一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位及装箱工位；堆叠工位上设置有堆叠装置，堆叠装置包括叠层机构、导向机构及驱动机构；装箱工位上设置有纸箱输送装置，于堆叠装置的出料端对应纸箱输送装置设置有开箱装置，且于堆叠装置上对应开箱装置设置有装箱推料装置。本发明专利技术通过设置进料工位、堆叠工位及装箱工位，可实现自动化进料汇集、堆叠整理和装箱的工序，以使产品快速汇集堆叠至设定数量后，一次性推料装箱，装箱效率和可靠性高，极大地缩短了堆叠装箱的时间，满足大批量包装需求；并且结合采用堆叠装置和纸箱输送装置，实现产品有序精准装箱而不散乱，提高工序操作的便捷度。操作的便捷度。操作的便捷度。

【技术实现步骤摘要】
一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备。

技术介绍

[0002]现有的长条袋装产品仍倾向于传统的包装工艺，即在堆叠的杯子装袋后，通过输送带运输至装箱车间内进行装箱，然而传统的装箱包装工艺一般采用人工整理排布、堆叠装箱，此方式需要消耗大量的人力资源，人力成本高，且易在堆叠的过程中造成产品的碰伤，甚至导致包装袋破损，并且一般采用输送带将若干长条袋装杯子依次移入堆叠收集机构中，此种方式的堆叠速度和方向主要取决于置有设定堆叠数量的长条袋装杯子的输送带，每个堆叠工位相对应地设置一组输送带，装置设置繁杂，装置成本高，若要实现一次性堆叠多组长条袋装杯子，则需设置多组输送带，装置占用空间大，难以保证有序定向堆叠，具有较大的不确定性。
[0003]因此，如何实现产品有序堆叠，进而一次性快速装箱，以达到高装箱效率和可靠性成为当下存在的主要技术难题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术问题，本专利技术公开了一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位、及装箱工位；
[0007]所述堆叠工位上设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括叠层机构、导向机构、及用于驱动所述叠层机构于所述导向机构上升降的驱动机构；
[0008]所述装箱工位上设置有纸箱输送装置，于所述堆叠装置的出料端对应所述纸箱输送装置设置有开箱装置，且于所述堆叠装置上对应所述开箱装置设置有装箱推料装置。
[0009]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述叠层机构包括箱本体、及相对应地设置于所述箱本体上的入料口和出料口，所述装箱推料装置、开箱装置分别对应所述入料口、出料口设置，于所述箱本体内部按间隔距离水平设置有若干隔板，相邻的所述隔板之间形成产品容置腔，所述装箱推料装置的推料方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0010]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆、及套置于所述第一导向杆上的传动块，所述传动块与所述箱本体固定连接。
[0011]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述驱动机构包括电机、水平设置于所述机架上的主传动轴、两组与所述主传动轴传动连接的传动组件，两组所述传动组
件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述电机的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带，所述电机的驱动轴平行于所述主传动轴。
[0012]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述传动组件包括套置于所述主传动轴上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，于所述第二传动带上固定设置有固定块，所述固定块与所述箱本体固定连接。
[0013]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述纸箱输送装置包括横向设置的第一气缸、两组水平设置的第一横移组件、及纸箱装载组件，所述纸箱装载组件包括横设于两组所述第一横移组件上的装载底板、及两组分别设置于所述装载底板两侧的装载限位板，所述装载底板与两组所述装载限位板之间对应所述产品容置腔形成纸箱装载腔，所述纸箱装载腔的移料方向平行于所述产品容置腔的移料方向，于所述装载底板上对应所述纸箱装载腔设置有若干吸附盘，所述吸附盘与负压发生装置连接，所述第一气缸的活塞杆与所述装载底板固定连接。
[0014]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述开箱装置包括两组对应所述出料口设置的纸箱撑开组件，所述纸箱撑开组件包括横向设置于所述机架上的第二气缸、及设置于所述第二气缸活塞杆上的撑开板，所述撑开板对应所述纸箱装载腔设置，所述第二气缸的驱动方向垂直于所述产品容置腔的移料方向，所述撑开板平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0015]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述装箱推料装置包括水平设置于所述机架上的第二横移组件、出料横推组件、及水平设置于所述机架上的第三气缸，所述出料横推组件包括活动设置于所述第二横移组件上的横移座、若干组对应所述产品容置腔水平设置于所述横移座上的