一种板坯自动测长划线装置及划线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板坯自动测长划线装置及划线方法，属于划线装置领域。本发明专利技术的装置，停止传感器设在板坯的前端并位于传输辊道的外侧；前端测距装置和后端测距装置分别设在板坯的前端和后端，均位于传输辊道外侧；自动划线装置设在传输辊道外侧，用于测量坯板的宽度和在坯板侧面喷涂划线。本发明专利技术的板坯自动测长划线装置及划线方法，装置结构简单，控制准确性高，减少了人工操作的操作失误，能够自动测长和划线，整个过程无需人工干预，安全易操作。安全易操作。安全易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种板坯自动测长划线装置及划线方法


[0001]本专利技术属于划线装置领域，尤其是一种板坯自动测长划线装置及划线方法。

技术介绍

[0002]目前在宽厚板倍尺坯的生产加工中，成型后的宽厚板倍尺坯运送至二切倍尺坯板坯库，宽厚板倍尺坯切割工艺需要根据二切生产计划对每块板坯进行尺寸复核，并根据切割尺寸要求做好切割划线标记，每次复核需要至少一人去倍尺坯库提前划线。由于现场行车吊运频繁，环境温度及板坯温度较高，劳动强度大并存在着安全隐患，且人工划线容易出错，准确性较低，会对后续加工工艺及产品质量造成不可预估的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服宽厚板倍尺坯的生产加工中，切割划线标记人工操作劳动强度大并存在着安全隐患的缺点，提供一种板坯自动测长划线装置及划线方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种板坯自动测长划线装置，包括停止传感器、前端测距装置、后端测距装置和自动划线装置；
[0006]所述停止传感器设在板坯传输方向的前端并位于传输辊道的外侧；
[0007]所述前端测距装置和后端测距装置分别设在板坯的前端和后端，均位于传输辊道外侧；
[0008]所述自动划线装置设在传输辊道外侧，用于测量坯板的宽度和在板坯侧面喷涂划线。
[0009]进一步的，所述前端测距装置包括长度测距机构、升降气缸和驱动装置；
[0010]长度测距机构为悬臂结构，与升降气缸相连接，驱动装置位于升降气缸底部；
[0011]所述升降气缸用于带动长度测距机构上下运动，升降气缸的行程大于板坯的最大厚度；
[0012]所述驱动装置用于带动升降气缸做前后运动；
[0013]所述后端测距装置与前端测距装置的结构相同。
[0014]进一步的，所述自动划线装置包括宽度测距机构、喷涂机构、法盘和机器人，宽度测距机构和喷涂机构呈90
°
安装在法兰盘上，法兰盘安装在机器人头部的法兰上。
[0015]进一步的，所述机器人为七轴机器人。
[0016]进一步的，还包括位于传输辊道的外侧的对中装置，所述对中装置上设有宽度基准线。
[0017]一种板坯自动测长划线装置的划线方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一、板坯在传输辊道上传输前进；
[0019]步骤二、当停止传感器检测到板坯时，发出停止运行信号，传输辊道停止运行；
[0020]步骤三、前端测距装置、后端测距装置进行测距；
[0021]步骤四、根据测量数据进行计算，确定若干个划线位置，机器人划线行走距离对应为s1，s2
…
，板坯的长度L＝A-X-Y-x-y；
[0022]机器人划线行走距离s1，移动至第一划线位置；
[0023]s1＝B-Y-y-d1；
[0024]式中，A为前、后端测距装置原点之间的距离；B为前端测距装置与自动划线装置原点之间的距离；X为后端测距装置的移动距离；Y为前端测距装置的移动距离；x为后端测距装置的检测数值；y为前端测距装置的检测数值；d1为第一划线位置距板坯前端面距离；
[0025]步骤五、机器人带动宽度测距机构自宽度基准线、距传输辊道上高度H向下运动，检测到板坯时停止运动，此时下降高度为h，检测距离为z，则板坯厚度T＝H-h-z；
[0026]步骤六、机器人带动宽度测距机构由宽度基准线向后做垂直于中心线的水平运动，直至检测不到板坯时停止运动，此时后退距离为w，则板坯的宽度为W＝(S+w)*2；
[0027]式中，S为宽度基准线距板坯中心线的距离；
[0028]步骤七、机器人头部旋转90
°
