，并选择从料条到料仓所需的输送设备；将通过选定的输送设备把原料从选定的料条送至待加料料仓设为一个流程；实时记录和更新输送设备的运行状态和料仓的加料状态。2.根据权利要求1所述的多仓群联合加料的智能调度方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据实时记录和更新的料仓的加料状态，实时调整待加料料仓队列中的顺序，并将料位高于设定值或已加满计划料量的料仓移出待加料料仓队列。3.根据权利要求1所述的多仓群联合加料的智能调度方法，其特征在于，所述的选择从料条到料仓所需的输送设备，具体步骤包括：遍历所有可以实现将原料从选定的料条送至待加料料仓的流程；1)如果存在某个流程所有输送设备都未被占用，即空余流程，则优先选择该流程，如果空余流程有两个以上，则选择空余流程中输送设备个数最少的一个；2)如果所有流程都有输送设备被占用，则选择与正在运行的流程所使用的输送设备相同数量最多的流程，若存在两个以上，选择输送设备总数最少的一个；3)在前两种情况下若仍存在两个以上流程输送设备数相同，并且输送设备中存在运行速度缓慢的任意种输送设备，则选择这些输送设备个数最少的一个，如果仍存在两个以上流程或没有运行速度缓慢的输送设备，则选择输送路程最短的一个。4.根据权利要求3所述的多仓群联合加料的智能调度方法，其特征在于：所述的输送设备包括带式输送机和翻板排料机，所述路程包括带式输送机长度，所述运行速度缓慢的输送设备包括翻板排料机。5.根据权利要求1或3所述的多仓群联合加料的智能调度方法，其特征在于，所述的输送设备包括用于装运原料的小车，选择小车的步骤包括：如果目标仓群有不止一辆空余小车，则优先选择到待加料料仓距离最短的小车；如果目标仓群只有一辆空余小车，则获取该小车到待加料料仓的距离，同时对比正在运行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽萍，周煜申，马寅晨，吴忠华，钱小聪，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司中冶华天南京电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：