本申请实施例公开了一种工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；根据预设工作参数，控制目标工作装置对应的电机工作；接收电机的编码器的反馈信号；解析反馈信号，得到目标工作装置的实际工作参数；将目标工作装置的实际工作参数与预设工作参数进行比较，得到比较结果；根据比较结果对目标工作装置的工作状态进行修正。本申请实施例采用线控控制方式对目标工作装置的电机进行控制，并且通过该电机的编码器对目标工作装置的工作参数进行监测，以便对目标工作装置的工作状态进行修正，实现了无人控制，且大大提高了对于工程车辆工作装置的控制精度。大大提高了对于工程车辆工作装置的控制精度。大大提高了对于工程车辆工作装置的控制精度。
【技术实现步骤摘要】
工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]工程车辆是装备工业的重要组成部分，是土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备。
[0003]传统工程车辆的工作装置的运动主要是通过驾驶员来进行控制的，并且目前的工程车辆基本使用液压缸驱动工作装置，这就使得只能采用在外部添加位移传感器或其他传感器的方法来对工作装置的运动状态进行测量。
[0004]而由于工程车辆的工作环境往往十分恶劣，经常工作于高温、灰尘、泥土飞溅的环境中，这样的工作环境对外部传感器的检测精度和检测寿命都产生了极大的影响，不利于对工程车辆的工作装置进行精准控制。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种工程车辆工作装置控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决由于工程车辆作业环境恶劣，容易对外部传感器的精度及寿命产生极大影响，不利于对工程车辆的工作装置进行精准控制的问题，实现了对工程车辆工作装置的精准测量及控制。
[0006]第一方面，本申请提供一种工程车辆工作装置控制方法，应用于目标工作装置控制器，所述目标工作装置控制器位于工程车辆工作装置控制系统，所述方法包括：
[0007]接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；
[0008]根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作；r/>[0009]接收所述电机的编码器的反馈信号；
[0010]解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数；
[0011]将所述目标工作装置的实际工作参数与所述目标工作装置的预设工作参数进行比较，得到比较结果；
[0012]根据所述比较结果对所述目标工作装置的工作状态进行修正。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作，包括：
[0014]根据所述目标工作装置的预设工作参数，换算得到所述目标工作装置对应的电机的第一工作参数；
[0015]根据所述电机的第一工作参数控制所述电机工作。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：
[0017]解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；
[0018]根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述目标工作装置为装载机构，所述目标工作装置对应的电机为第一电机，所述电机的编码器为第一编码器，所述解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：
[0020]解析所述第一编码器的反馈信号，得到所述第一电机的第二工作参数；
[0021]利用所述第一电机的第二工作参数与所述装载机构的减速机构参数进行换算，得到所述装载机构的实际工作参数，所述装载机构的实际工作参数包括装载机构运动方向、装载机构运动速度和装载机构当前位置。
[0022]在本申请一种可能的实现方式中，所述目标工作装置为举升机构，所述目标工作装置对应的电机为第二电机，所述电机的编码器为第二编码器，所述解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：
[0023]解析所述第二编码器的反馈信号，得到所述第二电机的第二工作参数；
[0024]利用所述第二电机的第二工作参数与所述举升机构的减速机构参数进行换算，得到所述举升机构的实际工作参数，所述举升机构的实际工作参数包括举升机构运动方向、举升机构运动速度和举升机构当前位置。
[0025]另一方面，本申请还提供一种工程车辆工作装置控制装置，包括：
[0026]第一接收模块，用于接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；
[0027]控制模块，用于根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作；
[0028]第二接收模块，用于接收所述电机的编码器的反馈信号；
[0029]解析模块，用于解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数；
[0030]比较模块，用于将所述目标工作装置的实际工作参数与所述目标工作装置的预设工作参数进行比较，得到比较结果；
[0031]修正模块，用于根据所述比较结果对所述目标工作装置的工作状态进行修正。
[0032]在本申请一种可能的实现方式中，所述控制模块具体用于：
[0033]根据所述目标工作装置的预设工作参数，得到所述目标工作装置对应的电机的第一工作参数；
[0034]根据所述电机的第一工作参数，控制所述目标工作装置的对应电机工作。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中，所述解析模块具体用于：
[0036]解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；
[0037]根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数。
[0038]另一方面，本申请还提供一种设备，所述设备包括：
[0039]一个或多个处理器；
[0040]存储器；以及
[0041]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的方法。
[0042]另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的方法中的步骤。
[0043]本申请中，采用线控控制方式，利用现场总线来传输控制数据进而对目标工作装置对应的电机的运行进行控制，并且通过目标工作装置对应的电机的编码器对目标工作装置的工作参数实时进行反馈监测，以便对目标工作装置的工作状态进行实时修正，实现了无人控制，大大提高了对于工程车辆工作装置的控制精度。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本申请实施例提供的工程车辆工作装置控制系统的一个场景示意图；
[0046]图2是本申请实施例中提供的工程车辆工作装置控制方法的一个实施例流程示意图；
[0047]图3是本申请实施例中步骤202的一个实施例流程示意图；
[0048]图4是本申请实施例中步骤204的一个实施例流程示意图；
[0049]图5是本申请实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程车辆工作装置控制方法，其特征在于，应用于目标工作装置控制器，所述目标工作装置控制器位于工程车辆工作装置控制系统，所述方法包括：接收通过现场总线传输的目标工作装置的预设工作参数；根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作；接收所述电机的编码器的反馈信号；解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数；将所述目标工作装置的实际工作参数与所述目标工作装置的预设工作参数进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果对所述目标工作装置的工作状态进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工作装置的预设工作参数，控制所述目标工作装置对应的电机工作，包括：根据所述目标工作装置的预设工作参数，换算得到所述目标工作装置对应的电机的第一工作参数；根据所述电机的第一工作参数控制所述目标工作装置的对应电机工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述编码器的反馈信号，得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：解析所述编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标工作装置为装载机构，所述目标工作装置对应的电机为第一电机，所述电机的编码器为第一编码器，所述解析编码器的反馈信号，得到所述电机的第二工作参数；根据所述电机的第二工作参数，换算得到所述目标工作装置的实际工作参数，包括：解析所述第一编码器的反馈信号，得到所述第一电机的第二工作参数；利用所述第一电机的第二工作参数与所述装载机构的减速机构参数进行换算，得到所述装载机构的实际工作参数，所述装载机构的实际工作参数包括装载...
【专利技术属性】
技术研发人员：易琅琳，
申请(专利权)人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。