横移推杆，所述横移推杆的设置数量与所述产品容置腔的设置数量相对应，所述横移推杆包括垂直于所述第三气缸的驱动方向设置的出料推板，所述第三气缸的活塞杆与所述横移座固定连接，所述第二横移组件平行于所述所述第三气缸的驱动方向，且所述第三气缸的驱动方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0016]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中于所述进料工位的一侧对应所述堆叠装置设置有进料推料装置，所述进料推料装置包括设置于所述进料工位一侧的推料座、水平设置于所述推料座上的第四气缸、及两组横向贯穿所述推料座设置的导向孔，于所述第四气缸的活塞杆上设置有产品推料板，所述产品推料板垂直于所述第四气缸的驱动方向，穿置于所述导向孔且与所述产品推料板固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆平行于所述第四气缸的驱动方向，所述第四气缸的驱动方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0017]上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述进料工位设置有止料板、及两组进料限位板，所述止料板垂直于所述进料工位的进料方向，所述止料板和两组所述进料限位板之间形成进料排列腔。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术设计合理巧妙，通过设置所述进料工位、堆叠工位及装箱工位，可实现自动化进料汇集、堆叠整理和装箱的工序，以使产品快速汇集堆叠至设定数量后，一次性推料装箱，装箱效率和可靠性高，极大地缩短了堆叠装箱的时间，减少中间
运输环节，满足大批量包装需求；并且结合采用所述堆叠装置和纸箱输送装置，实现产品有序地堆叠后精准装箱而不散乱，提高工序操作的便捷度和有序度；其中，在每次向所述叠层机构中置入一层产品组时，所述驱动机构驱动所述叠层机构沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度；当所述叠层机构满载时，所述装箱推料装置将若干层产品组一次性推入至由所述开箱装置开启的纸箱中，以达到快速装箱目的，有效地缩短装箱时间。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术的结构立体示意图；
[0021]图2为本专利技术中进料推料装置和堆叠装置的俯视示意图；
[0022]图3为本专利技术中堆叠装置的正视示意图；
[0023]图4为本专利技术中堆叠装置的右视示意图；
[0024]图5为本专利技术中叠层机构的立体示意图；
[0025]图6为本专利技术中纸箱输送装置的立体示意图；
[0026]图7为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位、及装箱工位；所述堆叠工位上设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括叠层机构、导向机构、及用于驱动所述叠层机构于所述导向机构上升降的驱动机构；所述装箱工位上设置有纸箱输送装置，于所述堆叠装置的出料端对应所述纸箱输送装置设置有开箱装置，且于所述堆叠装置上对应所述开箱装置设置有装箱推料装置。2.根据权利要求1所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述叠层机构包括箱本体、及相对应地设置于所述箱本体上的入料口和出料口，所述装箱推料装置、开箱装置分别对应所述入料口、出料口设置，于所述箱本体内部按间隔距离水平设置有若干隔板，相邻的所述隔板之间形成产品容置腔，所述装箱推料装置的推料方向平行于所述产品容置腔的移料方向。3.根据权利要求2所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆、及套置于所述第一导向杆上的传动块，所述传动块与所述箱本体固定连接。4.根据权利要求3所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、水平设置于所述机架上的主传动轴、两组与所述主传动轴传动连接的传动组件，两组所述传动组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述电机的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带，所述电机的驱动轴平行于所述主传动轴。5.根据权利要求4所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述传动组件包括套置于所述主传动轴上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，于所述第二传动带上固定设置有固定块，所述固定块与所述箱本体固定连接。6.根据权利要求5所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送装置包括横向设置的第一气缸、两组水平设置的第一横移组件、及纸箱装载组件，所述纸箱装载组件包括横设于两组所述第一横移组件上的装载底板、及两组分别设置于所述装载底板两侧的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沐台，李炎球，湛辉赞，陈良，孙晓武，
申请(专利权)人：广东思为客科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：