，向下运动至相应位置，喷涂机构划出第一条标记线；
[0029]步骤八、机器人移动s2至第二划线位置，喷涂机构划出第二条标记线；
[0030]重复上述动作直至划出所有划线位置的标记线，完成该板坯的划线。
[0031]进一步的，步骤二还包括：
[0032]利用对中装置将板坯进行对中，使得板坯宽度中心线与宽度基准线的距离为定值S。
[0033]进一步的，步骤三具体过程为：
[0034]升降气缸带动长度测距机构下降至低位处，驱动装置驱动升降气缸和长度测距机构前后移动，直至检测到板坯时停止移动，记录此时横移距离和长度测距机构的检测距离；
[0035]所述低位处为长度测距机构距辊道上表面的距离小于板坯高度处。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0037]本专利技术的板坯自动测长划线装置，结构简单，控制准确性高，减少了人工操作的操作失误，能够自动测长和划线，整个过程无需人工干预，安全易操作。
[0038]本专利技术的板坯自动测长划线装置的划线方法，设备布局安装在传输辊道外侧，利用悬臂结构检测板坯尺寸与位置，与原有传输辊道不干涉，不影响板坯正常运行。尺寸与位置测量通过使用测距传感器与测距装置移动距离计算得出，实现了自动化测量划线，尺寸误差、机器人标记划线误差可控制在
±
0.5mm内。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的原理图；
[0040]图2为测距装置的结构示意图；
[0041]图3为机器人的结构示意图；
[0042]图4为自动划线装置的结构示意图。
[0043]图中：1-停止传感器，2-前端测距装置，3-后端测距装置，4-自动划线装置，5-板坯，6-对中装置，21-长度测距机构，22-升降气缸，23-驱动装置，41-机器人，42-法兰盘，43-宽度测距机构，44-喷涂机构。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0047]参见图1，图1为本专利技术的原理图，本专利技术的装置包括停止传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板坯自动测长划线装置，其特征在于，包括停止传感器(1)、前端测距装置(2)、后端测距装置(3)和自动划线装置(4)；所述停止传感器(1)设在板坯传输方向(5)的前端并位于传输辊道的外侧；所述前端测距装置(2)和后端测距装置(3)分别设在板坯(5)的前端和后端，均位于传输辊道外侧；所述自动划线装置(4)设在传输辊道外侧，用于测量坯板(5)的宽度和在板坯(5)侧面喷涂划线。2.根据权利要求1所述的板坯自动测长划线装置，其特征在于，所述前端测距装置(2)包括长度测距机构(21)、升降气缸(22)和驱动装置(23)；长度测距机构(21)为悬臂结构，与升降气缸(22)相连接，驱动装置(23)位于升降气缸(22)底部；所述升降气缸(22)用于带动长度测距机构(21)上下运动，升降气缸(22)的行程大于板坯(5)的最大厚度；所述驱动装置(23)用于带动升降气缸(22)做前后运动；所述后端测距装置(3)与前端测距装置(2)的结构相同。3.根据权利要求1所述的板坯自动测长划线装置，其特征在于，所述自动划线装置(4)包括宽度测距机构(43)、喷涂机构(44)、法兰盘(42)和机器人，宽度测距机构(43)和喷涂机构(44)呈90
°
安装在法兰盘(42)上，法兰盘(42)安装在机器人头部的法兰上。4.根据权利要求3所述的板坯自动测长划线装置，其特征在于，所述机器人为七轴机器人。5.根据权利要求1所述的板坯自动测长划线装置，其特征在于，还包括位于传输辊道的外侧的对中装置(6)，所述对中装置(6)上设有宽度基准线。6.根据权利要求1-5任一项所述的板坯自动测长划线装置的划线方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、板坯(5)在传输辊道上传输前进；步骤二、当停止传感器(1)检测到板坯(5)时，发出停止运行信号，传输辊道停止运行；步骤三、前端测距装置(2)、后端测距装置(3)进行测距；步骤四、根据测量数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓宇，王小军，郑冬，徐伟东，朱晨，董毅力，
申请(专利权)人：彩虹集团有限公司，
类型：发明
国别省市：